新疆首个储能集控服务一体化平台项目2日初步完成部署建设和场站数据接入工作，标志着该平台成功实现数据可视化。随着新疆储能建设规模的不断壮大，如何实现储能电站的安全运行、数据观测等协同控制，储能和电网的良性互动，变得尤为重要。自2023年7月起，国网新疆电 ...

一、文章摘要 在电流传感器中，测量误差是不可避免的，这会导致速度波动，包括定子的一倍和两倍电气频率。对于不期望的谐波，自适应选择谐波消除（ASHE）算法输出和正弦信号乘以自适应权重。在里面为了解决当前测量误差（CME）问题文章采用了ASHE算法。根据确定性表面安装永磁体的功能关系同步电机（SPMSM），所采用的算法提取稳态速度误差的谐波，并输出q轴电流补偿。 但是，没有明确的联系速度和d轴电流之间的关系，因此它们之间的关系是不确定的。剩余的d轴CME导致较差的电流性能。因此本文提出了一种改进的ASHE算法，其同时补偿dq轴CME，取决于它们的相互确定性连接。所提出的方法确实不需要电机参数、额外的传感器或复杂的计算过程。最后，验

DTC的16进制表示 通过诊断通信获取的DTC通常是16进制数值，而非5个字符形式，需要转换一下。那么上面例子中字符形式的DTC，如果采用16进制表示，将如何计算？先看个例子： Source：ISO15031-6 这样不难计算得到文章开头的4个DTC的16进制表示，如下： 以上其实就是将下表的Code categories转换为Hex value的过程。

　　直流减速电机属于什么电机 　　直流减速电机属于直流电机的范畴。直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，其转子上带有永磁体或电枢，通过电枢和磁场之间的相互作用，产生转矩和转速，从而实现机械运动。 　　直流减速电机在直流电机的基础上，增加了减速装置，使其具有减速和传动功能，适用于需要较大转矩和较低转速的应用场合，如冷却塔、风机、输送带等。直流减速电机广泛应用于工业自动化、机器人、电动车等领域，是现代工业和生产中不可或缺的关键设备之一。 　　直流减速电机是有刷还是无刷 　　直流减速电机可以是有刷或无刷的。它们的区别在于电机转子上的永磁体与电枢之间的连接方式不同。 　　有刷直流减速电机：有刷直流减速电机的转子上带有永

欧洲理事会过了新规定，旨在为电动汽车车主在欧洲旅行提供更多便利，同时帮助减少有害温室气体的排放。新规定将在三个方面使电动汽车和货车车主受益： 它通过扩大欧洲主要公路沿线的电动汽车充电基础设施来减少对续航里程的焦虑，使"加油"付款变得更容易 ...

　　高压差分探头的放大原理是指一对信号同时输入到放大电路中，然后相减，得到原始信号。差分放大器是由两个参数特性相同的晶体管用直接耦合方式构成的放大器。若两个输入端上分别输入大小相同且相位相同的信号时，输出为零，从而克服零点漂移。 　　 　　高压差分探头的种类很多，其中高压差分探头在开关电源应用中十分广泛，然而很多工程师对差分探头的理解不是很深刻，市场上差分探头生产厂家也不少，性能指标各不相同，甚至相差甚远，造成测出的波形也不尽相同，工程师无法看到正确波形。将主要讲述什么是差分信号，差分信号的测量，高压差分探头的主要指标，优缺点和相关使用技巧，以及高压差分探头在开关电源的典型应用。 　　 　　高压差分探头可以在工作时同时充电。工作时

车身域控制器，BCM(Body Control Module)/BDU (Body Domain Unit)，是最重要的车身部件之一，平时大家开车最常见的解锁汽车，灯光控制，雨刮控制灯都是它负责； 一个功能强大的车身控制模块能够显著提高汽车的舒适性和便捷性，让驾驶员操作更加流畅，因此BCM也衍生出不同功能，不同类别 本文目录： BCM系统连接及功能概览 BCM框图及说明 英飞凌/NXP/TI/ST BCM解决方案 国产BCM芯片 的安全概念 通信以及传感器的安全概念 1 BCM系统连接及功能概览 如上图，车身域控制器的主要功能包括： 外灯光系统控制：远/近光灯，雾灯，日行灯，转向灯，刹车灯 内灯光系统控制：指示灯，阅读灯

新能源汽车已进入智能化决战的下半场，诸多品牌都着力推广自己的智能辅助驾驶功能，然而从逻辑性和应用效果上，智己的IM AD NOA 在行业内也做到了领先的水平。 首先，智己智能驾驶拥有深厚的AI大模型算法积淀。智能驾驶领域，智己汽车与清华大学、中科院的顶级明星科学家团队领衔的Momenta在视觉算法领域深度合作，在早前的上海车展也发布了D.L.P.人工智能规划模型，另外替代高精地图的DDLD智能驾驶预计将于2023年底开启公测。这也意味着，智能辅助驾驶开启了实景监测的时代。 目前，智己汽车已经开启高速高架NOA领航辅助，早在4月底已正式面向 智己L7 ( 参数 | 询价 ) 开启推送，首批开放城市“沪、苏、杭、嘉

5月24日，第八届中国峰会暨经济人才峰会上，之江实验室展示的机器人“晓乐”，手指灵巧地在黑白键上跳跃，手脚并用，旋律从钢琴中悠扬而出，特别吸引观众眼球。据工作人员介绍，目前“晓乐”可以熟练弹奏30多首曲子，水平相当于钢琴五级。 “晓乐”机器人关节模组示意 “晓乐”机器人双臂、脚、头部及主体各关节的灵活运动，共由19个智能MJX系列关节模组提供精准稳定的控制，各关节模组根据各个弹奏任务的要求进行精确的角度旋转和速度调整，从而使弹出优美的旋律。 泰科智能机器人MJX系列关节模组 深圳泰科智能机器人作为国内为数不多的关节模组研发及生产厂家，一直致力于为企业提供更多协作机器人关节模组解决方案。自主研发的MJX系列关节模组，高度集成

1 引 言 随着发动机电控技术的发展，对发动机测试提出了更高的要求。发动机试验的自动化成为提高发动机测试效率和质量的重要方法。虚拟仪器是用软件将计算机与标准化虚拟仪器硬件结合起来，从而实现传统仪器功能的模块化，以达到自动测试与分析的目的。利用虚拟仪器技术用户可以通过图形化的编程环境和操作界面，轻松完成对待测对象的信号调理、过程控制、数据采集、数据分析、波形显示、数据存储、故障诊断以及网络通信等功能，大大缩短了系统开发周期；同时由于采用了标准化的虚拟仪器软硬件，测试系统的兼容性和扩展性也得到了很大程度的增强；除此以外，虚拟仪器技术的灵活性强和可重用度高，可以使用户的测试系统规模最小化，且易于升级和维护，用户甚至可以使用现有硬件组成另

一、硬件的区别 在硬件扩展方面，S7-300的主机架多支持八个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个信号模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过信号板来增加IO点数，而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。 ▲硬件的区别 二、通信方面的区别 串行通信方面，S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信，支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块，实现RS232的串口通信。而S7-1

5月9日，青山实业瑞浦兰钧年产30GWh电芯及PACK生产基地项目开工仪式在涪陵高新区举行。这是涪陵招引的又一百亿级项目，建成后将推动涪陵进一步完善汽车制造产业链条，加快打造新能源汽车动力电池及轻量化材料千亿级产业生态圈，助力重庆建设世界级智能网联新能源汽 ...

这两天在调试一款新的硬件平台，它采用的MCU依然是S3C2410。该平台新增了一个RTC模块，采用的芯片是DS1337。这是一个IIC接口的时钟芯片。在开始调试时碰到了一些问题，MCU始终无法与DS1337通讯，走了些弯路，浪费了不少时间。后来发现是IIC的SDA和SCL接反了。为了以后能方便调试2410下的IIC设备，所以决定为2410的WinCE做一个IIC调试助手，以免下次再碰到类似的问题，而多花冤枉时间。 IIC调试助手的主要功能：检测S3C2410 IIC-Bus上的设备，并给出对应的Slave Address。这样，我们就可以快速判断硬件是否有问题。除了侦测设备，同时也要支持读和写的功能。通过选择，能方便控制IIC

新能源汽车电控系统，狭义的讲是指整车控制器，广义上讲，则包括整车控制器、电池管理系统和驱动电机控制器等。 ▲电控系统组成简图 01 整车控制VCU 整车控制器作为电动汽车中央控制单元，是整个控制系统的核心，也是各个子系统的调控中心。VCU的主要功能是协调管理整车运行状态，包括采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员意图综合分析做出相应判定后，监控下层各部件控制器动作。 02 驱动电机控制器 电机控制器的作用主要是接收整车控制器的扭矩报文指令，进而控制驱动电机的转速与转动方向；另外，在能量回收过程中，电机控制器还要负责将驱动电机副扭矩产生的交流电进行整流回充给动力电池。

TechPowerUP GPU 数据库维护者 @T4C Fantasy 发现英伟达正在开发一款新的 RTX 3060 显卡，这次使用的是新 GPU (GA104)+GDDR6X 显存。 英伟达已经推出了三种 RTX 3060，虽然有可能会推出新版本但也存在后续被砍的可能。当然，考虑到 RTX 30 系列的库存问题，我们认为 RTX 40 系列的中端卡可能不会那么快上市，所以大家按照自己需求来选购即可。 如果算上这款新型号，NVIDIA 现在将拥有四款 RTX 3060 型号： GeForce RTX 3060 12GB GDDR6 – GA106-300 GeForce RTX 3060 12GB GDDR6（LHR）

引： 最近在搞一个音频解码器，将随意录制好的声音按照不同的频率分离出不同的音频流，然后推到不同的音箱中，如果再考虑一下音场的谐性，那就是一个N.1声道的解码系统了。我只是想在女儿(或者儿子)出生之前为她做点事情，以便能最终做出个东西送给她(或者他)。 在实践的过程中，遇到了傅里叶变换，作文以记之。最终我会导出一个很常用的变换-傅里叶变换 信号： 信号是一个很广义的概念，它可以是一种波，也可以是一个阵列，它还可以是一个函数，它甚至是整个世界，总之只要能运载信息，它就可以被称为信号 。我们可以去分析一个信号，以获得信号本身更多的属性，从而可以更好的获得信息。比如，我们发现了谐波信号，我们就可以用波的理论去构造复杂的复合信号，典

2月4日，有消息称华为车BU COO、智能驾驶解决方案产品线总裁王军已被停职，余承东将独掌智能汽车业务。针对相关报道，华为暂未回应。如果属实，将会对华为造车产生什么影响呢？ 时间回溯到2019年5月，华为智能汽车解决方案BU正式成立。该部门是华为的一级部门，总裁为王军，最高负责人是徐直军，自身的定位是：不造车，帮助车企造好车、卖好车。 如何帮助车企造好车？华为车BU对外有三种商业模式：Tier1（传统零部件供应商模式，为车企供应智能化零部件）、HI模式（Huawei Inside 模式）、智选车模式。 不难看出，Tier1较为传统，HI模式和智选车模式是主要的争议赛道。鉴于华为当前的境况，谁能快速发展，必将

　　示波器是电子工程师最常用的测量仪器，而示波器探头毫无疑问是示波器最常用的配件。示波器探头是连接被测电路与示波器输入端的电子部件。换句话说，如果要获得更好的信号保真度，仅关注示波器本身是不够的，因为如果信号已经在探头处失真，那么无论示波器的质量如何，它都是没有用的。 　　BNC是无源探头，无源探头是最常见的探头，一般购买示波器的时候厂家就会标配几个。无源探头常见，容易使用。 　　差分探头测量的是差分信号。差分信号是互相参考，而不是参考接地的信号。差分探头可测量浮置器件的信号，实质上它是两个对称的电压探头组成，分别对地段有良好绝缘和较高阻抗。差分探头可以在更宽的频率范围内提供很高的共模抑制比。差分信号和普通的单端信号走线相

2021年，全球智能手机存储的整体市场规模达460亿美元，而同期汽车存储的整体市场规模约为45亿美元，仅为手机市场的1/10，在智能网联汽车发展大趋势下，汽车将成为存储IC行业主要增长方向之一，预计到2027年，全球汽车存储整体市场规模将超过125亿美元，2021-2027年复合增长率达到18.6%，远高于行业平均水平。 从中国来看，根据美光统计，2021年中国汽车存储市场规模约7亿美元，到2023年估计将大幅增长至15亿美元。增长动力一方面来自中国汽车出货量的增长，另一方面也得益于车载内存和存储容量的持续扩大。 高等级自动驾驶汽车，对车载存储容量、密度和带宽需求大幅提升 目前车载市场中主要的存储应用包括DRAM（DD