2023年12月26日，吉林省人民政府印发《吉林省干线公路网中长期规划（2023-2035年）》，其中提到： 　　推进绿色低碳发展。将生态保护、绿色低碳理念贯穿公路规划、设计、建设、运营、管理、养护等全过程、各环节，降低全寿命周期资源能源消耗和碳排放，因地制宜建设绿色公路，具备条件的项目要力争做到填挖平衡，逐步推广使用环保型融雪剂，生态敏感区域设施采取物理防滑、物理清雪除冰措施。规划建设便利高效、适度超前的充换电网络，统筹谋划公路服务区传统能源与新能源设施， 鼓励在公路沿线合理布局光伏发电及储能设施。

　　1月3日，湟源县与江苏羲源能源（集团）有限公司举行100MW/200MWh独立储能项目合作签约仪式，引来招商引资新年“第一单”，全省“首个”独立储能项目落地湟源，项目总投资4.8亿元。该项目的实施将显著提高风、光等可再生能源的消纳水平，支撑分布式电力及微电网高效运行，是推动主体能源由化石能源向可再生能源更替的关键。 　　签约仪式后，由县委常委、常务副县长袁渊召集各相关职能部门负责人与集团就项目立项申报事项进行深入交流并明确职能分工，制定时间节点。双方均明确表示：加快进度、保证质量、提高效率，力保本项目提前竣工投产。

上海迈向智能制造新高地 01 发那科智能工厂的“超级”实力 日前，上海发那科智能工厂（三期）开业庆典暨新产品新技术展示会在上海宝山盛大举行。千余名行业专家、客户代表、合作伙伴、协会媒体等业内人士共聚开业现场，共同见证上海发那科的又一里程碑落成。 这次开业的发那科智能工厂三期项目，于2020年开工兴建，总投资15.8亿元人民币，建筑面积达30万平方米，总投资逾15亿元人民币，是发那科集团继日本之外，全球最大的 机器人 基地。项目预计可实现年产值100亿元，带动整个上海的机器人产业迈入新的台阶。 这座机器人界的“超级智能工厂”，不仅是集研发、生产、展示、销售等功能于一体的多元化基地，既包含了自动化程度极高的生产车间，也有面向客户的

前言 本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，采用电控届经典资料AN1078的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/Simulink采用传统的三段式启动方法对该方案进行仿真分析。 一、状态观测器 PMSM有感控制是通过编码器或者霍尔传感器获得电机的位置角与速度，PMSM无感控制是通过观测器来估算电机的位置角与速度。状态观测器，即根据系统的输入输出来估计系统的状态，如下图所示： 建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实

摘要: 本次设计是课程设计，利用单片机设计简易电子琴。 其主要功能为：按下不同按键，发出不同1 、2 、3、4 、5 、6 、7 七个音符并且用LED 或LCD显示当前按键。选用stm32f103C8T6，它有8个定时器，部分定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。利用芯片内部相关定时器来输出PWM，从而来驱动蜂鸣器。通过读取外部按键输入的值来相应改变定时器相关寄存器的值，从而来改变PWM的输出频率来达到发出不同音调。 一、设计目的和意义 本综合设计是为本科生开设的必修课，是对学生运用所学知识的一次综合训练。其目的是让学生得到一次进行独立设计的工程实践锻炼，不仅培养严谨的科学态度和扎实的

电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。 1 电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善； ③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护； 3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则

许多牙膏都含有氟化钠（一种氟化合物）以防止龋齿。然而，含氟化合物还有其他意想不到的用途。美国能源部阿贡国家实验室的研究人员发现了一种氟化物电解质，可以防止未来电池性能下降。阿贡化学科学与工程部门的小组负责人 Zhengcheng (John) Zhang 说： 除了锂离子电池之外，新一代电动汽车电池类型即将问世，令人振奋。 与锂离子电池相比，非锂离子电池的化学成分能在一定体积或重量下储存两倍或更多的能量。它们可以为汽车提供更长距离的动力，甚至有一天可以为长途卡车和飞机提供动力。人们期望这种电池的广泛使用将有助于解决气候变化问题。主要问题在于，它们的高能量密度会随着反复充放电而迅速下降。 主要竞争者之一的阳极（负极）由锂金属制成

　　常见的音频处理技术有哪些 　　音频处理技术是指对音频信号进行修改、增强或改进的技术方法。以下是几种常见的音频处理技术： 　　噪声消除：通过降低或去除背景噪声，提高音频信号的清晰度和质量。 　　声音增强：通过放大或增强音频信号的特定频率范围，使其更易于听到和理解。 　　声音合成：使用算法和模型生成人工合成的音频信号，例如文本转语音技术。 　　音频压缩：通过减少音频数据的存储空间或传输带宽，实现高效的音频编码和解码。 　　回声抑制：消除由于声音在环境中反射引起的回声，提高语音通信的质量。 　　频谱分析：将音频信号在频域上进行分析，以了解其频率分布、音调、音色等特性。 　　音频均衡器：调整音频信号在不同频率范围内的响度，实现音频频谱

据外媒报道，6月2日，通用汽车首席执行官Mary Barra向那些认为无人驾驶汽车未来无利可图的投资者和竞争对手发出了一个信息：你们错了。 Barra在Sanford Bernstein的会议上告诉与会者，她认为通用汽车的Cruise无人驾驶汽车部门存在“巨大的增长机遇”，并预测面向私人消费者的无人驾驶汽车将在2030年前上市。 Barra重申了一项预测，即到2030年Cruise每年可以产生500亿美元的营收。Barra表示，这一目标的前提是，Cruise的技术和服务将在美国以外的市场部署（迪拜和日本是未来的目标市场），并将Cruise业务扩展到货物配送和面向私人消费者的无人驾驶汽车领域。 图片来源：Cruis

你的新收音机的滤波器可能比你想象的要宽。 AM带宽的混乱： 今天与昨天的中频滤波器 一台收音机是否能让人听得津津有味，或适合于困难的DX，在很大程度上是由最后的中频滤波器阶段决定的。过去的大多数收音机一开始就没有配备很多中频滤波器，它们的质量差别很大，在多用途收音机中不得不做出苛刻的妥协。随着数字滤波和廉价的DSP便携机的出现，我们被丰富的选择性设置所宠坏了，同时也带来了一个我不得不首先考虑的特异性问题，即现在一些（数字）滤波器的标记方式发生了变化。 带宽的混淆 在AM模式下，两个边带都包含相同的调制信息，这意味着适合9kHz（区域1和3）或10kHz（区域2）中波频道的音频带宽约为调制带宽的1/2--即4.5或5kHz。

其中包含引用解释器的进程指针的数据. 变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。 根据特定的解释器，访问数据的方式如下： 读取程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。 在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。 通过变量校正函数读取/写入变量是指$INTERPRETER的当前值。 $INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。 机器人控制器处于单次提交模式（默认操作模式）： 组件$PRO_IP.P_Arrived未在子模块解释器中初始化。 在提交程序中读取组件P_Arrived会触发错误消息｛$variable｝值无效。 为了能够读取提交程序中的机器人解释器组件P_A

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基

手机或者其他时尚的便携式多媒体播放器配上优美的旋律，走到哪里都能引来艳羡的目光，特别是在消费者对于音效要求越来越高的今天，好的音效设计就意味着产品成功与否，大红大紫的iPod、iPhone就是对音效重要性的最好证明。而在音效设计过程中，放大器设备又至关重要，无论是传统的A类还是目前炙手可热的D类，不同的选择就意味着产品不同的特性。可是你知道如何为自己的设计选择合适的放大器吗？你知道根据选择放大器种类的不同如何进行五花八门的设计吗？ 音频放大器将小信号的幅值提高至有用电平，同时保留小信号的细节，这称为线性度。放大器的线性度越好，输出信号越能真实地表示输入信号。 音频放大器的目的是在产生声音的输出元件上重建输入的音频信号，信号

智能汽车发展到现在，这一刻等了太久。 一直以来，「看不清、看不见」的感知难题束缚着高阶自动驾驶的演进，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达……无论用哪种传感器组合，其一言难尽的最终实际表现，让人难以信服能担任自动驾驶汽车的「眼睛」。 激光雷达的加入缓解了从业者的焦虑，尤其是把体积做小、把价格做低后，其测得远、测得到、测得准的性能优势瞬间在量产汽车上发挥出来，并在 2021 年开启了一个上车「元年」。 不过，这时的激光雷达仍不完美，尤其是由于垂直视场角有限，仅有 25°左右，对于近处低矮物体的识别，仍存在大量的盲区。 在涉及交通安全的道路驾驶行为里，即使对于 ADAS 来说，半瞎就是全盲。 因此，补盲激光雷达应运而生。

unsigned char KEY_Scan(unsigned char mode) { static unsigned char key_release = 1; if(mode) key_release = 1; if(key_release && (1 == KEY0 || 1 == KEY1)) { delay_ms(10); key_release = 0; if(1 == KEY0) return 1; else if(1 == KEY1) return 2; } else if(0 == KEY0 && 0 == KEY1) key_release

【导语：在刚刚结束的深港澳国际车展2022上，已经有不少量产车型开始配备激光雷达了。看起来，激光雷达的春天就要来临了。比如小鹏P5、小鹏G9、蔚来ET7、蔚来ES7、理想L9等，单车搭载数量有1-4颗不等。据目前公开的信息，接下来长城、广汽、上汽等车企也会陆续推出配备激光雷达的车型。一时间，是否搭载激光雷达、激光雷达数量多少等似乎成为评判一款车辆智能化程度高低的量化标准。】 2021年，车载激光雷达行业最著名的话，莫过于沙龙汽车那句“4颗以下不要说话”。自2021年小鹏P5发布，开启智能汽车搭载激光雷达的序幕之后，激光雷达似乎就已经成为新车的标配。2022年更是被行业称为激光雷达量产上车的元年。一时间，是否搭载激光雷达、激光雷

英伟达又为浅层图形增加了深度。在将2D图像转换为3D场景、模型和视频之后，该公司将重点转向了编辑。据外媒报道，当地时间6月22日，该家GPU巨头公布了一种新型AI方法，能够将静态图片转变成创造者可以轻松修改的3D物体。英伟达的研究人员研发了一种反向渲染产品——英伟达3D MoMa，能够让用户将一系列静态照片重建成有关一个物体甚至一个场景的3D计算机模型。与更为传统的摄影制图法相比，该工作流程的主要益处在于其能够输出干净的3D模型，还能够通过3D游戏和视觉引擎导入和输出。 英伟达新型AI模型（图片来源：英伟达） 据报道，其他摄影制图程序能够将3D图像转变为3D模型，而英伟达的3D MoMa技术则更进一步，通过创建物体的

近日，科沃斯发布了长达228页的2021年报。 数据显示，2021年科沃斯营业收入约130.86亿元，同比增长80.9%；归属于上市公司股东的净利润约20.1亿元，同比增加213.51%。 报告期内，自有品牌业务占比显著提升。科沃斯品牌扫地机器人销售收入达67.1亿元人民币，占全部收入的51.28%，较上年增长58.42%；而添可品牌营收同比大增307.97%至51.37亿元，占全部收入的39.25%。 科沃斯及添可两大自有品牌业务收入合计达118.47亿元人民币，占公司报告期总收入的 90.53%，较上年的75.96%提升了14.57个百分点，增长迅速。 从产品价格上看，科沃斯牢牢占据着高端、高利润市场。2021年，国内线