当我们阅读一些STM32F7或STM32H7系列芯片例程，或者基于这两类芯片通过cubeMx进行配置并用到MPU功能时，往往会在代码里看到下面这段MPU配置。 对这段代码可能有人有些疑问，这里重点一起聊聊其中的3个，供参考。 第一个疑问，那行做赋值0x87的代码是什么意思？ 第二个疑问，这段代码的注释【绿色】是说将未定义的区域配置为StronglyOrdered存储属性，这个未定义到底如何理解？从代码看，这里清晰地对从0开始的整个4G空间做了配置，未定义区域到底指的哪里？ 第三个疑问，这段代码往往并不是开发者自己配置的。如果使用CubeMx进行配置它会自动给我们加上这段，为什么要加这段？很多时候经测试，即使没这段代码似乎也没有

10月11日，高等职业教育技术专业教材建设研讨会在深圳镭神智能总部举行，活动由出版社有限主办，深圳市镭神智能系统有限公司、东莞职业技术学院承办。 本次研讨会就智能机器人技术核心专业课程、专业教材建设、技术人才培养等进行探讨与分享，并参观镭神智能机器人AGV、无人叉车应用基地，逾20家职业院校相关专业领域教学负责人共同参加了会议。 会议开始前，由镭神智能董事合伙人童海燕带领参观展厅，全面介绍公司的发展历程、企业文化、激光雷达、战略板块、领先技术等，重点介绍了镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车在不同行业成功落地的案例，实现智能化升级。 中国教育发展战略学会与机器人教育专委会 副秘书长 常根景

10月12日晚，以“‘焊’匠出击 勇者征程”为主题的2023(第二届)焊接机器人技术与应用峰会在上海·新华联索菲特大酒店圆满落幕。 海默荣获2023焊接机器人产业链先锋优秀奖。 右一| 武汉海默机器人总经理贺方勇 作为湖北地区唯一的协作机器人本体生产商，海默机器人专注于焊接机器人研发和生产，为客户提供高效、智能、可靠的焊接解决方案。 此次海默机器人获得2023焊接机器人产业链先锋优秀产品奖， 是对海默机器人多年来技术创新和品质保障的肯定，也是对海默机器人在智能焊接机器人领域的技术实力和市场影响力的高度认可。 焊接设备作为现代中重要的加工工艺装备，被广泛应用于军工、航空航天、海工船舶、压力容器、管道工程

是广泛用于 领域的多关节手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于、物流、化工等各个工业领域之中。 当在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于引起的,那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。工业机器人故障诊断与维护方法有哪些? 自从20世纪60年代初，人类创造了第一台I业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人 已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于

本文介绍了中基于网格的交通场景感知：研究综述。基于网格的感知是移动感知和导航的关键领域。尽管如此，在自动驾驶中以网格为中心的感知不如以目标为中心的感知那么常用，因为自动驾驶汽车需要精确感知高度动态的大规模室外交通场景，并且以网格为中心的感知具有较高复杂度和计算代价。技术和的快速发展为以网格为中心的感知提供了新的视角，并且使得很多实时得以部署。目前的和学术研究证明了以网格为中心的感知具有较大优势，例如全面的精细环境表示、对遮挡具有更强鲁棒性、更高效的融合以及更安全的规划策略。鉴于目前缺乏对这一快速发展领域的调研，本文对自动驾驶汽车中基于网格的感知进行分层结构化的回顾。本文总结了先前和目前占据网格技术的知识，并且从三方面对算法进行系

AI高效运算芯片（HPC）龙头NVIDIA掀起全球旋风，CEO黄仁勋巨星光芒直逼以往的苹果（Apple）Steve Jobs，也甚至略为盖过了Tesla CEO Elon Musk。 尽管AI风潮炽热，不过，供应链也确实传出现在要取得高端AI GPU难上加难，至少要观察到2023年底，这背后，台湾半导体供应链也传出为了AI大客户「微调」生产计划。 业界传出，原订NVIDIA 2023年第4季才要大举增加对台积投片与先进封装CoWoS产能，目前已改为平均于第2、3、4季分配生产，但加计先进制程晶圆代工、先进封装流程，估计到成品测试端（FT），最快要再4~5个月时间。 以台积为首的大联盟阵营，目前仍是NVIDIA非常重要

概述 冰箱制冷系统中最重要的部件是压缩机。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为整个制冷循环提供源动力。这样就实现了压缩→冷凝→膨胀→蒸发 ( 吸热 ) 的制冷循环。一般来说，压缩机由壳体、电动机、缸体、活塞、控制设备 ( 启动器和热保护器 ) 及冷却系统组成。 与普通冰箱相比，变频冰箱最显著的优点是提高制冷效率、节约电力、节约能源。另外，在能快速冷却的同时，还能保持温度波动范围较小，从而达到较好的冷藏保湿效果。压缩机转速的精准控制，压缩机无需频繁启停，噪音更小更安静。本文讨论了基于上海航芯ACM32G103的冰箱压缩机变频方案。 ACM32G103系列

引言 LPC213X系列是NXP公司开发的基于ARM7TDMI-S核 ，拥有ARM体系结构v4版本的嵌入式单片机，因其优异的性能而广泛应用于自动控制、通信等领域，并逐步成为各种仪器仪表的首选控制芯片之一。虚拟仪器（labview）是美国NI公司推出的图形化编程软件，包含了丰富的处理函数和各种算法。目前大部分虚拟仪器要求配以不同总线标准的NI数据采集卡与之配套使用；而由单片机控制的仪表仪器大多自成系统，不能和虚拟仪器配接，这样的系统，其数据分析功能和图形化处理能力有限。如果能将性能优越的LPC213X系列与LabView图形化软件技术结合应用在以嵌入式单片机为控制核心的虚拟仪器仪表系统中，则不仅能发挥嵌入式单片机实时性强等优

随著半导体产能成为战略物资，掌握7nm先进制程绝对领先优势的台积电成为大国觊觎目标，面对地缘政治风险压力，在台湾扩产轻松自在又省钱的台积电，被迫宣布在日本与美国设厂。 外界认为，在美国建厂将严重拖累台积电获利，几乎看不到扩产优点。据半导体设备厂表示，台积电美国新厂从工程建造到量产，实现获利难度甚高，近期盛传整体建置工程与设备装机进度皆出现延宕，还有人力短缺、成本飙涨，及台湾、外籍员工教育与适应等问题。 另一方面，台积电也开始调整在美接单，由于5nm、4nm代工价格高昂，在美投片生产成本必然加价下，如何与客户协商与精准估算成本获利，将是严峻挑战。 事实上，单就赴美设厂，台积电创办人张忠谋多次直言，不看好美国发展半导体制造

在汽车电动化革命之后，自动驾驶技术将掀起新的一场革命。然而，部分零碎的场景、极端的情况和无法预测的人类行为等长尾难题仍是制约自动驾驶发展的关键难题。在此背景下，有业内人士提出，以“影子驾驶”的方式构建用户数据闭环，是解决长尾问题的最佳方案。 乍看之下，“影子驾驶”似乎是解决长尾效应的不二之选，但是“影子驾驶”带来的芯片运算力大涨、成本上涨，无效数据的定义、筛除、利用，驾驶员和算法同时出错的情况如何甄别，数据如何打通等问题，也让“影子驾驶”看上去美好而现实骨感，而这一切构成了“影子驾驶”的AB面。 “影子驾驶”或成关键武器 “影子驾驶”离消费者并不远，特斯拉率先提出并已经利用。“影子驾驶”，指的是在车辆主大脑之外的另一个

随着新能源汽车产业的逐年发展，电动汽车产销量爆发式增长，对高性能高效率电机的需求也越来越大，工信部和发改委提出规划要在2025年实现乘用车功率度大于4kW/kg，进一步推动对电机更高功率密度的追求。电驱系统的高效化、轻量化、小型化、低成本是未来的趋势；而电驱系统集成化、电机扁线化是实现轻量化和小型化的主要技术路线。扁线绕组以其相比圆线绕组具有的独特优势获得了快速发展，成为新能源汽车电机研究与发展的热点方向。扁线电机也被国内外广泛采用，新能源车型扁线电机渗透率逐年提升。本文将简要介绍扁线绕组技术，对比分析论证扁线电机的优势，介绍Hair-pin电机生产制造工艺，总结近年来扁线电机应用的新技术新工艺以及未来优化研究方向，为扁线电机研究

日前，罗克韦尔自动化向全球分销商发布一则涨价通知函，文件称自12月4日起罗克韦尔自动化将实施全球定价调整。 据高工机器人了解，在本轮涨价中，罗克韦尔自动化旗下约有50款产品实行价格上调。 其中，产品涨价幅度多集中在9%-13%区间内，价格波动最为明显的是PLC控制器系列产品。 类似 L8系列CLX-1756-L8SP的价格涨幅则高达36%，1756模拟宽带Hart协议的涨价幅度达23% 。 与此同时， 凭借重量轻、体积小、稳定性高等显著优势早已站稳高端市场的罗克韦尔伺服电机，也参与了本轮的涨价潮，产品涨价幅度均超9% 。 也就是说，在调价过后，一款过万元的控制器至少涨价2000元，上千元的伺服电

12月9日上午，浙江省十四五第一批新型储能示范项目——桐乡市荣翔染整数智共享集中式储能项目启动建设。浙江省能源局副局长金毅，桐乡市委常委、常务副市长穆运安等出席。本次启动的荣翔染整数智共享集中式储能，是全省规模最大的用户侧铅碳储能，也是全 ...

美联社报道称，在国会积极推动一项涉及十年 790 亿美元的半导体促进法案的同时，31 名共和党参议员和伯尔尼·桑德斯还是提出了强烈的反对意见。一方面，支持者认为新的拨款与税收减免政策，可鼓励计算机芯片制造商在美新建或扩建生产设施。 英特尔正在亚利桑那州 Chandler 建设的 Fab 52 / 62 工厂资料图 以犹他州共和党参议员米特·罗姆尼为代表的支持者称： 随着全球多地政府动辄砸下数十亿美元来吸引芯片制造商，美国也必须主动跟进，这对我们的国防和经济都至关重要。 若非如此，我们很可能失去为国内汽车、计算机、电器和军队内某些最先进的武器系统，提供安全的半导体供应保障的能力。 缅因州共和党参议员苏珊·科林补充道：

谐波常常是人们不希望存在的。在无线电发射机中，它们可能干扰射频频谱的其它用户。例如，在外差接收机的本振(LO)中，谐波可能产生寄生信号。因此，通常应对它们进行监控并将其减小到最低限度。 利用频谱分析仪对信号进行测量时，分析仪的电路也会引入其自身的某种失真。为了进行精确测量，用户需要了解所测得的失真究竟是所考察的信号的一部分还是由于引人分析仪所引起的。

概述： 什么是窗口看门狗？ 之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。 而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。 为什么要窗口看门狗？ 对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了； 如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按

方案描述： 中央车窗（车门）模块一般控制多个电机 (例如，车窗升降、车锁和后视镜)，与座椅控制模块十分相似。 飞思卡尔 丰富的 MCU 产品组合包括基于Power Architecture?的32位、基于S12的16位和基于S08的8位微控制器系列，满足各种车门和座椅控制应用的需求。同时，各种SBC和eXtreme开关可进一步完善系统解决方案。分布式系统采用智能执行器，将混合网络模式的小型控制器件直接安装在执行器上。利用 飞思卡尔 16位S12 MCU 平台，分布式系统有助于减少ECU开发人员的设计工作量。这种智能分布式控制(IDC)产品采用单一封装结合 MCU 与SBC功能、驱动器和物理网络接口(LIN 和/或CAN)，提供

相对于将车辆开到汽车维修企业进行线下软件升级，需要花费车主大量时间、需要花费汽车维修企业大量的人力成本不同的是，空中下载技术（Over-The-Air，OTA）的升级方式给汽车未来的发展带来了新的可能，通过网络通信技术将汽车软件升级需要的数据直接下载到汽车内，并自动安装，给汽车进行功能上的升级，简单来说就像是送快递，汽车通过互联网这一“快递线路”将需要升级的功能送到天南海北的汽车上。通过OTA对汽车进行软件升级，不仅可以持续为汽车提供更加完善的功能和服务，改善汽车性能，让车主拥有更加便捷、更加智能的用车体验，还能快速修复汽车软件存在的漏洞，让汽车使用更加安全，随着汽车智能化趋势愈发明显，OTA的技术也成为了行业热词，OTA可以修

1602液晶引脚功能 从下表中可以看到，单片机能控制的主要是RS.R/W和E三个引脚。怎么控制它们呢？这需要从1602的读写时序图中寻找答案。如何看懂时序图是关键，操作一个器件的精华就蕴藏在时序图中，看懂了时序，就很容易操控这个芯片了。 1602液晶引脚接口功能说明 1602写时序图 单片机控制1602液晶一般主要对其进行写操作，控制1602显示，很少从1602读数据，故而这里只给写操作 时序图 ，如下图所示。 写操作时序 根据以上的时序图，解读1602的写操作时序。 （1）如果没有标明，那么从左往右的方向为时间正向轴，即时间在增长。 （2）时序图最左边一般是某一根引脚的标识，表示此行图线体现该引脚的变化，上图中分