电机的种类，按工作电源分类分为直流电动机和交流电动机；按结构及工作原理分类可分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。 一般来说，提供了驱动的负载类型、电机的额定功率、额定电压、额定转速便可以将电机大致确定下来。但如果要最优化地满足负载要求，这些基本参数就远远不够了。 还需要提供的参数包括：频率，工作制，过载要求，绝缘等级，防护等级，转动惯量，负载阻力矩曲线，安装方式，环境温度，海拔高度，户外要求等，根据具体情况提供。 3.1 确定动作模式 参见2.1节 3.2 确定机械机构 1、负荷及导向方式 图3.1 负荷及导向方式 m：总质量（kg ）—工件质量、工作台质量等 W：总负荷载荷（N）—W=mg F1：各种阻力

在诸多工业、汽车等对产品可靠性有高要求的应用场景中，如BMS，会使用存储器来储存系统中的重要信息，这得益于存储器本身的特性，数据保存期限久、耐久性出色、擦写次数高。FRAM在众多存储产品中脱颖而出，越是对使用有限制、有要求的场景，就越会使用FRAM来存储系统中的重要信息，在一汽车尾门控制器中，就有使用拍字节的PB85RS128C，本文将详细介绍相关参数及应用。 PB85RS128C是一种标准的FRAM（铁电随机存取存储器），使用SPI接口进行通讯，工作电压宽为2.7-3.6V，提供低功耗和低待机电流，待机电流最大值为10μA，提供8引脚SOP封装，工作频率为25MHz，工作电流最大5mA，内存为128Kb，最高100万次擦写循

PLC与变频器的通信是PLC编程中最常用的功能，常规采用的profibus_DP通讯方式来实现，当然会根据现场实际来采用USS通信、以太网通信等。本节重点介绍PLC如何与西门子变频器进行通信组态及编程。 一、与西门子变频的通信组态 1、组态主站及profibus网络 打开项目，插入一个300的站，并插入一个315-2DP的CPU，然后新建一个DP网，本站地址为2，如下图所示： 2、生成变频器从站（这里以MASTERDRIVE为例） 在右侧的profibus_DP项目下找到SIMOVERT文件夹打开 CBP（communication board profibus）接口板是MASTERDRIVE的DP通信扩展板，在SIM

汽车全车的电子电气架构一般分为五大域：动力域、底盘域、车身域、座舱域和 自动驾驶 域。每个域实现不同的功能，车身 域控制器 主要控制各种车身功能，包括但不限于对于可旋转中控屏、后视镜折叠、门锁、门把手、口盖等的控制，这些驱动电流大的场合需要更大峰值电流的马达 驱动芯片 来实现。 拓尔微TMI8122-Q1专为智能汽车车身域打造，峰值电流高达10A，有着更强的电流能力，适用于汽车后视镜折叠、门锁驱动、隐藏式门把锁等驱动电流偏大的场合。内部集成电流感应和反馈功能，0.2ohm超低 内阻 ，功耗更小。 TMI8122-Q1应用 原理图 集成恒流斩波功能，减小发热 TMI8122-Q1集成恒流斩波功能，可用于限制电机的启动

　　为了提高图形信息的显示速度，并得到更多的显示效果，文章基于FG_V1.2单片机开发板，依据OLED12864显示屏的操作时序要求，用51单片机实现了基于0.96英寸OLED屏的显示系统设计。经实际测试表明，其具有比12864LCD模块更快的刷新速度和更好的显示效果。 　　OLED（Organic Light Emitting Display）显示技术是比液晶显示技术更为先进的新一代平板显示技术，其被业界公认为是继LCD、PDP之后最理想和最具发展前景的第三代显示技术。相比于液晶显示技术，其具有超轻薄、高亮度、广视角、自发光、响应快、抗震强、功耗低、适应温度范围宽，可实现柔性显示等优越性能，有“梦幻显示器” 的美誉，可广泛应

FSMC一般只有STM32大容量产品才具备。因此在使用中小容量产品外接存储器时,一般会通过硬件SPI模块软件模拟驱动来进行拓展。 本文将以常见的 NOR Flash(多个厂家有对标的同类产品)为例。 我使用的是普亚的P25Q32SH，这个flash除了贵和多一些功能外，在基本控制方面和华邦的W25Q32差不多，基本指令通用。但不同flash之间还是存在一些差异，要注意适配。 一、封装 8引脚的spi Flash除了封装方式有些差异，引脚排列基本是一模一样的。 代码： 总的来说还是很简单的。因为时间比较赶，只求能用，存在代码冗余和效率较低的问题，欢迎改进指正！ 复制 //*****************

# gcc -v gcc version 4.4.5 (Ubuntu/Linaro 4.4.4-14ubuntu5) 重点: 代码中的内存分配, 地址从低到高: 代码段(RO, 保存函数代码) -- 只读数据段(RO, 保存常量) -- 数据段(RW, 已初始化并且初始值不为0的全局变量和静态变量) -- bss段(RW, 未初始化或者初始化为0的全局变量和静态变量). 程序运行起来之后, 堆区和栈区的变量地址是动态分配的. #include stdio.h #include stdlib.h int global_ni; // .bss int global_iz = 0 ; // .bss in

摘要 如今， 自修复石墨烯和mxene基复合材料 因其耐久性的提高和长期应用成本的降低而吸引了研究人员。不同的研究集中在设计新型自修复石墨烯和mxeni基复合材料上，这些复合材料具有增强的灵敏度、拉伸性和柔韧性，以及改进的导电性、愈合效果、性能和能量转换效果。 这些具有自修复性能的复合材料可应用于 可穿戴、、防腐涂层、电磁干扰屏蔽、皮肤、软 等领域，但要实现具有优异的任意形状适应性、合适的黏附性、理想的耐久性、高拉伸性、即时自修复责任和突出的电磁特性的复合材料，似乎还需要更多的探索。 此外，优化反应/合成条件和寻找合适的功能化/改性策略是需要全面研究的关键方面。MXenes和石墨烯表现出优异的电化学性能，具有

拜登政府希望将个人、小企业和地方政府的网络安全负担转移给汽车制造商和其他大公司。 白宫的国家网络安全战略呼吁“最有能力、最有条件降低风险的组织”承担这一责任。 一些行业观察家认为，最终结果将使越来越依赖软件的汽车网络安全在很大程度上成为自愿行为。这是因为白宫的战略只是建议，而非强制。 “软件定义的汽车”与智能手机一样，可以收集用户数据，并提供可通过无线方式更新的功能。这些功能包括允许驾驶员通过手机启动汽车的数字钥匙，以及监测用户心跳和呼吸频率的系统。 但汽车行业表示，随着更复杂的软件定义的汽车进入市场，在这个不断发展的行业中，网络安全责任应由汽车公司、行业和政府机构共同承担。 汽车创新联盟（Alliance f

单相电机的概念 单相电机是一种广泛应用于生产和生活中的电动机，它采用单一的相电源供电，是如此命名的。 单相电机由定子、转子、端盖和轴承等组成。定子是由两个交错的绕组组成的。定子绕组通过交流电源供电，形成一个旋转磁场，使转子中的导体上产生感应电流，促使电机开始运转。单相电机通常是通过接通增加启动力矩的附加起动线圈，来启动和加速电机。 单相电机的结构简单，维护和维修较为方便，广泛应用于各种家用电器(如洗衣机、空调、风扇等)和轻工业、农业设备。但是，单相电机也存在一些特点，如启动力矩小、负载调节性能差等局限。随着技术的不断更新，单相电机正在逐渐被高效率的三相电机所替代。 单相电机的工作原理 单相电机是一种基于单相交流电源工作

摘 要： 本文着重介绍如何利用AT89S51、触摸屏和触摸屏控制器ADS7846实现在线动态签名的三维数据采集和预处理。 由于触摸屏输入方便，轻薄便于携带等优点，现在越来越多的电子产品用触摸屏作为人机界面的输入设备。在动态签名认证中，亦采用触摸屏作为输入设备对笔迹进行数据采集。 系统主要由四线电阻式触摸屏，触摸屏控制器ADS7846,单片机89S51组成。系统框图如图1所示。 四线电阻式触摸屏 电阻触摸屏是采用电阻模拟量技术。它以一层玻璃作为基层，上面涂有一层透明氧化金属(ITO氧化铟)导电层，上面再盖有一层玻璃或是外表面硬化处理的光滑的塑料层，它的内表面也涂有一层ITO导电层，他们之间有许多细小的的透明隔离点把

自5月以来， 电池 级碳酸锂价格一路飞涨，截至5月18日，均价报30万元/吨，价格涨幅达66%。碳酸锂价格的“绝地反弹”又令市场充满变数，各大电池厂加快一体化建设，抵御市场风险。而在下游，车企们已厌倦“为电池厂打工”，纷纷下场造电池。 近日，在国内长期霸榜轿车 销量 第一的吉利的“神盾电池”通过四大电池安全测试，将搭载于吉利的新品牌“银河”身上。 吉利将成为继 比亚迪 之后，国内第二家自己生产电池的车企。“神盾电池”和比亚迪的 刀片电池 一样，均是 磷酸铁锂电池 。此外，“银河”定位与中高端市场，或将与比亚迪新高端车“仰望”展开一场激烈竞争。 ▲“银河”在驱动技术上，采用的是比亚迪模式的纯电+大里程PHEV插电混动驱动

　　真空压力表和压力表的区别 　　一、功能不同 　　1、真空表：以大气压力为基准，用于测量小于大气压力的仪表。 　　2、压力表：是指以弹性元件为敏感元件，测量并指示高于环境压力的仪表。 　　二、应用不同 　　1、真空表：压力真空表和真空表用于测量对钢，铜及铜合金无腐蚀作用，无爆炸危险的不结晶，不凝固的液体或气体。 　　2、压力表：在热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店等领域随处可见。尤其在工业过程控制与技术测量过程中，由于机械式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度以及生产方便等特性，使得机械式压力表得到越来越广泛的应用。 　　真空压力表概述 　　真空压力表 以大气压力为基准，用于测量小于大气压力的仪表。真空压力

未来海上无人作战场景下，数据链的工作环境与状态随时随地都可能发生变化，为了应对突如其来的变化，提高系统的适应性、安全性和可靠性，保证数据链网络各端机信息和数据有效可靠的传递，网络必须可以动态地进行结构重组和优化，以便及时调整原有的信息传递模式，显然，使用传统人机交互式网络规划系统无法满足要求。文中提出了数据链网络从信息化向数字化转型的一个切入点，通过配置计算机软件或，在海上无人作战场景下高强度网络规划工作中作为人的补充，将数据链管理人员从重复的流程性工作中解放出来，从而大幅提高系统保障效率。文中引入机器人流程自动化技术，对现有数据链网络规划系统进行流程挖掘，找到适合自动化的环节，辅以机器人自主学习实现自动化。在整个机器人设计过

据外媒报道，韩国汽车巨头现代汽车和中国电池制造商宁德时代的老板已经在今年3月份会面，讨论了双方之间的进一步合作。 据悉，宁德时代董事长曾毓群在今年3月份访问了韩国，并与现代汽车执行董事长郑义宣（Chung Eui-sun）会面。预计宁德时代的更多高管本月将访问韩国，进行更多讨论。 去年，现代汽车向宁德时代采购了数千亿韩元的电池。据知情人士透露，现代汽车今年将向宁德时代采购价值10亿美元的电池。现代汽车新款Kona电动汽车以及起亚将在今年晚些时候推出的Gen 2 Ray将使用宁德时代的电池。Ray将使用从宁德时代采购的磷酸铁锂电池。 图片来源：宁德时代 现代汽车也在寻求与宁德时代进行类似福特汽车与宁德时代的合作

传感器作为一种获取信息的重要工具，在工业生产、科学技术等领域发挥着重大的作用。但随着微处理器技术的迅猛发展以及测控系统自动化、智能化的发展，传统的传感器已与各种微处理器相结合，并连入网络，形成了带有信息检测、信号处理、逻辑思维等一系列功能的智能，传感器。 1 网络化智能传感器简介 网络化智能传感器使传感器由单一功能、单一检测向多功能和多点检测发展；从被动检测向主动进行信息处理方向发展；从就地测量向远距离实时在线测控发展。网络化使得传感器可以就近接入网络，传感器与测控设备间再无需点对点连接，大大简化了连接线路，易于系统的维护和扩充。网络化智能传感器一般由信号采集单元、数据处理单元和网络接口单元组成。这3个单元可以是采用不同芯片构

引 言 随着科技的发展，低压电力载波抄表终端已广泛应用于电力的各个行业，为电力部门节省了人力物力资源并提高了效率。另一方面，电力载波抄表终端系统却需要大量的工程人员去现场维护。这是各相关企业和公司急需解决的问题，针对这一问题，提出了基于POP3的低压电力载波抄表终端的远程升级系统，该系统通过连接POP3升级服务器，下载新程序并进行Base 64解码，最后利用ARM7的IAP功能实现程序的实时更新，解决了终端系统程序现场维护的问题，真正意义上节省了人力物力资源。该系统已应用于低压电力载波抄表终端中，并取得了明显的成效。 1 系统工作原理 该系统主要有GPRS连接、POP3接收邮件、Base 64解码和IA P编程4部分组成。GP

近日，2022年全球动力电池装机量TOP10出炉。其中，孚能科技在2022年凭借其优质的软包电池大批量配套梅赛德斯奔驰EQ系列车型，实现215.1%的三位数高速增长，成功进入全球TOP10阵营。除了孚能科技，LG新能源、SK On等海外软包电池企业通过配套现代、通用、福特、雷诺、大众等国际主流车企，也有不俗表现。 2022年全球市场动力电池装机量TOP10 数据来源：SNE Research(单位：GWh) 　　 值得注意的是，在国内市场，方形电池制造由卷绕向叠片工艺转向的“自我革命”，将加快叠片技术和效率的提升，降低叠片电池制造成本，从而也为软包电池的未来提供了更大的拓展空间。 　　 日前，蜂巢能源对外发布了应用于

近日，德国一研究团队推出第三代抱抱 机器人 （HuggieBot 3.0），该研究团队曾邀请了512位受试者进行过32次测试，以训练机器人的学习系统，这款最新的机器人可根据使用者的动作，进行静止、垂直平移或轻拍背部等动作，且可自行判断用力之程度。 HuggieBot 3.0与人体大小近似，可自主拥抱使用者，设计团队采用PVC塑胶制作的充气气球模仿人类胸腔，以让触感更柔软，以使使用者于拥抱时获得如真人般之感觉。 机器人还会根人的动作自动调解抱抱姿势。 尽管在实际应用中，机器人作为情绪价值的提供者仍然少时又少，但是在技术上却始终具有巨大的价值。 作为直接接触人类的产品，机器人触觉的要求更高，对 传感器 精度、灵敏度都是巨大的挑战，未来