“引言 随着芯片规模的越来越大、资源的越来越丰富， 芯片的设计复杂度也大大增加。事实上， 在芯片设计完成后， 有时还需要根据情况改变一些控制， 这在使用过程中会经常遇到。这时候如果再对芯片设计进行改变将是很不可取的， 因为需要设计人员参与这种改变， 这无论是对设计者还是用户都是不能接受的。于是就有必要让这种可以改变的简单控制在芯片设计时就存在， 而且同时还应该使这种改变相对容易， 比较通用， 并且与芯片的其它设计部分尽量不相关。为了满足上述的要求， 在FPGA中嵌入一个IP核是比较理想的选择， 而这个即通用又控制简单的IP核最好选择8051微处理器。 在FPGA中植入8051后， 还可在上面实现简单的TCP/IP协议， 以支持

如果您正在寻找一种可以混合两个音频信号并在输出端产生组合信号的电路，那么上面显示的 2 晶体管混音器电路可能会为您完成这项工作！ 该电路不仅可以混合和混合两个音频信号，还可以将它们提升到更高的水平，以便它可以很容易地用于馈送功率放大器。 它具有一对音频输入，这些输入由配置的通用发射极放大器的独立单晶体管放大器放大。VR1 和 VR2 允许用户选择可以通过两个输入传递多少信号，以便适当地混合信号。

平行轴电驱动桥几何形状的不对称性使扭矩轴与电机轴夹角明显变大(B1) ，扭矩轴悬置布置形式已不再适用电驱动桥 总成; 电机低速高扭、响应快等特点要求悬置限位和抗扭能力强的同时壳体要有足够的支撑强度; 质心布置形式，可以很好地平衡悬置支反力，使支撑壳体均匀地抵抗冲击载荷，提高结构的抗疲劳能力。

英伟达最新一代芯片—— Orin N，腾势拿下 首发。 9月26日，腾势N7推出「高快智驾包」。官方描述中，这一选装将“基于新一代NIVIDIA DRIVE ORIN的 高性能平台”，可以实现高速NOA。 此前，腾势的高阶智驾搭载的是高阶智驾全享包，“基于NVIDIA DRIVE ORIN的 极致性能平台”，可以实现城市NOA。 HiEV了解到，加上此次新发布的高快智驾包，腾势N7的多个版本共采用3款不同的智驾芯片： 其一是高阶智驾全享包，采用Orin X，算力254TOPS； 其二是高快智驾包里的Orin N，也就是新一代NIVIDIA DRIVE ORIN，算力84TOPS； 其三是地平线征

机器视觉是一种利用机器模拟人类视觉系统来理解和识别图像的综合技术，在日常生活中的应用十分广泛。本文将系统介绍机器视觉的关键技术和在工业中的典型应用，并盘点国内外主流的视觉厂商。 机器视觉是一种利用机器模拟人类视觉系统来理解和识别图像的综合技术，在日常生活中的应用十分广泛。例如，人脸识别已经广泛应用于出行、住宿和交易等需要身份验证的场景。 在工业领域，机器视觉也被广泛应用到制造业各个环节，协助进行检测、测量、识别、定位等工作。典型应用包括新能源动力电池和液晶屏的表面缺陷检测、半导体识别与测量、食品色选、零件的定位与引导等。本文将系统介绍机器视觉的关键技术和在工业中的典型应用，并盘点国内外主流的视觉厂商。 01 机器视觉技

英国《每日电讯报》网站8月19日刊登詹姆斯·蒂特科姆的文章，题为《世界超级大国正在争相拥有的计算机芯片》。全文摘编如下： 古代文明搜罗香料；20世纪我们曾为石油展开战争；在2023年，世界上最珍贵的商品是一种信封大小的计算机芯片。 H100是一款黑色矩形电路板，其中央是一块闪烁着微光的微芯片。即便按照硅谷电脑狂人的标准，它也是一款属于细分市场的元件。 其4万美元的标价对于计算机处理器而言非同寻常，即使你手拥现金，也得凭运气才能搞到一块。预计今年将生产的50万块H100芯片中的一半已经售出。 但单单一块芯片不会给你带来很大好处。上周，有消息称沙特阿拉伯已订购了大约3000块H100芯片。 几乎全部的该款芯片都在遭到世界上最富有公司的

7月29日，由歌尔股份控股子公司歌尔光学科技有限公司（以下简称“歌尔光学”）主办的“2023VR&AR显示光学技术峰会”在青岛举行，来自光学显示领域的50家国内外高校院所、科研机构以及行业领域专家学者参与了本次行业盛会。会上，歌尔光学发布全新一代VR&AR光学显示技术方案，包括采用领先制造工艺高性能、高性价比的VR Pancake模组和全球首款可调色温的AR-HUD PGU模组等，将助力搭载产品实现更清晰、更优异显示效果，有望带来行业技术革新。 在VR领域，VR头显的沉浸感、佩戴舒适度、光学显示效果等对于产品体验尤为重要，而采用Pancake短焦折叠光学技术的VR光学模组，其重量和体积较传统方案更低，尤为符合VR头显轻便

高压系统(high voltage power system)是指电动汽车内部与动力电池直流母线相连或动力电池电源驱动的高压驱动零部件系统，主要包括但不限于：动力电池系统和/或高压配电系统（高压继电器、熔断器、电阻器、主开关等）、电机及其控制器系统、电动压缩机总成、DC/DC变换器、车载充电机（如果配置）和PTC加热器等。高压系统根据系统部件的集成情况可以分为分体式高压系统和集成式高压系统。

　　前两天笔者从朋友圈里看到丰田新车搭载的2NR-FKE 1.5L引擎有着“高达”38%的热效率，心里不自禁思考连世界热效率最高水平的发动机也不及一半的燃烧效率，是不是发动机太“不会过”了? 　　什么是热效率? 　　为什么要关注热效率? 　　为什么呢? 　　什么因素影响了发动机的热效率? 　　燃料完全燃烧产生的热量没有全部转化为有用功，只有少部分热量参与推动活塞、带动曲轴旋转，其余热量一部分被发动机冷却系带走，叫做冷却损失;一部分以排气方式排到大气中去了，叫做排气损失，约占总能量的40%左右。也就是说，燃料燃烧产生的有用能量只有不到1/3被有效利用，有超过2/3的热量被浪费掉了。而发动机本身的热效率很难大幅

随着ChatGPT的爆火，AI大模型被带到了风口浪尖，多家公司都发布或预热了类ChatGPT的产品，包括百度、科大讯飞、商汤、 华为 、知乎毫末智行等。 近期，阿里云也加入了大模型混战。 4月11日，阿里云峰会正式推出大模型产品“通义千问”，能够进行多轮交互，同时也融入了多模态的知识理解，支持对话、文生图等应用。 阿里内部对于大模型也十分重视，通义千问发布的当天，阿里巴巴集团董事会主席兼CEO张勇就表示，阿里巴巴所有产品未来都将接入“通义千问”大模型，首先接入的就是阿里的两个流量入口：钉钉和天猫精灵。 大模型落地需要场景，汽车就是一个非常好的场景。4月18日，2023上海车展首日，阿里巴巴召开了 新能源汽车 发布会

如果你想选择一辆搭载高阶智能辅助驾驶功能的车，那么你九成得为激光雷达买单。激光雷达已成为智能汽车解决方案的主流硬件，虽然有强大的感知能力，但是副作用很明显：成本太高。 我们选择了市面上七家车企生产的配备激光雷达的车型，并联合合作伙伴：全国汽车交易与金融大数据服务平台车300，调取其一年保值率数据，制成以下图表。 先声明，其中交付时间未满一年的车型我们用仅有的数据作推算，统一以一年保值率作展示。 这几款智能车在市面上的热度都比较高，售价均在30万元以上。前三名是我们熟知的“蔚小理”。 前4名车型分别搭载1颗或2颗激光雷达，最后3名车型则搭载3颗激光雷达，这证明了激光雷达虽然昂贵，但不能成为提升保值率的稳定

关节 机器人 也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的 工业机器人 的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。 多关节机器人按照关节机器人的构造分类，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互

矢量网络分析仪是一种电磁波能量的测试设备。它既能测量单端口网络或两端口网络的各种参数幅值，又能测相位，矢量网络分析仪能用史密斯圆图显示测试数据。 矢量网络分析仪的原理与使用力直接取决于系统的动态范围指标。 是德科技E5061B矢量网络分析仪 相位波动参数的测试是利用矢量网络分析仪的电子延迟(Electrical Delay)功能来实现的。 直接观察插入相移通常不是很有用，这是因为器件的电长度相移相对于频率呈现负斜率(器件越长，斜率越大)。由于只有偏离线性相移才会引起失真，因此希望移去相位响应的线性部分。利用网络分析仪的电子延迟功能，能够抵消被测器件的电长度，结果得到与线性相移的偏差，即相位波动(失真)。 矢量网络分析仪

在新能源汽车快速发展的背景下，动力电池技术与一台优秀的电动汽车息息相关，电池与车身之间的密切关系一直是研发人员的探索对象，所以动力电池技术才不断得到新突破。 在过去，电动汽车电池包所采用的传统封装技术，在各个方面都达不到用户的需求。随着近年来CTP技术的发展，包括电池内部空间的利用率和体积比能量密度等得到了大幅提升，并且还实现了应用到量产电动车型上。 目前，以比亚迪为代表的CTP技术已经进化为CTB电池车身一体化，全新的CTB技术不仅带来了更简化的车身结构和生产工艺，并且在磷酸铁锂刀片电池的加持下，大幅提升了电池的结构强度、安全性和续航能力，这又是一次颠覆性技术的变革。 安全才是最大的豪华，搭载CTB

11 月 20 日消息，据央视新闻报道，2022 中国 汽车芯片 高峰论坛于 11 月 18 日在北京举行，十余款国产化 汽车芯片 产品集中发布。 本次发布的国产化 汽车芯片 产品包括 9 款汽车关键芯片、2 款车用核心控制器、1 款车用操作系统和整车软件解决方案，涵盖汽车电子底盘、车身、动力、整车控制、智能驾驶、座舱网联六大系统。 统计数据显示，预计 2030 年汽车芯片等电子器件、系统在汽车总成本中的占比会达到 50%，汽车芯片价值显著提升。 IT之家了解到，国际半导体产业协会（SEMI）数据显示，2021 年到 2025 年，全球半导体制造商 8 寸晶圆厂产能有望增加 20%。其中，汽车和功率半导体晶圆厂产能将

高频信号发生器用于形成确定性电信号，其特性随时间推移而变化。假如这些信号表现为简单的周期性波形，如正弦波、方波或三角波，那么这一种信号发生器就称为函数发生器。它们通常用于检查电路或PCBA的功能。 将确定性信号加到被测电路的输入端，将输出端连接至相应的测量设备(比如说示波器)，使用者就可以对其进行评估,在过去，挑战通常包括如何设计信号发生器的输出级。本篇文章将介绍如何利用电压增益放大器(VGA)和电流反馈放大器(CFA)设计小型经济的输出级。 怎么处理高频信号发生器输出功率不够大的问题？ 常见的高频信号发生器可提供25mV至5V输出电压。为了驱动50Ω或更大的负载，一般会在输出端使用大功率分立器件、很多个并行器件，或者成

为什么电动工具(比如手电钻、角磨机等)一般都用有刷电机，而不是无刷电机?要想搞明白，这个还真是用一两句话讲不清楚。 直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢? 那直流电机为什么要碳刷呢?有碳刷和没碳刷有什么不一样呢?我们接着往下看! 直流有刷电机原理 如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流电源。 ▲ 图1 接上 电源 以后， 电流 如图1中箭头所示。根据左手定则，黄色线圈受到垂直向上的电磁力;蓝色线圈受到垂直向下的电磁力。电机转子开始作顺时针旋转，

这是mini AM Radio接收器的电路图。 所有通用晶体管都应该在这个电路中工作，你可以在这个电路中使用 BC549 晶体管。 该电路使用紧凑型三晶体管再生接收器，具有固定反馈。它在原理上类似于现在被 MK484 取代的 ZN414 无线电 IC。设计简单，接收机灵敏度和选择性好。 所有连接都应该很短，适合使用 veroboard 或标签条布局。调谐电容器有固定板和移动板。移动板应连接到槽路的“冷”端，这是 Q1 的底座，而固定板应连接到线圈的“热端”，即 R1 和 C1 的连接点。如果电容器上的连接接反，则将手靠近电容器会导致不必要的稳定性和振荡。 AM 收音机接收器 PCB 设计： 下图是铜层的实际尺寸（比例

为什么要阅读README，我觉得是更加方便我们理解U-BOOT吧，尤其是在整体上的把握，当然，开发人员写了二十多万个字符，一共六千多行的README，里面有很多涉及到具体配置和使用的部分，其实这就是U-BOOT的使用说明书，这里着重关注几个部分部分，按照README的顺序，就当做英文阅读理解吧。 1. 总结（summary） 首先看看开发者对U-BOOT的定义：a boot loader for Embedded boards based onPowerPC, ARM, MIPS and several other processors, which can be installed in aboot ROM and