PLC在机械加工类的专用设备中有很大的应用，然而有一个问题常常被初入门的编程人员忽略，即延时问题。 简单的说，以气缸为例，PLC判断动作有没有完成是依靠限位开关的（有些不重要的地方也有靠延时的），而限位开关如磁环检测开关，有一定测量范围，换句话就是说，PLC判断动作已经完成而事实上机构动作还没有完成。如果在机械加工中不重视这个问题，那么加工的精确性会大打折扣，出现残次品。 每一步的动作完成，需要加一个延时，以保障动作的完成，一般就200-500ms吧，气缸特别大的可以增大。

12月8日，潞城仁和300MW/600MWh独立储能电站项目建设现场，焊接声、切割声与机器轰鸣声相互交织，一派热火朝天的施工场景。连日来，该项目加强冬季施工管理，铆足干劲赶工期、抢进度，在做好安全保障的前提下，科学合理优化工期，加快推进建设进度。该工程于今年8月 ...

2023年10月11日，中国电动汽车充电基础设施促进联盟（简称中国充电联盟）在北京发布2023年9月全国电动汽车充换电基础设施月度数据，第三方充电站SaaS服务商达克云跻身多榜TOP10：充电量排名第5，以及主要运营商公共充电桩数量排名第7等。作为业内权威组织，中国充电 ...

9 月 26 日消息，三星电子宣布已开发出其首款 7.5Gbps（IT之家注：0.9375GB/s）低功耗压缩附加内存模组（LPCAMM）形态规格，有望改变个人计算机和笔记本电脑的 DRAM（动态随机存取存储器） 市场，甚至改变数据中心的 DRAM 市场。 三星新闻稿称，截至目前，个人计算机和笔记本电脑都在使用传统的 LPDDR DRAM 或基于 DDR 的 So-DIMM（小型双重内嵌式内存模组）。然而受结构限制，LPDDR 需要被直接安装在设备的主板上，导致其在维修或升级换代期间难以更换。相比之下，虽然 So-DIMM 可以更方便地被安装或拆卸，但在性能、功耗和其他物理特性方面还存在诸多限制。 随着行业对更高效、更小巧设备

51单片机RAM分为四个区域 1.工作寄存器区(00H~1FH) 2.位寻址区(20H~2FH) 3.用户RAM区(30H~7FH) 4.特殊功能寄存器(80H~FFH) 其中1.2.3处于RAM低128单元，4处于高128单元 也就是声明变量时data与idata位置 而栈就是在用户RAM区内人为开辟的一段空间，用于存放数据，而单片机也相应的为这段空间提供了硬件也就是SP寄存器 SP是一个8位寄存器用于存放栈顶位置

变频器控制系统是一种电子设备，它可将电源电压转换为可控制和可变频的交流电，以控制电机的速度和输出功率。变频器通过控制电机的转速和输送流量，可以有效地调节流量和压力，提高设备的自动化程度和能效。 变频器控制系统的工作原理 变频器控制系统的工作原理如下： 1.变频器通过内部的电子元件将直流电源变换成带有可控频率和电压的交流电。 2.生成的交流电被输送到电机中，以控制电机的转速和运动方向。 3.变频器通过内置的传感器和反馈回路，将电机的运行状态反馈给控制系统，以实现对电机运行状态的实时监测和调整。 4.变频器控制系统通过调节输出的电压和频率，达到最佳的电机控制效果，实现电机的高效和智能控制。 总之，变频器控制系统主要通过控制电机的转

1 引言 常规电站中大型冷凝式蒸汽透平的末几级和核电站中透平的全部级都在湿蒸汽状态下工作。湿蒸汽中的液态水含量对工作介质及其效率影响很大。蒸汽湿度的存在不仅降低透平级的运行效率，而且还会引起严重的叶片水蚀，给电厂中运行机组的经济性和安全性带来隐患，所以精确测定湿蒸汽中液态水的含量即液化程度对气轮机的长期稳定运转及其寿命具有重大意义。 微波谐振腔测湿技术是近几年国内外出现的一项热门技术。腔内介质的介电常数是在一定压力和温度下由流动气体的湿度决定。根据谐振腔中谐振频率随腔内电介质的介电常数变化发生偏移这一特性，若能准确测得谐振频率的变化量，就能测得流动气体的湿度。与目前使用的光学法、热力学法相比，采用该蒸汽湿度测量方法可简化设备，

示波器点火信号波形分析是检测发动机点火系统故障常用的手段，在国内外应用十分普遍。 我们先来大致了解下汽车的点火系统： 发动机点火系统一般分为三种：第一种比较老式的是发动机所有气缸共用一个点火线圈，点火线圈产生的高压电通过分电器分配给各缸的火花塞。一般早期的汽车桑塔纳、夏利面包车等使用。然后第二种是双缸点火，即两缸共用一个点火线圈，这种点火方式只能用于气缸数目为偶数的发动机上，常见的四缸发动机就是一缸和四缸共用一个点火线圈，二缸和三缸共用一个点火线圈。第三种被称为 COP 独立点火，Coil-On-Plug 中文直译为“线圈在火花塞上”，线圈直接安装在火花塞上，即一个汽缸一个独立线圈，俗称“独立点火”。每缸火花塞上一个点火线圈，

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网· 机器人 共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。 活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创

据 Theinformation 报道，两位知情人士透露，Meta 平台公司最近从微软公司挖来了一位芯片高管，负责其为硬件设备开发定制芯片的工作。 这位高管名叫 Jean Boufarhat，目前是微软公司的硅工程副总裁，他将加入 Meta 平台公司的 Facebook“敏捷硅团队”（IT之家注：Facebook Agile Silicon Team，简称 FAST），接替 Ofer Shacham。 Shacham 大约一年前从加利福尼亚搬到了以色列，但仍然继续领导该团队。最近他被告知将被替换，目前尚不清楚他是否会留在公司。 这次人事变动发生之际，Meta 平台公司正在评估其硅策略，这可能意味着更多的裁员。该公司曾经计

2022年是我国 机器人 市场快速增长的一年，市场规模已经达到174亿美元，年增长率超过20%，在2023年的后疫情时代，机器人能否再续之前的辉煌，继续保持高速发展？ 在2022年，中国制造业占比达27.7%，同比增长3%，二十大以来，国家一直大力推动“中国制造”转型“中国智造”，制造业智能化升级也将给机器人带来巨大的市场前景。目前，中国的机器人密度正随着发展的浪潮步步上升，2021年，中国以322的机器人密度首次超过美国的274，预计可能很快会超过日本和德国。 机器人行业仍是当下市场“香饽饽” 目前，制造业整体需求正在增大，但劳动市场出现劳动力短缺，招工难成了很多企业头疼的问题，机器人就是解决这个问题的其中一个较好的解决方案

　　中自环保科技股份有限公司（以下简称“公司”）已与青岛能蜂电气有限公司（以下简称“能蜂电气”）签订战略合作协议，双方将联合研发全球领先的储能专用高端锂电池，联手共同打造智慧储能全产业链生态。根据公司战略规划及公司与能蜂电气的战略合作协议，公司拟投资1000万元设立全资子公司中自新能源科技（青岛）有限公司，在能蜂电气双碳产业园内落地高端储能锂电池生产线为能蜂电气提供产业配套，通过与战略客户、当地政府紧密合作以及相关企业合作的方式开展储能电池PACK产业化业务，满足客户迅速增长的市场需求。 　　合作协议的主要内容 　　（一）合作双方 　　甲方：青岛能蜂电气有限公司 　　乙方：中自环保科技股份有限

　　2月22日，华丰动力股份有限公司与中国科学院上海硅酸盐研究所就成立“新型储能电池联合研发中心”签约仪式在潍坊市高新区管委会隆重举行。 　　潍坊市高新区党工委书记、管委会主任赵文君，中国科学院上海硅酸盐研究所所务委员、国家重点实验室前沿基础部主任史迅，公司董事长徐华东等出席本次签约仪式。 　　新能储能电池联合研发中心将充分利用双方资源，依托李驰麟研究员团队的新型储能电池技术，在新型电池材料及储能电池等重点领域开展合作研发，推动新型储能电池的研究开发、材料中试及后续的产业化生产，最终实现新型储能电池的产业化落地实施。 　　本项目立足公司发展战略，在新能源电池技术、储能领域开展创新研发、业务拓展

经常使用泰克示波器或者了解示波器的伙伴们可能都听说过示波器的“5倍法则”，讲述的具体是什么意思呢？为什么会有5倍法则，而不是3倍、4倍法则？其实不仅仅是针对带宽，当涉及到快沿信号上升时间测试时，根据上升时间选择示波器也会用到5倍法则。 今天，我将简单地和你谈谈5倍法则的由来。 首先，我们简单介绍一下示波器模拟带宽的定义。示波器的整个模拟通道相当于一个低通滤波器，示波器的带宽是指低通滤波器的3dB截止频率。如果测试一个与示波器校准带宽相同频率的正弦波信号，电压幅度测试结果会下降到真实电压值的0.707，如果用对数表示，测得的幅度会下降3dB。 图1. 示波器的带宽定义(BW=100MHz) 测试信号幅度时，如果希望测试精度至

知情人士在今年 4 月透露，苹果计划在 Apple Watch 中添加血压监测功能，但由于遇到障碍，该项技术预计最早要到 2024 年才能推出。苹果目前也在积极地积累技术支持，美国商标和专利局（USPTO）公示了一项新的苹果专利（专利号 US 20220400959），涉及获取和分析无创血压测量数据的系统和方法。 苹果在背景描述中，认为目前主流的非侵入式测量用户血压的方法主要是听诊法和示波法，但相比较直接动脉内感测的侵入性测量技术相比，这些非侵入式测量方式准确性不高，而且在实际测试中存在诸多变量。 苹果在专利中涵盖了一种血压测量系统，用于确定用户的一个或多个血压参数。血压参数的示例可以包括收缩压、舒张压、平均压力、血压变异

国际 机器人 联合会IFR发布数据显示，2021年全球工厂安装了 工业机器人 51.7万台，同比增长31%，创历史新高，近五年年均增长11%，如今，全球可操作机器人的存量在350台左右。 全球工业机器人年装机量 （单位：千台） 2021年新安装的工业机器人，按地域来看： 亚洲 亚洲是全球最大的工业机器人市场，并且市场份额依旧在持续上涨，2021年有74%新部署的工业机器人安装在亚洲，而2020年的比例是70%。 亚洲地区最大的安装国无疑是中国，2021年中国新装工业机器人268195台，同比增长51%，并且首次在全球市场占比超过了50%，如今在中国的工业机器人运营库存已正式突破100 万台大关。 中国（蓝柱）与世界其他

英特尔公司的首席执行官Patrick Gelsinger 正在带领这家芯片巨头度过行业动荡时期。 一方面，美国半导体制造商正在努力应对通胀和衰退担忧导致的芯片需求疲软，并面临政府对某些对华出口的新限制。另一方面，由于拜登总统于今年夏天签署成为法律的两党芯片和科学法案，该行业即将获得超过 500 亿美元的补贴，以帮助其将更多的生产从亚洲转移到美国。 在大力游说立法的Gelsinger 先生的领导下，英特尔正在大举扩张，在俄亥俄州和其他地方大力投资新工厂。该公司还推进了其自动驾驶部门 Mobileye 的首次公开募股。 Gelsinger 先生在华尔街日报的 Tech Live 会议上与华尔街日报编辑Thorold Bar

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议，按其格式可分为Modbus-RTU,Modbus-ASCII,Modbus-TCP,其中前两者适用于串行通信控制网络中,例如RS485,RS232等,而Modbus-TCP主要应用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。 许多工厂需要将现场各种不同型号设备的数据都能够通过一个上位机软件或者设备触摸屏整合起来监控管理，目前上位机大部分用的Modbus TCP协议，而现场设备有大批量使用的是Modbus RTU协议，要实现Modbus TCP访问Modbus RTU设备的需求日益增

依托于全栈的机器人技术优势，迦智科技专注于新能源锂电工厂的智造升级，为锂电生产中的不同工艺段提供柔性高效的一站式智造物流解决方案，助力用户完成物流数字化转型，一起来看看吧！ 软硬一体化解决方案 助力降本增效 迦智科技作为全场景智造物流解决方案提供商，始终坚持深耕锂电制造场景，不断打磨产品功能，针对行业痛点，提供端到端无人化的智造物流整体解决方案。同时结合配套的物流软件平台、数字化平台，与生产设备无缝互联，在统一的、功能强大的数字化软件系统里完成生产调度和配合，实现从生产制造到物流整个环节的数字化整体闭环。 目前， 迦智科技针对锂电生产各工艺段专用AMR机器人产品选型齐全 ，并已在多家知名锂电头