本田在日本网站上向公众透露了一项新的电子辅助技术——E-Clutch，也就是电子离合器。这项技术通过充分利用电控技术，在起动、换档、停止等动力变化的场景中实现瞬间精细控制最佳离合器操作，以实现平稳启动、换档和停止的效果，无需骑手操作离合器杆。 电子自动离合技术填补了传统离心式离合的缺点 在国内，常见的弯梁采用的是离心式离合，相当于是踏板车结合档车离合的产物。然而，离心式离合存在明显的缺点，如升档时的顿挫感、降档时的轻微抱死现象以及起步不顺畅等问题，因此不适用于大排量机器。 而本次的电子自动离合技术正好填补了这些缺点，实现了真正轻松骑行大排量车的目标。当你不拉离合杆时，E-Clutch就会启动，你只需加油门和变换档位，自

科学家一直尝试将仿生手长期集成到佩戴者的神经和骨骼系统中，据11日发表在《科学·机器人》杂志上的论文，这一实践首次取得成功。来自瑞典、意大利和澳大利亚的一个国际研究团队开发了一种人机界面，允许假肢通过骨整合舒适地连接到佩戴者的骨骼上，同时还能通过植入神经和肌肉的电极，与神经系统进行电连接。对于面临截肢的人来说，这项新技术具有极大的吸引力。 肘部以下截肢的患者接受了直接连接到她的神经肌肉骨骼系统的仿生手。 图片来源：奥尔蒂斯·卡塔兰等人/美国科学促进会Eurekalert网站 瑞典女性卡琳是一名肘部以下截肢者，她成为第一个接受这种高度集成仿生手的人。20多年前，一场事故夺走了卡琳的右臂，从那时起，她忍受着极度痛苦的幻肢痛，而传

9月，为期3天的2023中国国际产业博览会圆满落幕。本届智博会聚焦“智能网联汽车”和数字中国等年度主题，围绕智能网联新能源汽车、智能装备及智能制造等专业板块，全景呈现智能产业的行业热点和硬核实力。 创新 广受关注 作为重庆产业链链主企业，华数机器人携新能源汽车前壁板点焊涂胶工作站、协作机器人抽奖工作站、协作机器人焊接工艺解决方案、3D涂胶质量在线检测系统等智能化解决方案精彩亮相展会。展会期间，重庆市委常委、两江新区党工委书记罗蔺莅临华数机器人展台参观指导，对华数机器人创新成果及产业化应用表示高度认可。 人气火爆 川流不息 现场人声鼎沸，摩肩接踵，还有不少外

　　8月31日，国轩高科全资子公司合肥国轩高科动力能源有限公司（简称“合肥国轩”）与南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司（简称“南网储能科技”）在合肥签订战略合作协议，双方将围绕电源侧、电网侧及用户侧等应用场景深入开展储能项目合作。 　　根据协议，双方在新型储能业务领域建立全面合作关系，围绕电源侧、电网侧及用户侧等应用场景，共同开展储能项目投资建设、新能源项目置换、储能项目开发和储能设备采购等业务。双方还将充分发挥各自在品牌、资源、市场、服务、管理等方面的优势，从单一的“产业合作”向“平台共建”延伸，实现人才、技术、设备、资金和资源等要素的流动，强强联合、互利共赢。 　　本次签约，是双方应对新型储能市场需求

底盘调校主要方法 一直以来各汽车企业把底盘调校作为看家本领，其技术的复杂性及难度在整车性能开发过程中不言而喻。汽车性能一般用动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性和通过性等评价指标来评价，整车调校主要围绕这些指标开展相应的工作。一般提到的底盘调校更多的是指在底盘性能调校过程中，如何提升底盘整体性能并保证舒适性和操控性的最佳平衡。 汽车要具有良好的转向性能、操纵稳定性以及行驶舒适性，一方面在设计时要优化车辆整体架构，使之具有好的K&C性能，涉及到悬架系统的硬点、转向特性、车轮定位参数等设计。另一方面涉及到弹簧、稳定杆、减振器、轮胎衬套、转向系统等零部件及系统的开发与匹配。 汽车底盘性能调校方法包括虚拟调校法和主观调校法。

　　8月23日，宁德时代5MWh EnerD系列液冷储能预制舱系统率先成功实现了全球首套量产交付。 　　新一代314Ah电芯，打造更高储能效率 　　EnerD系列产品采用了宁德时代新一代储能专用314Ah电芯，配备宁德时代CTP液冷3.0高效成组技术，优化电芯的成组结构和导电连接结构，同时在设计和制造过程采用更加模块化和标准化的设计，实现20尺单舱电量从3.354MWh提升到了5.0MWh，相比于上一代产品，全新EnerD系列液冷储能预制舱的占地面积节约20%以上，施工工程量减少15%，调试运维成本下降10%，并且在能量密度和性能方面也得到显著提升。 　　多维度防护设计，牢牢把握储能安全基

讲init进程的启动过程从/etc/inittab出发。 内核启动init进程时已经打开/dev/console设备作为控制台，一般情况下Busybox init程序就使用/dev/console， 如果内核启动init进程的同时设置了环境变量CONSOLE或console，则使用环境变量所指定的设备。 1、/etc/inittab文件的相关文档和示例代码都在Busybox 的examples/inittab文件中。 vi examples/inittab 内容如下(红色字为格式重要部分)： # /etc/inittab init(8) configuration for BusyBox # # Copyright (C) 199

PLC控制系统是一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化控制系统。它由硬件和软件组成，可用于控制各种工业过程，包括生产线，机器人系统，智能建筑等等。 PLC控制系统的工作原理 PLC控制系统的工作原理是通过读取输入信号，执行预编程的逻辑操作，并产生相应的控制输出信号以实现自动控制。它通常包括以下几个步骤： 1. 读取输入信号：通过传感器或其他输入设备读取系统中的信号。 2. 逻辑处理：根据预设的程序和逻辑，进行逻辑处理，执行相应的算法和控制操作。 3. 生成输出信号：根据逻辑处理结果产生控制输出信号，通过执行器或其他输出设备进行控制。 4. 监控系统：监控整个控制过程，收集实时数据，并反馈给操作者或其他控制系统。 PLC控制

1 引言 晶圆传输设备又称作晶圆设备前端模块（EFEM），属于设备的重要细分领域。该类设备基本被国外（如Rorze、DAIHEN、Hirata、Fala、Sinfonia、Brooks和Nidec等）及中国台湾的设备公司所垄断，加之近年来国外对国内的政策限制和技术封锁，使得国外设备的先进功能不能对国内企业开放，面对如此严峻的国际形势，果纳公司创始人带领团队，结合自身行业经验和技术实力，选择晶圆传输领域，顺势成立公司，加快自研步伐，致力于解决对国外设备的依赖，加速实现独立自主的国产化进程，逐步打破现有国产设备拼装国外核心零部件的尴尬境地，真正开始实现填补国产零部件空白。 晶圆传输设备（EFEM）在整个生产线上完

自主移动 机器人 全球制造商 Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）任命 Jean-Pierre Hathout 担任公司总裁，新任期从2023 年 5 月 1 日开始。Hathout 是一位经验丰富的企业领导者，受接替的现任总裁 Walter Vahey 将留任公司顾问，直至 2024 年退休。 【MiR公司新总裁 Jean-Pierre Hathout】 在此之前，Jean-Pierre Hathout 是 SIT Controls USA 总裁。加入 SIT Controls USA 之前，他曾在德国博世工作 17 年，先后任职多个全球管理岗位。Jean-Pierre 拥有麻省理工学院 (MI

示波器的垂直放大器用于将在它的输入端接收到的电压线性放大或缩小到示波器信号捕捉器件（CRT或ADC）所要求的幅度范围。然后，使用者才能将输入电压的“窗口”调到信号所要求的窗口。重要的是，垂直放大器应与使用者容易理解的工作模型一致。显示器上观察到迹线是在应用垂直放大器的传递函数之后输入信号的表示。 在具体观察信号的“真实图像”时，使用者必须补偿由垂直放大器对信号特性强加的任何明显变化。即便需要这个过程，通常也是使用者观察波形期间在“头脑中”完成，并且应尽可能保持简单。确实，对于大多数测量，不需要由使用者对垂直放大器响应进行补偿已经成为趋势。频幕上显示的波形可以作为使用者信号的忠实表示加以接受。 在努力获取垂直放大器的简单和彼

4月19日上海国际车展，北醒正式发布全球首个车载512激光雷达平台——“北醒应龙”平台，秉持感知持续增强、模块化设计、成本可控三大设计理念，打造助力智能汽车和智能出行安全的利器。此外，北醒在发布会上正式宣布与滴滴 自动驾驶 达成生态战略合作。 强感知决定智能汽车的安全性 新一波人工智能浪潮又起，“万物皆可算、万物皆智能”的时代终或将提前到来。从真实世界到数字世界的关键步骤是感知，对智能驾驶而言，安全性的提升需要超强的感知力，激光雷达则是新一代极佳的感知设备，北醒率先提出要做好LiDAR，助力智能好车。 （北醒CEO李远提出北醒要做好雷达，助力智能好车） 北醒CEO李远表示，去年底北醒发布会上曾经提及过“生死2秒”的

“自动驾驶行业回归理性、商业价值和用户价值的背后，是大多数用户需要在驾驶过程中感受到轻松，能够在驾驶过程中消除紧张和疲劳。所以其实不需要真正实现无人驾驶，高级辅助驾驶已经在为用户创造价值。” 日前，地平线创始人&CEO余凯在中国电动汽车百人会论坛上，提出了这一与当前行业趋势看似相悖的观点。甚至在最后，其还表示：“十年以后，L3级自动驾驶都不会真正地实现。”但是在这看似是泼冷水，为行业降温的观点下，包裹的是地平线一直以来从用户价值出发的热忱。 从去年开始，国内较为激进的主机厂便提出了各种L2+、L2.99的概念，似乎只差一小步便可触及L3，同时2022年也被视为L2+高阶驾驶辅助功能开放的元年。进入2023年后，一些品

如下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制电路，电动机采用直流伺服电动机。从图可见，功率运算放大器LM675由15V供电，15V电压经RP 1加到运算放大器LM675的同相输入端，LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器，用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机，它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端，相当于基准电压。 伺服电动机的控制原理图 伺服电动机用字母M表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。 运算放大器：

北京时间1月10日早间消息，据报道，知情人士透露，苹果公司正力推在其设备中使用自主研发组件，包括在2025年放弃由博通供应的一个关键组件。 　　 知情人士表示，作为此番调整的一部分，苹果还准备在2024年底或2025年初推出自己的首款蜂窝调制解调器芯片，从而代替高通的芯片。按照之前的预期，苹果最早可能在今年替换高通的芯片，但开发遇阻导致这项计划推迟。 　　 苹果是博通的第一大客户，上一财年为其贡献了大约20%的收入，总额接近70亿美元。高通则有22%的年收入来自苹果，总额接近100亿美元，但高通多年以来一直警告称，苹果对该公司的依赖将会降低。 　　 受此消息影响，博通股价一度下跌4.7%，但随后跌幅收窄。该股在周一在纳斯达克市场常

任务描述：用89C51单片机实现如下功能： 初始状态为数码管显示2020，四个灯灭。 1、电路有四个控制按键，四个灯，四个数码管； 2、按键1，按下，，第一个数码管开始从0-9递增，同时第一个灯亮； 3、按键2，按下，第二个数码管开始从0-9显示偶数，同时四个灯的偶数灯亮(即2、4个灯亮)； 4、按键3，按下，第三个数码管从0-9显示奇数，同时四个灯的奇数灯亮(即1、3个灯亮)； 5、按键4，按下，恢复到初始状态 硬件电路图 元件清单 C语言程序 #include reg51.h unsigned char tube1 ={0x5b,0x3f,0x5b,0x3f};//数码管初始状态2020 字符码 unsigned

摇表的选用原则 （1）额定电压等级的选择。一般情况下，额定电压在500v以下的设备，应选用500v或1000v的摇表；额定电压在500v以上的设备，选用1000v~2500v的摇表。 （2）电阻量程范围的选择。摇表的表盘刻度线上有两个小黑点，小黑点之间的区域为准确测量区域。所以在选表时应使被测设备的绝缘电阻值在准确测量区域内。 摇表的使用方法 （1）校表。测量前应将摇表进行一次开路和短路试验，检查摇表是否良好。将两连接线开路，摇动手柄，指针应指在“∞”处，再把两连接线短接一下，指针应指在“0”处，符合上述条件者即良好，否则不能使用。 （2）被测设备与线路断开，对于大设备还要进行放电。 （3）选用电压等级符合的摇表。 （4）测量

日前，华尔街日报引述知情人士报道，台积电将在美国亚利桑那州扩大投资，建置一座3纳米厂。 对此，台积电表示，公司目前正在建设的亚利桑那州晶圆厂，包含一部分可能用于二期厂房的建筑，通过利用一期同时建设的资源来提高成本效益。这座建筑能够让我们保持未来扩张的灵活性。 “不过，就目前为止，公司尚未确定亚利桑那州晶圆厂二期的规划。鉴于客户对公司先进制程的强劲需求，计划将就营运效率和成本经济因素来评估未来计划。” 近日，台积电公布了2022年10月营收报告。10月合并营收约为2102亿6600万元新台币，较上月增加了1.0%，较去年同期增加了56.3%，为历年同期新高，以及单月历史次高，连续三个月营收在2000亿新台币以上。

vmalloc vmalloc_init for_each_possible_cpu(i) { // vfree_deferred 类型变量的 链表 和 工作任务 free_work // free_work用于vfree执行时延迟异步释放vmalloc内存 struct vfree_deferred *p; ... // vmap_block_queue 类型变量的链表和锁 // vmap_block_queue 是 非连续内存块队列管理结构 struct vmap_block_queue *vbq; ... } // 将vmalloc_init之前的过程中分配的vma

0 实验预期效果 完成串口数据的接收和发送 1 相关原理图 2 硬件配置 DAPLINK、STM32F407VET6： TXD —— PA10 注意！！！！一定要看清！！！不要接错！！TXD是接PA10！！！ RXD —— PA9 注意！！！！一定要看清！！！不要接错！！RXD是接PA9！！！ GND —— GND 5V —— 5V 3 软件配置 USART相关知识 USART 简介、功能说明、框图见博客：【STM32】基于STM32F407实现串口通信_Max_Shy的博客-CSDN博客_stm3