12 月 18 日消息，据 phoronix 报道，最近在剑桥举行的一次小型 DebConf 活动上，Debian GNU / Linux 发行团队举行了一次春季会议，并确定了一些未来发展的项目，包括停止支持 i386 架构。 Debian 发行团队决定，Linux 内核、Debian 安装程序和 Debian 镜像团队将“在不久的将来停止支持 i386”。 Debian 开发者 Paul Gevers 分享了以下内容： 就目前而言，我们预计内核、d-i 和镜像团队将在不久的将来停止支持 i386。接下来，有两条路线可以运行 i386： 1、作为 amd64 系统上的多架构选项 2、作为另一个架构系统上的 i386 chro

　　据国际能源署近期发布的一份报告指出，要实现所有国家气候目标并且保证能源安全的情况下，到2040年，全球需增加或更换8000万公里的电网，并在电网运营和监管方式方面做出重大改变。 　　由此可见，随着全球可再生能源并网规模越来越大，电网支撑能力的提升越来越重要。不过除了更换电网，还可以换个角度来思考解决方案，微网就是其中之一。目前来看，微网应用范围以园区、海岛等等面积较小的区域为主。如果设想一下，要在漫无边际的沙漠中，划出2.8万平方公里建设一座新城，有一百万人来往与生活，没有大电网接入，只靠光伏发电供电，那么你对它的供电方式和供电设施会有怎样的想象？ 　　人们首先会想到的就是：没有电网支持，何谈供电稳定？

　　11月3日，厦门海辰储能科技股份有限公司（简称海辰储能）与中国康富国际租赁股份有限公司（简称中国康富）签署战略合作协议。双方就新能源领域业务开展全面合作，达成了3GWh储能电池框架采购协议。 　　签约仪式上，海辰储能副总裁吴玉源，中国康富总裁李建华出席并共同见证签约；海辰储能副总经理游键勇与中国康富副总裁吴民分别代表双方签约。 　　双方在新能源的投资开发、工程建设、融资租赁、项目并购等构建全面的战略合作伙伴关系；同时双方将发挥自身优势，在产业协同、项目协同、技术支持、产品合作、框架采购等方面开展长期合作，实现互惠互利，共赢发展。 　　此次战略合作协议的签署，将进一步加快海辰储能在国内储能市

触觉 传感器 高度依赖于应用 在基础层面上，不同的应用需要不同的传感功能——时间和空间分辨率、传感范围和灵敏度，甚至传感的维度。 可能需要对人形 机器人 的躯干和手臂进行触觉感知，以检测碰撞，并可能通过物理交互对人的意图进行分类。例如，轻轻推动人形生物的背部可能表明我们希望它向前移动。这可以通过低空间分辨率和一维触觉传感（如压力传感）来实现。 另一方面，人形机器人的手掌和手指需要触觉感知来帮助操纵。机器人灵巧性的理想触觉传感器是模块化的，具有可扩展的尺寸（用于自定义空间分辨率）。它具有高响应性和可定制的采样频率（用于定制时间分辨率）和感应范围，并且是多维的。 当然，其中一些功能之间会进行权衡。高空间分辨率、高时间分辨率和高维数不

编者按：城市 NOA，即城市领航辅助驾驶，指的是用户在导航设定好目的地后，车辆在行驶过程中可以实现跟车、超车、变道、转弯与识别反应红绿灯等功能。 发展城市 NOA 对提升用户辅助驾驶使用率非常重要。数据显示，在用车时长上，城市场景占比 90%。同时，每天仅有 25% 的用户出行会通过高速，而城市道路为 100%。 从提高用户使用频率和用户体验角度看，车企之间的城市 NOA 竞争也将愈演愈烈。 在这场迫在眉睫且考验技术储备的开城之战中，汽车之心将围绕「城市 NOA」这条主线，采访车企、智能驾驶产业链、技术专家、深度用户，通过文字与视频的形式，理性、客观地解构城市 NOA 的关键玩家与关键技术，为城市 NOA 的科普提供一

随着我国“智能制造”政策的推进和企业数字化转型的内生需求，工业互联网系统已经在国家重大关键基础实施建设中有良好的应用。工业互联网系统将计算和通信能力与物理系统交织在一起，用于监视和控制系统功能和状态，以实现数据的统一化和业务流程的高度自动化，最终实现降本增效的目的。 但是，互联互通的情况下，各种网络组件使得工业互联网系统非常容易受到网络威胁的攻击，这些攻击或是内部产生的，或是由恶意外部实体、参与者发起的。在将系统要求转化为设计、部署和维护网络组件时（例如，操作员设备或关键系统组件上的软件更新），或将任何外部 USB 设备连接到工作站时，可能会在不知不觉中植入不同的漏洞，这可能被用作新的攻击媒介。 使用这些攻击向量，攻击者可以在任何

佐思汽研发布《2023年全球及中国 自动驾驶 汽车标准与认证研究报告》，包含Excel附件“自动驾驶标准文件体系列表及全文链接”。 智能网联汽车 产业是汽车、电子、信息通信和道路交通运输等行业深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展制高点。随着汽车自动驾驶迈向L3级测试/量产， 自动驾驶系统 、功能安全、网络安全、智能网联等新技术陆续发布，传统的智能汽车标准已经落后，为促进产业健康可持续发展，国家正积极推动自动驾驶产业技术研发和标准制定。 目前，我国已经形成初步的自动驾驶汽车标准体系，有效满足产业发展和管理需求，在国际标准法规协调中做出积极贡献。 2023年中国自动驾驶标准体系发展迅速，逐步填补标准空白 自动驾

大家好，本文章向大家介绍LIN总线的物理层。 LIN相对于CAN是一种低成本的通信总线。 出于成本原因与CAN相比，LIN通信线路为一根线。 另外，LIN通信可以不需要通信控制器，它的物理通信可以通过UART接口也称为SCI接口实现。 这种接口几乎集成在所有的微控制器中，所以LIN是基于UART帧结构的通信。 通过右图我们可以看到真实LIN报纹与UART帧的对应关系。 图片源VECTOR 我们可以看到UART帧包括8个数据位加一个起始位和一个停止位。 起始位是一个固定的逻辑0，停止位是一个固定的逻辑1。 那么在LIN总线中，逻辑0与逻辑1和物理电瓶如何对应呢？ 我们继续学习LIN的信号规范。 在LIN规范中，规定显信位是一

据麦姆斯咨询报道，近期，激光器领域的领导者Coherent（纽约证券交易所股票代码：COHR）和大众市场短波（SWIR）的先驱者TriEye联合宣布他们成功演示了用于汽车和的激光照明短波红外成像系统。 短波红外成像的用例数量不断增加，将汽车和机器人的“视觉”扩展到可见光之外，推动了大众市场对低成本短波红外相机的需求。两家公司利用TriEye光谱增强探测和测距（SEDAR）平台和Coherent的短波红外半导体激光器，共同设计出激光照明短波红外成像系统，这是同类系统中的首款能够在各种环境条件下以较低的成本实现非常高的性能的解决方案。这些特性的结合预计将能够在汽车前向和后向摄像头以及和自主机器人视觉系统等应用中得

6月17日，由芯谋研究承办的第二届中国·南沙国际集成电路产业论坛（2023 IC NANSHA）在广州南沙开幕。《每日经济新闻》记者现场了解到，清华大学集成电路学院教授魏少军出席论坛并发表了“半导体产业的再全球化”主旨讲话。 魏少军提到，逆全球化思潮下，当前中国半导体产业面临较严峻挑战。他指出，过去十多年来，我们认为中国的芯片制造发展较快，但实际上这个增长很大程度上是由外资在华企业贡献。魏少军同时强调，中国集成电路产业要坚定向前发展，中国的超大芯片市场地位短期内不会改变。中国要重新理解半导体产业的全球化，维护半导体全球供应链的完整性，实现再全球化。 坦言集成电路上市企业效益欠佳 魏少军先从全球半导体产业现状谈起。他表示

5月17日消息，最近一两年来，闪存芯片价格都在下滑，导致SSD价格已经低至1TB 200元的白菜价，也让几大闪存厂商的利润暴跌，最新传闻美国的西数与日本的铠侠谋划合并。 西数前几年收购了闪迪公司才进军了闪存芯片市场，铠侠的前身则是东芝半导体，后者不仅是NAND闪存的发明人，也是跟闪迪合资研发、生产的，只不过之前两家是独立运营，现在合并的话颇有几分合久必分、分久必合的味道。 根据此前的消息，西数与铠侠制定的合并计划，在此次合并后的实体，将由铠侠持有43%的股份，西数持有37%的股份，剩余的股份由两家公司的现有股东持有。 双方为什么会合并？当前闪存、SSD价格暴跌是诱因，导致双方的营收及利润暴跌，但两家整合的根本原因是担心随

在本周，阿里的“ChatGPT”通义千问正式发布，成为国内第二个类ChatGPT的大语言模型产品，在国内外的人工智能技术都在大爆发的当下，GPT类的大模型正在迅速向我们的生活中拓展延伸。 目前已经有不少车型的智能座舱部分都宣布接入人工智能大模型，在智能驾驶方面，GPT类的进展还不多，但在下周，毫末智行的自动驾驶生成式大模型DriveGPT将发布，自动驾驶也将正式进入有GPT加持的时代，自动驾驶的技术路线是否将被重塑？ DriveGPT能让自动驾驶落地更快，并非重塑技术路线？ DriveGPT自动驾驶认知大模型也采用了RLHF（人类反馈强化技术）算法，通过不断输入真实人驾接管数据，持续优化自动驾驶决策模型，也就是

摘要：搞嵌入式有两个方向，一个是嵌入式软件开发（MCU方向），另一个是嵌入式软件开发（Linux方向）。其中，MCU方向基本是裸机开发和RTOS开发，而Linux开发方向又分为驱动开发和应用开发。相较于驱动开发，应用开发相对简单一些，因为搞驱动你要和Linux内核打交道。而我们普通的单片机开发就是应用开发，和Linux开发没多大区别，单片机你去调别人写好的库，Linux应用你也是调别人的驱动程序。 很多人学习的路线是：单片机到RTOS，再到Linux，这个路线其实是非常好，循序渐进。因为你学了单片机，所以你对RTOS的学习会很容易理解，单片机+RTOS在市面上也可以找到一个很好的工作。因为你学了RTOS，你会发现Linux驱动开发

一、实验目的 掌握LPC2378芯片的编程方法 掌握LCD的驱动以及显示方法 二、实验材料 具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 LPC2378节点板一个 继电器传感器模块一个 三、实验原理 直流电机实验环境由PC机（安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器）、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、直流电机实验模块和LCD显示实验模块组成，如图3.4.1所示。 图3.4.1 传感器实验环境 （1） 继电器的用途 单片机、嵌入式系统等是一个弱电器件，一般情况下它们大都工作在5V甚至更低，驱动电流在m

01两种Park变换 当电动机的三相绕组通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，它是一个在空间以w速度旋转的空间矢量，在实际的交流电机以及系统分析中，可以通过Park变换将参考坐标从旋转电机的定子一侧转移到转子一侧的坐标表示，包括经典Park变换与正交Park变换。 经典Park变换的核心思想是，在两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的过程中电流的空间合成矢量不发生变化; 正交Park变换的核心思想是，在两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的过程中磁动势保持不变。 02在PMSM中建立合适的坐标系 图1-1中有两相静止坐标系和以同步电机同步转速w旋转的坐标系，沿静止坐标系方向通以两相电流，沿旋转坐标系dq方向通以电流id

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基

本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后介绍感知模块的主流框架设计。 视觉感知系统主要以摄像头作为传感器输入，经过一系列的计算和处理，对自车周围的环境信息做精确感知。目的在于为融合模块提供准确丰富的信息，包括被检测物体的类别、距离信息、速度信息、朝向信息，同时也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面： 动态目标检测（车辆、行人和非机动车） 静态物体识别（交通标志和红绿灯） 可行驶区域的分割（道路区域和车道线） 这三类任务如果通过一个深度神经网络的前向传播完成，不仅可以提高系统的检测速度，减少计算

　　在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。 　　b) 初始化函数定义： 　　void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 　　c) 初始化函数调用： 　　void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用 　　初始化代码： 　　void USART_Configuration(void) //串口初始化函数 　　{ 　　//串口参数初始化 　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数 　　//

汇编语言的特点 1.助记符指令和机器指令一一对应。用汇编语言编制的程序，效率高，占用存贮空间小，运行速度快。因此汇编语言能编写出最优化的程序，而且能反映出计算机的实际运行情况。 2.汇编语言编程比高级语言困难。因为汇编语言是面向计算的，程序设计人员必须对计 算机有相当深入的了解，才能使用汇编语言编制程序。 3.汇编语言能直接和存储器及接口电路打交道，也能申请中断。因此汇编语言程序能直接管理和控制硬件设备。 4.汇编语言缺乏通用性，程序不易移植。各种计算机都有自已的汇编语言，不同计算机的汇编语言之间不能通用。但是掌握了一种计算机的汇编语言，就有助于学习其它计算机的汇编语言。 汇编语言的语句格式 各种汇编语言的语句格式是基本相同的