10月份， 机器人 上市公司密集发布了2023年第三季度财报。财报是外界了解一个企业真实生存状态的指针，因此，我们统计了53家机器人领域上市公司财报中的关键业绩指标，管中窥豹，以此来揭示机器人上市公司的风光与落寞。 机器人目前大致分为三类，包括 工业机器人 、 服务机器人 、 特种机器人 。市场规模最大，且发展最为成熟的工业机器人领域，整机、零部件以及集成应用等领域的上市公司，都被本次统计囊括其中。本文作者此次统计了53家机器人领域上下游领域国内A股上市企业，其中，工业机器人整机企业6家、零部件企业13家、集成应用企业19家；服务机器人及AI企业10家；特种机器人企业5家。 单以营收以及增速、净利润以及增速，两个关键指标来界定的话

申报奖项丨汽车芯片50强 申请产品丨32Bit 车规级MCU：YTM32B1M 产品描述： 1. 核心技术： - 高安全性、高效性芯片架构设计，采用了基于ARM Cortex M33的ARMv8-M Mainline架构，具有TrustZone安全特性，能够满足需要有效安全性或数字信号控制的嵌入式和IoT应用； - 针对超深亚微米工艺采用了MMMC时序分析技术，通过纳入的布局布线工具综合考虑每一个关键的PVT Corner、RC Corner及Mode组合建立的视图，进行静态时序分析和时序收敛，从而大大减少了时序收敛的迭代次数和设计时间； - 软件分离技术，通过基于Cortex M33实现的强制、精准且完

iTRmop是它人系列的小型扫地吸尘机器人，专为室内商用场景硬质地面的清洁需求而打造，具备扫地、吸尘、尘推等功能。 灵活小巧，随处可达 iTR自主研发生产，拥有核心技术与创新能力，赋能多场景清洁，专为室内设计，释放人力。 机身小巧，轻捷，灵便，重量为95千克，外形尺寸为0.77*0.93*0.7m。小小身材，随处可去，穿行自如。 数字化管理，智能化运行 APP实时监控，全程数字化管理 可在设备屏幕、手机APP和云平台实时查看电量、清水量、污水量、任务进度等数据，实现数字化管理。 多融合，全面感知，灵活避障 ITRmop配置有激光雷达、超声波、防撞条、深度视觉等多种传感器，

导读 自动驾驶领域，传统处理器的竞争规则正发生急速的变化。 一般来说，人工智能的发展主要取决于两大基本要素：算力和算法。自动驾驶作为目前技术投入较大、商业落地较早、市场前景广阔的人工智能应用，其主控芯片的算力也被业内拿来作为评价优劣的主要标准。 为何自动驾驶需要的算力越来越大仅仅还在几年之前，ADAS智能驾驶辅助的芯片AI算力才几个TOPS，但转眼间100TOPS已经成为中高端自动驾驶车型的标配了。 传感器增多 一辆自动驾驶车辆装载的传感器，一般包括前视、后视、环视摄像头，再加上激光雷达、毫米波雷达，未来车上的传感器数量越来越多。传感器数量的增多带来的是传感器数据量呈现几何数量的增加。如果不对相关数据进行压缩或结构化处理

　　目前市面上，汽车发动机使用的都是往复式发动机。 　　往复式发动机也叫活塞发动机，是一种利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机，也是一种将活塞的动能转化为其他机械能的机械，主要利用燃料燃烧产生的热能通过液体（如水）或气体的膨胀，从而推动活塞，将热能转化为动能的机械。 　　马自达阿特兹引擎是不是转子发动机 　　不是转子发动机，是创驰蓝天研发的缸内直喷电动机，马自达只有rx-8才是转子发动机 　　而我们今天所要讲的发动机是转子发动机，而这种发动机只有马自达一家使用过，并且这款发动机也不是应用在马自达所有的车型上，只有以前的RX-7和RX-8才装！不过RX-7偏向于赛道，RX-8偏向于街道，就是说RX-7比RX-8性能要高

指针就是指变量或数据所在的存储区地址。如一个字符型的变量 STR 存放在内存单元DATA 区的 51H 这个地址中，那么 DATA 区的 51H 地址就是变量 STR 的指针。在 C 语言中 指针是一个很重要的概念，正确有效的使用指针类型的数据，能更有效的表达复杂的数据 结构，能更有效的使用数组或变量，能方便直接的处理内存或其它存储区。指针之所以 能这么有效的操作数据，是因为无论程序的指令、常量、变量或特殊寄存器都要存放在内 存单元或相应的存储区中，这些存储区是按字节来划分的，每一个存储单元都能用唯一的 编号去读或写数据，这个编号就是常说的存储单元的地址，而读写这个编号的动作就叫做寻 址，通过寻址就能访问到存储区中的任一个能访问的

电枢控制直流伺服电动机： 角速度与直流电压之间传递函数： 角速度与角度之前传递函数： 因此，可求出角度与直流电压之间传递函数： 角速度与扰动转矩之间传递函数： 两相交流伺服电动机： 两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组，另一相是控制绕组。 两相伺服电动机转矩-转速特性为负斜率关系，且非线性。上图是电机特性曲线图； 通常反馈角速度值都比较小，可以在低速段对特性曲线进行线性化，以方便数学建模。线性化参考斜率通常选择额定电压一半值对应的曲线进行线性化。图中参考Ua=50V曲线为线性化曲线。线性化方程可表示为： Mm是输出转矩，Ms是堵转转矩，Cω=dMm/dω称为

全球 动力电池 市场竞争格局，正在从中日韩“三国争霸”向中国“一家独大”转变。 近日，韩国市场调研机构SNE Research发布的数据显示，今年第一季度，全球电动汽车动力电池装机量达到133GWh，同比增长38.6%，保持了稳健的上升态势。 值得注意的是，在全球排名前十的动力电池企业中，以宁德时代和比亚迪为首的中国厂商占据了六成（60.9%）市场份额，而宁德时代和比亚迪两家企业就占据了全球动力电池市场的“半壁江山”（51.2%）。其中，宁德时代稳坐全球动力电池领域第一把交椅，市占率达到35%；比亚迪则以16.2%的全球市占率，超越LG新能源，跃居第二。 相比之下，韩国三大电池厂商——LG新能源、SK On、三星SDI

近日，中国工程院院士陈清泉在中国电动汽车百人会论坛（2023）上表示，下半场“汽车革命”的核心技术是 汽车芯片 和 操作系统 。 陈清泉认为，汽车革命的上半场是电动化，其主要核心技术是轻量化车体、高性能动力总成一体化、高性能安全电池包。中国连续多年成为全球电动汽车产销量第一，期间积累了从政策到技术、市场的诸多经验。 “未来汽车所涉及的软硬件系统不是一个行业所能覆盖，应该跨界融合。”陈清泉认为，汽车革命的下半场是智能化、网联化、共享化，其主要核心技术是 汽车芯片 和 操作系统 。 对于未来发展，国资委党委委员、副主任赵世堂表示，将持续深化国资国企改革，尽早形成重点 汽车芯片 自主保障能力。 例如，发挥产业链龙头企业牵

便携式充电桩检测设备可进行充电电能计量误差检定、通讯协议一致性试验及传导充电互操作性测试，全程可实现自动化测试。在整个测试过程中，充电桩测试系统根据预先安装的软件自动工作，避免了人为因素对测试结果的影响，使测试结果更加准确，时间更加少，工作效率也得到了提高。 一、为什么选充电桩测试系统? 1、一键测试，自动生成报告。测试完成后，可以自动生成测试报告，报告格式可以定制，以满足不同客户的要求;自动检测和存储测试结果，可以对测试数据进行统计分析。 2、安全性能高，性能测试提高。它支持成品充电桩的安全测试，并具有双位开关测试功能，可以显著提高测试性能。它可以用来测试通风管桩的生产性能，也是其他行业的最佳测试系统。 3、高度兼容性，配置

Multisim中函数发生器的三个端子，“+”和“-”输出是振幅相同但极性相反的信号(均相对于“COM”)，即当“+”端输出波形为正半周波时，“-”端输出为负半周波。如果信号是从“+”(或“-”)和“COM”的两端提取的，则信号幅度是设定的峰值Vp值。如果从“+”和“-”的两端引出信号，则信号幅度为设定峰值Vp的两倍。 函数信号发生器(XFG1):“+”表示正输出端，“—”表示负输出端的中间是公共端的正输出端，负输出端接在电路上产生相应的信号而公共端接地。 信号发生器的正输入端接C5输入端口，负输入端接GND，示波器A相的正输入连接到信号发生器的输入端口，示波器的B相输入连接到U3的输出端口，示波器的两个负输入连接GND。

　　2023年3月2日，为深化京津冀动力电池回收利用产业链伙伴战略协同与合作，蓝谷能源与中国中化成员企业:中化国际新材料(河北)有限公司、河北中化锂电科技有限公司（简称中化锂电）、中化环境科技工程有限公司（简称中化环境）在河北中化大厦举行战略合作签约仪式。河北省工业和信息化厅二级巡视员赵克时，河北省工业和信息化厅节能与综合利用处处长郭瑞，石家庄市工业和信息化局节能与综合利用处科长宋峰，中化国际新材料(河北)有限公司执行董事、党委书记总经理赵彩军，副总经理张丙军，河北中化锂电科技有限公司总工程师石茹冰，副总经理王岩龙，中化环境科技工程有限公司副总工程师张军，蓝谷能源党委书记、董事长、总经理王水利，副总经理孙杉，电池事业部总经理王

纳米尺度的光电融合是未来高性能信息器件的重要发展路线。如何在纳米到原子尺度对光精准操控是其中最关键的科学问题。近期国家纳米科学中心的戴庆研究团队与合作者在纳米尺度光电互联领域研究取得了新突破。相关研究成果北京时间2月10日在国际学术期刊《科学》在线发表。 在这项研究中，科研人员构筑了石墨烯和氧化钼范德华材料的异质结构，实现了一种新型的电调控光子晶体管，并且进一步展示了该晶体管用于调控正负折射转换功能。该研究充分发挥了不同材料的纳米光子学特性，从而突破了传统结构光学方案，如使用超材料和光子晶体等在波段、损耗、压缩和调控等多个方面的性能瓶颈。其中，原子层厚的材料为高度压缩的光学模式提供基础，范德华堆垛满足了模式杂化的近场匹配，线性

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的

信号发生器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。在测量各种电信系统或电信设备的振幅特性、频率特性、传输特性及其它电参数时，以及测量元器件的特性与参数时，用作测试的信号源或激励源。信号发生器又称信号源或振荡器，在生产实践和科技领域中有着广泛的应用。 信号发生器的使用已经非常普遍，那么使用过程中就难免会出现各种故障。西安安泰维修中心根据多年维修经验总结得知信号发生器常见故障如下： 1、电源故障：不能正常开机 2、输出端故障：阻抗异常；无信号；信号幅度异常 3、显示故障：花屏；黑屏 4、按键故障：按键无反应；调节旋钮无响应 5、接口故障：不认存储介质；不能与控制系统联机 6、其他使用问题等。 如何预防信号发生器发生故

　　很多人认为差分探头只在检测差分信号时使用。您知道检测单端信号时也可以使用差分探头吗?这将为您节省大量的时间和金钱，并提高测量的准确性。充分利用差分探头，获得最佳信号保真度。 　　差分探头可以执行与单端探头相同的测量，并且差分测量结果的噪声大大降低，因为差分探头在两个输入端具有共模抑制。这使您可以更好地观察被测设备的信号，而不会被检测过程中添加的随机噪声所误导。 　　请参见下页图1中的蓝色单端测量信号和图2中的红色差分测量信号。与红色差分测量相比，蓝色单端测量结果的噪声要大得多，因为单端探头缺少共模校正功能。 　　 　　图1:单端测量 　　 　　图2:差分测量 　　差分探头可以执行与单端探头相同类型的测量，但

由于钳形电流表可在不切断电路的情况下就可测出电路中的电流，故应用较广泛，正确使用钳形电流表通常应注意以下几方面的问题： (1)正确选择挡位。测电流之前，应先根据负载的大小粗略估计被测电流大小，选合适量程。无法估算时，可先用较大量程，再根据被测电流大小换合适的量程。但换挡时要使被测导线置于钳形电流表的卡口之外。 (2)测量导线放置位置应正确。测导线电流时，被测载流导线应放在钳口内的中心位置；测电流时，搬开钳口活动磁铁，将电动机的一根线放在钳口中央位置。 (3)使用环境。要尽量远离强磁场（如通电的自耦调压器、磁铁等），使用钳形电流表，以减小磁场对钳形电流表的影响。

1、本设备由控制部分（低压）和高压整流，放电及测试部他组成。高低压间、高低压与外壳之间都留有足够的安全空间。 2、为保证设备及人员安全，高压启动前必须由专人用钥匙进行操作。 3、每次探伤或对电缆进行测试时，都能保证高压从零位开始徐 升压，有高低压限位形状，升压或降压过程均由按钮进行控制，升降电压速率平稳，操作安全简便。 4、直流耐压测试时间可由数字后自动进行（也可由人工进行控制），试验时间准确可靠。 5、泄漏电流可根据耐压测试过程的需要随时进行测量。 6、设备有过流及短路保护，有启动预警告及过流保护。 7、在控制面板上设有电源开关、高压启动、高压停止、升压、降压等开关或按钮，有耐压测试数字时间定时继电器等。 8、在显示板上有高压电