一、数字电路中，电源符号VCC：C=circuit，表示电路的意思，即接入电路的电压；VDD：D=Device，表示器件的意思，即器件的工作电压；VSS：S=Series，表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。总结来说，VCC接电路的电源（±），VSS接电路的地，VDD接器件的电源引脚（±）。 二、STM32中电源各引脚说明VDDA：A=Analog，表示模拟的意思，所以就是表示模拟器件的工作电压；VSSA：表示模拟器件的公共端地。VBAT：给后备区域供电，维持包括RTC/BKP寄存器等在内的一些数据的保存。100引脚的封装中：VREF-：A/D的参考，当需要使用时，必须绑定到VSSA（使得所有模拟器件的参考都相对于V

导语：步进电机控制系统程序的设计是实现步进电机控制的重要环节。 一、确定控制要求 首先需要确定步进电机控制系统的控制要求，包括控制精度、速度、转向等方面。例如，在机械加工中，需要根据加工要求来确定步进电机的步进角度和转速等参数。 二、选择合适的控制器 根据控制要求，选择合适的控制器。常见的控制器包括单片机、PLC、DSP等。在选择控制器时需要考虑控制器的性能和成本等因素。同时还需要考虑控制器与步进电机的匹配问题，确保控制器能够正常工作。 三、设计控制程序 在设计控制程序时，需要考虑控制器的特点和步进电机的特性。下面介绍一种基于单片机的步进电机控制系统程序的设计方法。 确定输入输出端口 首先需要确定输入输出端口，包括控制器的输入

随着科技的飞速发展， 自动驾驶 技术已经成为全球汽车产业关注的焦点。其中，高等级自动辅助驾驶和全自动驾驶更是引领了这场技术革命的浪潮。 在自动驾驶时代中，汽车已不再只是交通工具，而是用户的“第三空间”。自动驾驶依靠全方位的感知系统、智能的决策系统和精确的执行系统，不需要驾驶员操作，用户在车内即可实现娱乐和办公。 自动驾驶可通过多种 传感器 的融合和车路协同技术对周围环境进行全视角预先感知，可以提前规避风险，有效降低事故发生率。 比如，当车辆行驶在直道上，有向左或向右冲出本车道的趋势，车道偏离预警系统就可以通过显示和方向盘震动，对驾驶员进行预警提示。倘若车辆继续偏离车道,汽车的车道保持辅助系统就可以通过电子转向系统(EP

想象一下，不必自己开车就能四处旅行会是何等惬意。有了 自动驾驶系统 ，车辆操控由系统代劳，您不必紧盯路面，而是可以尽情欣赏沿途美景。有了这样的机会，您会做些什么？读书、看电影、玩几轮电子游戏，或者放松一下身心，小憩一番，在快到达目的地时再醒来。 这一切都将在并不久远的将来成为现实。还记得动画片《杰森一家》里乔治·杰森不用动一根手指，而是把双腿架在汽车仪表盘上“驾驶”汽车吗？这一充满未来主义幻想色彩的景象即将成真。但请允许我暂时打断您的畅想，因为在此之前，汽车行业还有一些“小小的”问题需要解决。 现在的汽车能提供哪些驾驶辅助功能？未来有哪些情景将得以实现？ 在汽车行业内，自动驾驶分为五种 高级驾驶辅助系统 (ADAS)：AD

　　为加快永泰能源集团股份有限公司（以下简称“公司”）全钒液流电池全产业链发展步伐，提升在全钒液流电池市场的盈利能力、核心竞争力和行业地位，实现先进储能技术迭代，公司通过所属控股公司新加坡德泰储能与新加坡国立大学全钒液流电池储能科技初创公司Vnergy签署《投资合作和股东协议》，由新加坡德泰储能以700万元美元收购和认购Vnergy合计70%股权，具体为：新加坡德泰储能以49.2512万美元收购Vnergy原股东部分股份，以650.7488万美元认购Vnergy新发行的股份。 　　本次投资完成后，新加坡德泰储能持有Vnergy70%股份。Vnergy负责全钒液流电池储能模块的研发、改进、中试、制造，并注册和取得有关知识

一辆传统燃油车需要大约500到600颗芯片，轻混汽车大约需要1000颗，插电混动和纯电动汽车则需要至少2000颗芯片。这就意味着在智能电动汽车快速发展的过程中，不仅对先进制程芯片需求不断增加，而且对传统芯片需求也会持续增加。MCU就是这样，除了单车搭载的数量在不断增长，域控制器也带来了对高安全、高可靠、高算力MCU的新需求增长。 MCU，Microcontroller Unit，中文称单片微型计算机/微控制器/单片机，将CPU、存储器、外围功能整合在单一芯片上，形成具有控制功能的芯片级计算机，主要用于实现信号处理和控制，是智能控制系统的核心。 MCU和汽车电子，工业，计算机和网络，消费电子，家电和物联网等我们生活和工作密切

在电子领域内，频率是一种最基本的参数，并与其他许多电参量的测量方案和测量结果都有着十分密切的测量精度。因此，频率的测量就显示得尤为重要，测频方法的研究越来越受到重视。频率计作为测量仪器的一种，常称为电子计数器，它的基本功能是测量信号的频率和周期，频率计的应用范围很广，它不仅应用于一般的简单仪器测量，而且还广泛应用于教学、科研、高精度仪器测量、工业控制等其他领域。随着微电子技术和计算机的迅速发展，特别是单片机的出现和发展，使传统的电子测量仪器在原理、功能、耗电、可靠性等方面都发生了重大的变化。目前，市场上有各种多功能、高精度、高频率的数字频率计，但价格不菲。为适应实际工作的需要，本文考虑以单片机（AT89 S52）为控制平台和一个1

　　8月28日，淳安异地发展20周年暨山海协作重点项目运投仪式在杭州正式举行，杭州市委常委、常务副市长陈瑾，浙江省发改委党组成员、副主任李军，淳安县委书记杨建根，西湖区委书记董毓民等领导出席了投运仪式。 　　在此期间，部分领导与中宏科创联合创始人兼CTO林玉春博士共同见证了中宏科创杭州总部一期项目全面投产（下文省略为一期项目）。一期项目总投资为2.6亿元，包含0.3GWh储能电芯中试线、1GWh储能PACK生产线、测试验证中心、材料研发及理化实验室，仅用半年改造期就实现了全面投产目标，比预计时间提前了2个月，真正实现了“开局即冲刺”的行业加速度。 　　中宏科创CTO林玉春在接受采访时说道：“

路透社报道，据研究机构称，华为技术公司准备在今年年底前重新进入5G智能手机行业。这预示着该公司有可能卷土重来，美国的设备销售禁令此前使其消费电子业务遭受重创。消息人士称，华为能够利用其在半导体设计工具和中芯国际集成电路制造有限公司（SMIC）芯片制造方面的优势，在国内获得5G芯片。 路透社获得的这些信息基于包括华为供应商在内的行业消息认识。这些公司受与客户签订的保密协议约束，因而不愿透露姓名。 重返5G手机市场将标志着华为的重大胜利，华为在 生存 模式中度过了近三年时间。2020年，华为消费者业务收入达到顶峰，为4830亿元人民币（670亿美元），但次年大幅下滑近50%。 作为一家总部位于深圳的科技巨头，华为曾是苹

无刷直流电机和有刷直流电机是两种不同类型的直流电机。 有刷直流电机的工作原理是利用电荷和磁场之间的相互作用来产生旋转运动。电机中有一组刷子，可以通过交替改变电流的方向来改变转子北极和南极的极性，从而使转子不断旋转。 无刷直流电机的工作原理是通过电枢(通常是三相交流电)和定子(由一组磁铁构成)之间的相互作用来产生旋转运动。转子上有一组永磁体或电极，当电枢中的电流流过时，它们产生的磁场就会与定子中的磁场相互作用，从而使转子不断旋转。无刷直流电机无需刷子，因此具有更高的效率和更长的使用寿命。 无刷直流电机和有刷直流电机的功能特点 无刷直流电机和有刷直流电机都是直流电机，但它们在结构上有所不同，因此具有一些不同的功能特点。 无

　　3月25日，广西壮族自治区发展和改革委员会印发《广西能源基础设施建设2023年工作推进方案》，其中提到： 　　加快新型储能建设。2023年计划完成投资47.02亿元，共实施12个项目，其中：开工建设国投钦州浦北共享储能项目（一期）、灵山县新型储能电站、桂林北部（兴安县）共享储能电站等一批储能项目，加快红花水电厂电化学储能项目、广西南宁武鸣共享储能电站等在建项目建设，年底全部建成投运。（详见附表4） 　　加快充电设施建设。2023年计划完成投资4.24亿元，以全区14个设区市为单位开展项目实施，加快推进充电桩建设，14个设区市新能源汽车充电桩2023年度建设任务数以《广西壮族自治区人民政府办公

注：本文默认 电机 连接是使用断路器、接触器实现的直接启动电路，对于 变频器 类的控制需要做一些配置才能使用。 控制要求如下： 可设置每个电机的额定运行时间，当电机的实际运行时间大于额定运行时间时，则自动关闭并调度下一台可用电机； 当电机出现故障（比如断路器跳闸或超时无反馈），则电机状态变为不可用。不可用电机不参加调度； 当故障消除并复位后，电机状态重新变为可用，可重新参加调度； 具体如下： 打开博途开发环境，新建项目，添加用户自定义数据类型：typeMotorSchedule，如下图所示： 其中： Command：包括启动（start）和停止（stop），用来启动或停止电机； Para： 电机控制 参数，包括反馈时间和额

因为用万用表的欧姆档测量电阻时，表头偏转电流的大小是在电压一定感的情况下，才与被测电阻具有一定关系的，实际上，欧姆档上电源电压是电池产生的，它的电势值不是恒定的，当电池电压很低时，即使Rx=0，仪表指针也不会达到满偏，所以电压的变化会给欧姆档带来很大的误差，为避免电源电压变化带来的误差，事先要先调零。

引 言 目前，嵌入式系统在工业控制、家用电器、移动通信、PDA等各种领域得到了越来越广泛的应用。由于用户对嵌入式产品的性能要求越来越高，程序设计也变得越来越复杂，这就需要一个通用的嵌入式实时操作系统来对其进行管理和控制。对移植了操作系统的嵌入式系统进行设计和开发，可以大大减小程序员的负担，对于不同的应用可以按照相同的步骤来完成系统的设计。 μC／OS-Ⅱ是一种简单高效、源代码公开的嵌入式实时操作系统，具有良好的可扩展性和可移植性，被广泛的应用到各种嵌人式处理器上。μCOS-Ⅱ操作系统拥有可固化，可裁剪，可剥夺性的实时内核，可同时管理64个系统任务。利用移植μCOS-Ⅱ操作系统的嵌入式微处理器来设计和开发产品，对于提高产品

粗糙的分辨率，迟钝的反应，以娱乐和网联功能为主的车联网曾经是鸡肋。车载手机支架的热卖，证明有些车机连导航这样的功能都无法让人满意。 现在，车企意识到，曾经的鸡肋可以变成香饽饽。 1月初举办的2023年CES展会上，诸多车企尤其是老车企在智能座舱的娱乐属性上发力，表现令人惊叹。 这至少证明了车机融合的智能座舱是未来一个流行趋势。 在2022年11月轩辕之学联合上海预致汽车咨询推出的“中国乘用车市场月度分析会”上，上海预致汽车咨询有限公司CEO张豫和广汽集团战略规划部部长黄志雄以及汽车商业评论执行主编孟为就车机融合的主题作了探讨。 张豫认为，现在是汽车电动化的初级阶段，两三年后，电动汽车出现同质化之后，智能网联将是

　　要实现交通运输的脱碳，就要迅速大规模地扩大电动汽车的生产，而这又要扩大电池矿物的开采和提炼。电池也越来越需要以高效和有效的方式扩大可再生能源的部署。跟踪和分析锂市场信息的领先机构Benchmark Mineral Intelligence得出结论称，到2050年，锂市场需要扩大到2021年水平的25倍或更多。 　　虽然很多人都把重点放在电动汽车市场和所需的所有锂上，但Benchmark Mineral Intelligence认为， 到那时，固定储能将是需

Fabrinet将帮助Quanergy扩大规模，满足日益增长的市场需求 激光雷达传感器和智能3D解决方案的领先提供商 Quanergy Systems, Inc. (NYSE:QNGY)宣布，公司将与先进精密光学和电子制造服务的领先提供商Fabrinet合作生产Quanergy的激光雷达传感器。 Quanergy与Fabrinet携手合作，扩大激光雷达传感器的全球化生产规模（图示：美国商业资讯） Fabrinet是要求极为严格的全球原始设备制造商(OEM)的可靠合作伙伴，在客户服务、灵活性和管理复杂业务的技能方面有着骄人往绩，与Quanergy在制造方面保持高质量和高行业标准的承诺非常契合。在Fabrinet的支持下，

中汽创智科技有限公司成立于2020年6月，秉承国资委组建好、运营好、发展好以及强化责任担当、强化自主创新、强化改革赋能、强化开放合作的要求，开展前瞻、共性、平台、核心技术和关键零部件的研发及产业孵化。 中汽创智科技有限公司信息安全首席技术官胡红星博士围绕《应对汽车信息安全挑战》展开演讲，从智能化网联化带来的汽车信息安全的挑战、应对策略的几点思考与实践、未来的几个技术研发方向三方面进行介绍。以下是演讲内容整理： 中汽创智科技有限公司信息安全首席技术官胡红星博士 中汽创智科技有限公司很年轻，在两年前刚刚成立，是根据国家重大战略组建的新型央企创新联合体，解决关键核心技术卡脖子难题，致力于成为汽车产业安全的守护者，汽车行

到这里基本就写完了，我们来看看修改例程中的代码，先看看中景园给的 void OLED_WR_Byte(uint8_t dat, uint8_t cmd) { register uint8_t i = 0; OLED_DC = cmd; for(;i 8;i++) { OLED_SCL_Clr(); if(dat&0x80) { OLED_SDA_Set(); } else { OLED_SDA_Clr(); } OLED_SCL_Set(); dat =1; } OLED_CS_Set(); OLED_DC_Set

近日，福特展示了其研发的全自动快充站，该快充站在车辆充电时，可以自动连接到电动汽车的充电口并开始充电。车主可以简单地使用智能手机来控制充电站。据悉，这一技术由福特欧洲部门研发推出。 福特全自动充电站充电演示 据悉，该全自动充电站研发的初衷是为了满足残疾驾驶员的需求而开发的。福特表示，这些司机已经将充电便利性确定为购买电动汽车时的关键购买考虑因素。“几年前，我不再自己给车加油，因为这一过程变得非常费力。我的丈夫来为我做这件事，“安吉拉·阿本（Angela Aben）说。她在福特欧洲的通信部门工作，因身体残疾使用电动轮椅。她表示，全自动快充站的引入，将让像她这样的残疾人士在为车辆充电时能够变得更加轻松。 福特全自动快充