国际能源网/光伏头条（PV-2005）获悉，1月3日，中国大唐集团有限公司2023--2024年度光伏逆变器框架标段二集中式逆变器(二次)中标候选人公示。上能电气股份有限公司、特变电工新疆新能源股份有限公司2家企业入围。 项目第一中标候选人为 上能电气股份有限公司 ，投标报价为18820万元， 投标单价为0.094元/W ；第二中标候选人为 特变电工新疆新能源股份有限公司 ，投标报价为19454万元， 投标单价为0.097元/W 。 根据招标公告，中国大唐集团有限公司光伏项目集中式逆变器2023-2024年度战略采购，涵盖中国大唐集团有限公司所属光伏项目，预估集中式逆变器需求总量为2000MW，合同有效期自签订之日起至 2024

减速机是一种减慢转速、增强扭矩和刚性、提的设备，而RV减速机则是工业实现精准运转的核心部件，相当于人体的肩、肘、膝等重要“关节”，几十年来，其核心技术一直被国外垄断。 从2012年起，湖北斯微特传动有限原名为精华减速机开始研发RV减速机，经过2年多攻关，于2014年成功研发出拥有自主知识产权的RV减速机，被湖北省厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。 经过近10年的埋头苦干，精华减速机研发的RV减速机已发展到5个系列，均处于国际、国内领先地位，其2017年研制出世界上已知最小的RV减速机，自重仅为0.37千克，精度小于一根头发丝的二十分之一。精华减速机如今拥有实用新型专利授权突破百项，发明专利达10项，被评为国家级专精特新“

电磁，物理概念之一，是物质所表现的电性和磁性的统称。如电磁感应、曳磁波等等。电磁是丹麦科学家奥斯特发现的。电磁现象产生的原因在于电荷运动产生波动，形成磁场，因此所有的电磁现象都离不开电场。电磁学是研究电场和磁场的相互作用现象，及其规律和应用的物理学分支学科。 电磁转矩是电机的一个重要指标，电磁转矩的准确计算也会影响一台电机的性能。最常用的两种方法就是麦克斯韦应力张量法和磁通法。这两种方法都基于有限元计算，有限元分析软件功能比较强大，可以通过节点磁位很容易计算电磁转矩。 电磁转矩计算公式一般可以表示为： T = k * B * I * A*sin（θ） 其中，T表示电磁转矩；k表示比例系数；B表示磁场强度；I表示通电线圈电流

自动驾驶为什么要传感器标定 传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。 为什么传感器标定很重要 传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能贴着车道行使的车辆会被误判为侵入车道，引起避让甚至急刹动作。再比如激

2023年7月14日，位于吉林长春的中国一汽科技创新基地正式启用，该基地是中国一汽为突破新能源、智能网联核心技术而建设的全新研发基地。7月18日，CCTV4（中央电视台中文国际频道）报道了该基地的一条“无线充电道路系统”。 据悉这是一条基于5G+自动驾驶的高功率动态无线充电道路系统，目前铺设的无线充电道路全长120米，新能源汽车在该路段行驶时可实现无线充电，报道中表示行驶完这120米以后，车辆可以补充1.3公里的续航里程，解决新能源汽车的续航焦虑问题。 根据报道可以看到，一辆“红旗”牌智能小巴平稳地行驶在带有绿色标识的无线充电道路中，车内仪表盘显示“无线充电中”，并实时显示增加的续航里程，视频不到5秒时间，

自动驾驶软件中，除了大家经常听到的感知、规划、机器学习、车辆控制等外，还有一部分，虽然听起来没有算法那些高大上，但是对整车功能的体验，至关重要，那就是应用层软件，主要负责功能状态机和与整车的人机交互。 01. 功能状态机 功能状态机是指各项自动驾驶功能的运行状态机，比如车道偏离预警 Lane Departure Warning (LDW)、自适应巡航 Automated Adapt Cruise (ACC)、高速智能领航辅助Navigation on HIPilot（NOH）等等。 这些看起来仅仅是一些逻辑跳转，但是这些是感知、规划炫酷的前提，也就是说只有应用层检查相关的条件OK，才会启用相关功能，而且这一部分也非常复杂，因为

5月8日，记者从合肥市城乡建设局获悉，合肥市新能源汽车充电设施综合体（始宿交口）工程近日顺利通过各项验收工作，即将移交并投入运营，在缓解充电难停车难的同时，更好地服务车主需求。合肥市新能源汽车充电综合体（始宿交口）项目为合肥市首个充电设施综合体项目 ...

当我们使用STM32CubeMax完成芯片的设置之后，我们将要对芯片编写程序，如下图所示，在这里我们使用的是K5软件进行程序的编写： 点击上面箭头所示的地方，会出现下面的提示，然后我们点击，如果出现了别的正在下载的，那么就是由于你未将芯片包下载下来，需要等待下载完成： 点击进去，会进入K5软件，当进入到K5软件后，如果出现stop waiting字样，证明你在K5软件中未安装关于STM32的芯片库，需要下载Keil MDK STM32系列 PACK包，这样才能正常使用，如同下图所示： 这样我们才能对程序进行正常编写。

对于低温锡膏工艺，联想方面表示，这是行业大趋势，愿意免费开放技术。 联想集团副总裁、电脑和智能设备首席质量官王会文表示，采用低温锡膏工艺将是电子产品制造业的大势所趋，联想愿意将这项技术免费开放给所有厂商，共同推动行业的绿色可持续发展。 新型低温锡膏主要成分是锡铋合金，熔点为138℃，低于138℃时均为稳定固体状态。低温锡膏的焊接温度为180℃，显著低于常温焊接的250℃焊接条件，因此元器件热变形更小，主板质量更加稳定可靠。 此外，低温锡膏剔除了铅这种有害成分，完全符合欧盟RoHS标准，更加有利于环境友好。 该技术是业界的一项成熟技术，已经被广泛应用于电子产品的生产制造中。 联想表示，将共同推动行业的绿色可持续发展，带

接线方法 电流回路请用测试线中的粗线进行联接，电压回路请用测试线中的细线进行联接。（本仪器配采用4×8m的测试线一套） 1、单个电阻的测量接线如下图所示，RX为被测电阻。 2、当测量电阻大于＂2Ω＂时，可选择定电流进行测试，按＂移动＂键将指示箭头＂↑＂右移，选择＂A＂，按确认键后，按＂打印＂键增加，按＂移动＂ 键减少。可用此公式I=10/Ω 粗估电流，选择合适电流后，以提高测量精度，按确认键显示回路电流，再按确认键后进行测试。显示电阻值后，可进行打印，和放电操作。 操作方法 直流电阻测试仪 设有＂复位＂、＂打印 ＂、＂移动＂、＂放电＂、＂确定＂五个按键。 电阻测量： 仪器开机或按复位键后，进入初始状态（1）。按＂移动＂键可

2022 年 3 月，格芯发布了格芯 FotonixTM 新平台，在同一芯片上单片集成了高性能射频、数字 CMOS 和硅光子（SiPH）电路，同时利用 300 毫米芯片生产的规模、效率和严格的工艺控制。 在数据中心互联、光网络、光子计算、光纤到户（FTTH）和联合封装光学等领域，格芯已经对这项创新技术进行了鉴定，以满足当今和未来最紧迫、最复杂和最困难的挑战。 而让硅光子技术进入制造商和最终客户手中的下一步是什么？ 为硅光学创建端到端的生态系统。对于在市场上扩大格芯的光子技术至关重要。格芯表示，正在与封装、EDA 工具和其他关键类别的行业领导者合作，为其硅光子产品组合提供帮助，以创建端到端的生态系统，使其客户能够开发和制造创

安泰维修在跟工程师的频频接触中发现，很多工程师面临着新的挑战，越来越多的场景需要准确测试高速小信号，传统的8bit示波器无法满足需求，工程师对现有示波器测试结果有所顾虑，为提高测试精度最理想的方式是提高示波器ADC位数。 对许多移动电子产品设计，低功耗是发展的趋势,推动降低待机电压或电流。更多的电源要求直流输出更小的波纹以提高电源效率或有各种类型的低功耗传感器应用在汽车电子，自主机器人或YL电子,涉及到很多小电气信号转换,这些都是对小幅度信号测量精度要求较高的例子。 考虑到所有这些测试场景，泰克研发的泰克示波器4系列MSO的核心是12位模数转换器(ADC)，它提供的垂直分辨率是传统8位ADC的16倍。与一些示波器供应商不同

通用模式：4种输入模式，2种输出模式（此时GPIO受CM3内核（即：cpu）控制） 复用模式：2种复用输出模式：推挽式复用功能输出模式、开漏复用功能输出模式（在复用模式下，GPIO受STM32片上外设(如：I^2C、UART、TIM、pwm、ADC等)所控制，（此时I/O口输出/输入的信息，都是由片上外设来发送/接收） 一共八种模式 4种输入模式： 1.浮空输入： 浮空输入，就是I/O口在输入模式时，红框中的上/下拉电阻都是断开连接的情况下，stm32外部输入的信号进行读取。注意：VDD为3.3v，VSS为0v。 拓展：这个上/下拉电阻的阻值范围在30k~50k之间。 经过的路径：

据外媒报道，福特汽车（Ford Motor）公司已向美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office，USPTO）申请了一项车载听力检测系统专利。 图片来源：USPTO 过去几个月里，福特申请了多项有趣且特别的专利，其中包括一项用于抗晕动病系统的专利。不仅如此，福特还探索了在车辆中使用音频系统来警告驾驶员附近有行人的想法，而此次申请的是独特的全新车载听力检测系统专利。 该车载听力检测系统由一台能够检测车辆乘员头部位置的计算机组成，可以根据所获信息执行听力测试。然后，该系统将根据听力测试结果以不同的频率或幅度发出声音，并告知乘员是否患有听力损失。 图片来源：USPTO

平台：Microchip Studio (原Atmel Studio 7) 欣世纪 DMAVR-L Atmega 128A - AU 头文件为port.h 枚举类型 enum port_pull_mode { PORT_PULL_OFF, PORT_PULL_UP, }; enum port_dir { PORT_DIR_IN, PORT_DIR_OUT, PORT_DIR_OFF, }; 函数 X = ABCDEFG static inline bool PORTX_get_pin_level(const uint8_t pin) 读取连接到端口的引脚上的电平 stat