随着的不断进步和的不断发展，成为现代制造业中不可或缺的重要角色。代替人工完成高强度重复性工作，提高生产率的同时保证的质量。 机器人作为机器人的核心部分，主要是通过计算和控制输出，确保机器人的关节按照预定的轨迹和动作执行，控制器负责监控和调整关节的位置、速度和加速度，使机器人的运动精准而稳定。且通过和的设定，控制器能够精准地计算每个关节的运动轨迹，达到所需的位置、姿态和轨迹。 工业机器人的控制器包括主控板、、执行器接口、IO接口等。主控板具备处理能力和存储能力，可执行复杂的算法和控制策略。传感器接口用于连接和接收传感器的信号，执行器接口则用于连接和控制各个执行器。IO接口用于与外部设备进行，实现联动和数据交换。 基于以上需求，

仅需1秒钟就能给电车充1公里续航！你没看错，充电就是这么快，而且现在已经开始布局建设了。 电车发展到目前阶段，充电是一直困扰电车的大问题，虽说已经从之前的两三个小时提升到了现在的1个小时左右，但相比于5分钟的加油时间，还是相差了不少，严重影响用户体验。 平时用车还好，有大把的时间充电，而出门排队等充电，会浪费很多的时间。于是，不少厂家都在研发快充电池和快充方案，来尽可能地缩短充电时间。 宁德时代在今年的上海国际车展上，亮相了凝聚态电池，不仅提高电池能量密度，续航可以达到1500km，而且还将快充技术升级了，仅需充电3分钟就能续航500km，这个速度堪比燃油车加油，体验上已经没什么差别了。 这项技术从参数上来讲，是非

虽然增速有所放缓，但新能源汽车和动力电池市场仍保持了较快增长。行业数据显示，2023年1-9 月全球新能源汽车销量达到940 万辆，同比增长39%。与此相对应的，同期全球动力电池装机量约为485.9GWh，与去年同期相比增长了44.4%。 有业内机构预测，2023年全球动力电池市场装车量有望达到794GWh。保守估计，到2025年全球电动汽车销量将突破2000万辆，对应的动力电池需求将超过1600GWh。另外根据Bloomberg NEF的预估，到2030年全球动力电池的需求量将达到2700GWh。 　　 储能市场也表现不俗，有机构预测，到2025年全球储能锂电池出货量有望达560GWh，年均复合增长率达50%。Bloo

佐思汽研发布《2023年新能源汽车电驱动与动力域行业研究报告》。 为迎合汽车电动化、轻量化的发展趋势，新能源汽车的电驱动总成也向着高度集成化的方向发展。目前，电驱系统的集成以三合一技术路线为主流，将电机、电控与减速器集成，整体技术已经较为成熟。 从纯电驱动总成发展趋势来看， 电控系统 的集成在未来则更倾向于多合一深度集成，整体向着“3+3+X平台”演进（电驱三合一+充配电三合一+BMS/VCU/PTC/TMM等）。在“六合一”产品的基础上进一步与BMS、VCU等集成，形成“七合一”或“八合一”，再进一步与整车热管理系统联动融合，形成“九合一”或“十合一”产品，实现机械部件和功率部件的深度融合。 电驱系统的集成思路

利用51单片机实现超声波测距功能，利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，单片机检测到这个负跳变信号后，停止内部计时器计时，读取时间，计算距离，测量结果输出给LCD显示。 1.系统电路图 超声波测距仪由单片机AT89C51、超声波电路和显示电路还有警报电路，按键控制等组成，如图所示。单片机选用AT89C51，采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P3.5端口输出超声波换能器所需的40kHz的

逻辑运算符用于布尔变量、常数和简单的、借助比较运算符构成的逻辑表达式的逻辑运算。 运算符 运算数的数量 说明 NOT 1 逆转 AND 2 逻辑 “ 与 ” 2 逻辑“ 或” EXOR 2 异 “ 或 ” 逻辑运算的运算数必须为 BOOL 类型。结果同样始终为 BOOL 类型。下表显示了可能存在的运算的结果： 操作 NOT A A AND B A OR B A EXOR B A

7 月 20 日消息，特斯拉今日公布了第二季度财报，第二季度营收为 249 亿美元（IT之家备注：当前约 1787.82 亿元人民币），市场预期为 245.1 亿美元。 特斯拉 CEO 马斯克称，由于工厂升级，第三季度产量将略有下降。他还表示，如果宏观环境不能保持稳定将不得不降低汽车价格。受此消息影响，特斯拉美股盘后跌幅一度来到 4.3%。 特斯拉二季度调整后每股收益为 0.91 美元，市场预期 0.81 美元；二季度自由现金流 10.1 亿美元，市场预期 21.8 亿美元；二季度毛利率 18.2％，市场预期 18.8％。 财报显示，该公司盈利能力萎缩，连续多月的减价行动正在压缩该公司领先业内的利润率。此外，特斯拉预测全年汽车产量

当下的智能语音交互市场愈发火热，支持语音交互的智能设备如智能投影，智能机顶盒，智能电视等等相继而至，逐渐走进大众日常生活，然而很多时候这类产品的日常使用仍需要各类型遥控器的配合。蓝牙语音遥控器是成本增加最低，误唤醒率为0的最佳搭配。 与此同时，随着蓝牙技术的发展以及人机交互更加自然化的趋势，蓝牙语音遥控器这一产品逐渐走红。相比于传统的红外遥控器，蓝牙语音遥控在遥控触达范围、传输距离、语音控制、续航时间、功耗等方面上稍胜一筹。 作为国内领先的低功耗系统级芯片设计厂商，炬芯科技目前在蓝牙语音遥控器产品芯片上亦做了相应的布局，目前主推的蓝牙语音遥控器产品芯片有ATB1103L和ATB1113。 炬芯科技蓝牙语音遥控器芯片系列

基于移芯EC618平台的4G-Cat.1系列模组，以高性能、低功耗及超高性价比迅速占领市场。 但在音频应用方面，EC618平台不支持内置音频解码器（Codec），也就是不支持模拟语音。因此，行业常规解决方案是外加音频芯片和音频PA，但其也无疑增加了研发难度和项目成本。 那么，有更便捷的低成本方案吗？——合宙Air780E内置模拟音频方案全新出击！ 合宙Air780E内置模拟音频方案 Air780E模组内置的模拟语音输出功能，是合宙基于移芯EC618平台自主研发，通过软件算法将数字语音转换成模拟语音输出，从而弥补了EC618平台无内置音频解码器的不足。 版本支持 请通过合宙官方渠道购买新版Air780E模组/配套音频开发板调

　　STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，其中STM32F系列有：STM32F103“增强型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互联型”系列，增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，相当于0.5mA/MHz。 　　基于stm32实现DMX512协议发送与接收

5 月 10 日消息，总部位于美国的 3D NAND 闪存厂商 Neo Semiconductor 近日推出了 3D X-DRAM 存储芯片，声称是全球首个采用类似于 3D NAND 的 DRAM，其容量明显超过当前的 2D DRAM 解决方案。 3D X-DRAM 存储的首个版本实现了 128 Gb，每个芯片 230 层，密度比目前的 2D DRAM 芯片高 8 倍。 Neo Semiconductor 认为，与其他 3D DRAM 替代方案相比，该解决方案可以更轻松地扩展，并且实施成本更低，使其成为在不久的将来取代 2D DRAM 的可靠候选者。 3D X-DRAM 技术的核心在于创新使用了浮动体单元 （FBC），

实验名称：蜂鸣器实验 接线说明： 实验现象：下载程序后蜂鸣器发出声音，一段时间后关闭 注意事项： ***************************************************************************************/ #include reg52.h typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义 typedef unsigned char u8; sbit BEEP=P2^5; //将P2.5管脚定义为BEEP /************************************************************

　　近日，自治区交通运输厅、自治区发展改革委、广西电网有限责任公司联合印发《广西加快推进公路沿线充电基础设施建设行动方案》（以下简称《方案》），部署推进广西公路沿线充电基础设施建设，力争到2022年年底前，广西高速公路沿线服务区能够提供基本充电服务；到2023年年底前，具备条件的普通国省干线公路服务区能够提供基本充电服务；到2025年年底前，高速公路和普通国省干线公路服务区充电基础设施进一步加密优化，农村公路沿线有效覆盖。 　　根据《方案》，广西一是加快高速公路服务区充电基础设施建设。利用高速公路服务区存量土地和停车位，加快已通车路段服务区充电基础设施建设，力争到2022年年底，实现在营高速公路服务区充电基础设施全覆盖

1.步距误差 是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。 国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。 2.最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。 3.启动矩频特性 是指步进电动机在有外加负载转矩时，不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率（又称启动频率）与负载转矩的对应关系。 4.启动惯频特性 是指步进电动机带动纯惯性负载启动时，启动频率与转动惯量之间的关系。 5.运行矩频特性 是指步进电动机运

寻径及识别单元——T7000 电缆路径探测仪 T7000 电缆综合探测仪是新型电 缆探测设备，全新的外形设计符合人 机工程学原理。显示均采用彩色液晶 屏，背景灯可保证在任何情况下清晰 显示信息。尤其是先进的窄带数字滤波技术，使得在任何强磁场下不受干 扰，特别适合高电压强磁场环境下使 用。在功能上增加了指向模式：使用方向箭头为操作者指示电 缆的中心线，罗盘显示电缆的走向；另外也增加更多的频率， 使使用者有了更多的选择，并可以根据使用者的要求定制频率。 功能特点： 1、能快速有效地确定地下的光缆、电缆走向和深度，及确定外皮故障。 2、确定电缆（管道）的走向，具有信号强度指示、左右箭头指示、罗盘方向指示。 3、具有电流方向指示，防止

一、安装IAR for MSP430 压缩包含有： EW430-EV-web-5101.exe IAR EW for MSP430安装指南和使用说明.pdf IAR kegen PartA.exe 下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1QlWFmNnWpRbFEHk2gsBCbA 提取码：qcsg 最近因为电脑系统故障重新安装iar，发现安装第一遍不会成功，卸载iar后再安装一遍，发现安装成功------ 所以要，安装后卸载，在安装 （仅供参考，有的一遍就可以成功，总之安装上这个软件，成功激活，可以编译文件就可以）

如果你是用数字直流电压挡去测量交流电压，那么肯定会损坏万用表内部的热敏电阻，分压电阻，限幅保护，严重的可能会损坏a/d转换器，如果你用数字万用表交流电压挡测量直流电压，会显示000.一般的数字万用表也是采用半波整流方式，不过经过半波整流后要经过运算放大器进行电压放大后送入a/d转换器，所以即使你用数字万用表交流电压挡去测量直流电压那么测量出来的信号为000。 如果你是用指针万用表直流电压挡去测量交流电压，那么肯定会损坏直流电压挡中最低量程的分压电阻以及保险管，表头限幅保护二极管，严重的可能会损坏机械表头，如果你是用指针万用表交流电压挡去测量直流电压的话，那么测量出来的数值是比实际值高一倍，比如你用交流电压挡测量一个5v的电压，

晶体管是一种不用手摇发电机而直接采用直流供电的仪表。由晶体管振荡器产生的交变电压经变压器及 倍压整流后输出直流电压，如图所示。振荡器是一种磁耦合多谐振荡电路。直流电压ec 经电阻r1、r2 分压供给晶体v1及v2的基极偏压。ec经s接通后，由于对 称接线总有些不平衡，设v1 集电极电流即变压器绕组n3 中电流稍大于n4中电流，则变压器铁芯中便有磁通产生， 磁通在n1、n2中所产生的感应电动势方向是使v1基极进一步变负，v2基极进一步变正，强烈的正反馈使v1迅速导通而v2迅速截止。可以认为ec 加到相当于上而n4相当于不通，铁芯便逐渐被磁化。当铁芯逐渐磁化到饱和时，磁通 不再增加，感应电动势消失，v1 基极电流减小，使铁芯磁通下降，

库柏特近日完成亿元C轮融资，由中科海创、国信海翔投资 。 库柏特成立于2016年5月， 专注于机器人智能操作系统COBOTSYS的研发和应用 。成立之初，库柏特即获得合力投资500万元的天使轮融资。2017年3月、11月，库柏特先后完成4000万元A轮融资和1.02亿元B轮融资。2020年12月，库柏特完成由沸点资本领投的近亿元B+轮融资。 依托 机器人深度学习、视觉识别、智能抓取、智能力控等技术 ，库柏特打造了包括药品流通、超声检查、专科手术机器人等在内的精准医疗产品矩阵，对接药品流通全流程数字化、智能化和超声检查两大市场。目前，库柏特已落地医疗和工业两大场景。 库柏特本轮融资将用于 产品研发、