STM32家族中的很多系列，比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都内置了DMAMUX模块。有了它一方面使得DMA请求与DMA控制器之间的映射关系更为灵活方便，同时也大大拓展了DMA请求事件，不再局限于外设事件，比方可以基于GPIO的外部中断事件、或者DMA事件本身来触发DMA传输。另外，DMA传输的实现还可以基于其它触发事件来同步其操作，即DMA传输的实现需要借助其它同步事件来真正启动。 本文就基于STM32G4芯片简单介绍下该话题，这里要实现的功能大致是这样的：片内低功耗定时器LPTIM1的定时输出作为DMAMUX的DMA同步输入事件，该同步事件触发UART的DMA传输，通过UART输出一段

1引言 变频调速在风机和泵类负载上的应用具有显著的节能效果，并且具有软启动和软停机的优良控制特性，因此变频器首先在冶金、电力、石化、供热和民用风机水泵的控制领域得到广泛的应用。随着我国市场经济的深入发展，造纸厂、浆厂的增产、节能减排、提效被提到了重要地位，设备、电气改造势在必行。 蒸发风机的主要作用是将注入蒸发器的废液蒸汽回收然后再送入散热片中起到增压升温的作用，需要说明的是，在蒸发风机开启之前，需要补给新鲜蒸汽当温度达到96℃以上时就可以开启蒸发风机，达到自循环关闭新鲜蒸汽起到节约的作用。其蒸发的冷凝液经过冷却后又可被回收利用，从而节约了清水资源。 在废液蒸发过程中，所需风量风压在蒸发器蒸发效率的不同阶段有不同的要求，其

　　近日，中城大有与宁德时代签署战略合作协议。中城大有董事长吴发福、宁德时代储能事业部执行总裁肖丽娜出席并见证签约。中城大有副总经理兼新能源事业部总经理刘泽碧、宁德时代储能事业部项目管理总监姬宇代表双方签署协议。 　　中城大有隶属于中央党校、中国中信、中国航天科工联合发起成立的大有国联控股有限公司。在国家“双碳”目标指引下，中城大有加速能源体系变革，全面布局“用户侧+电网侧”储能市场，致力于成为新能源生态的领跑者。目前，业务范围覆盖光伏、储能等多个领域，在全国布局了多个独立储能电站项目。 　　中城大有董事长吴发福表示，宁德时代作为全球领先的新能源科技创新公司，不断攻克动力电池及储能电池的关键核心技术。

近年来，智能汽车上半场已接近尾声，截至2022年，国内搭载辅助驾驶系统的乘用车市场渗透率已达34.9%。 9月22日，在盖世汽车主办的2023第三届智能汽车域控制器与中央计算平台创新峰会上，保隆科技子公司保隆领目总经理蒋鑫认为，在智能化下半场，以数据为驱动，L2、L2++有望逐步升维至L3，并迈向规模化的落地量产。此外，在当前市场中，行泊一体交付量快速提高，25-40万元价格区间的车型成为行泊一体域控制器搭载的主力，2023年搭载行泊一体车型均价有望下探至25万元以下。 然而，如何实现功能迭代和降本的平衡，仍是亟待解决的行业痛点。 蒋鑫｜保隆科技子公司 保隆领目总经理 以下为演讲内容整理： 在过去的6、7

相比智能驾驶，智能座舱成果易感知，成本相对可控，如今正迎来爆发式增长。盖世汽车研究院相关统计数据显示，今年1-7月，国内智能座舱整体渗透率已达到58.9%。 伴随此过程，智能座舱系统集成也在加速向域控制演进，座舱域控正逐步从高端车型向中低端车型渗透，规模化量产上车提速。 据盖世汽车研究院统计整理，今年1-7月，中国市场座舱域控前装交付量达到155.6万套，搭载率提升到14.1%。 供应商层面，抛开为特斯拉代工的和硕与广达，德赛西威拿下第三方供应商榜首。在此之外，镁佳科技、亿咖通、东软集团、车联天下等本土供应商也有不错成绩，渐成市场主力。 前三“身份”各不同，但都有“大佬”加持 于供应商企业而言，“背靠大树

8月3日，辉能科技（ProLogium）宣布，欧盟委员会批准了法国政府向辉能科技提供15亿欧元的资助。该笔资金将用于辉能科技在法国北部的敦刻尔克（Dunkirk）投建的固态 电池 工厂，直接以赠款形式提供，并将涵盖研发项目，直至2029年底。 至此，辉能科技亚洲以外首个固态电池超级工厂的投资计划可以说是真正落到实地，而距离宣布投资建厂计划也不过三个月。 法国固态电池工厂投资高达412亿元 5月13日，辉能科技官方宣布，将投资52亿欧元（当前约合人民币411.6亿元），在法国敦刻尔克市新建一座海外固态电池超级工厂。并且，当天法国总统马克龙与经济部、内政部等五位部长亲自出席了发布会并发表演讲，足见法国政府对辉能固态电池落地

一.硬件部分 必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG 996R），电机（TT马达 130电机），L298n驱动，电磁杆(可以自己制作)，干簧管，两节18650电池，基础四轮车模。 辅助：OLED，HC-05蓝牙模块。 二.软件部分 必需:ADC多路采集的DMA配置，定时器PWM波输出，普通GPIO口，滤波，归一化，差比和，PID算法。 辅助：OLED驱动，串口打印。 1.舵机 三根线：VCC,GND,信号线。 我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。 舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机一共能够转动多少占空比的范围（注意！舵机不是可以360度旋转的）。然后取最中间的占空

“国内光是骨科手术企业就有100多家，甚至超过海外，这个数量是不是有点太多了？”近日的一场医疗机器人上，有从业者提出疑问。 巨大的潜在市场催生了不断涌现的医疗机器人玩家。东北证券预测称，国内手术机器人市场规模将于2030年时突破580亿元。政策利好是动因之一，以国家卫健委今年6月底发布的《“十四五”大型医用设备配置规划》为例，期间仅腹腔内窥镜手术系统就要新增599套，新增较当前存量比例高达215%。 这并不代表国产手术机器人能够直接“躺赢”。已上市企业中，天智航的骨科手术导航机器人在2021年卖出了30台，2022年“销量较上年减少”；微创布局覆盖腔镜、骨科等五大“黄金赛道”，依旧止不住亏损。IPO阶段的思哲睿

简易24M逻辑分析仪电路分析 最近在写一个I2C外设的驱动程序，奈何一直没有调试通，于是就开始怀疑I2C协议是否存在问题。无奈之前某宝买的逻辑分析仪坏了（20块的那种）。所以就去找了一个开源的逻辑分析仪。正好现在做板子的厂家比较内卷，小尺寸可以免费打样还包邮，于是就薅羊毛了。 原理图如下，就是一个CY7C68013A加一个74HC245和一些辅助元器件。CY7C68013A是一个8051内核的具有USB2.0接口的单片机。这个方案用的24C02存储固件。USB接口部分使用的是TypeC-16Pin。淘宝上20块的分析仪基本也都是这个方案。 焊接完效果如下，因为手里没有对应封装的24M无源晶振，所以就用别的代替了一下。

中国作为世界上重要的纺织品服装生产和出口国，虽有着资源和规模的优势，但也普遍存在 数字化 、自动化程度低、生产管理模式落后等问题。由于纺织品属于劳动密集型产业，用工数量和劳动强度非常之大，这使得生产流程的连续性变得尤为重要。 杭叉智能选择与科尔摩根合作，通过引入AGV小车为传统纺织行业赋能，以自动化、连续化和智能化创新方案打造企业智慧工厂，切实解决了企业存在已久的痛点问题，在降低人工成本的同时，大幅提高了运输效率和经济效益。 精准导航助力高效搬运 由于客户工厂内货架间距较窄，标准堆垛前移式AGV通常无法完成带料转向的运输作业。在不改变货架原始布局的前提下进行物料运送，便成为了引入AGV阶段的首要任务。 经过对运输路线以及货架间

日前，小米公司发布2023年第一季度财报，财报显示，小米一季度营收594.77亿元，同比下降18.9%，经调整净利润32.3亿元人民币，同比增长13.1%。 在小米财报发布后的电话会议中，小米集团合伙人、总裁卢伟冰表示，对近期友商的芯片问题感到遗憾，对勇敢尝试表示尊重，小米对芯片高度关注，也一直在尝试芯片业务自研。 卢伟冰称，小米自研芯片的投入决心不会动摇，要充分意识到芯片投入的长期性、复杂性，尊重芯片行业的发展规律，做好持久战的准备，此外，芯片的目的是为了提升终端产品的竞争力、用户体验。 小米造芯之路 2014年10月，小米成立全资子公司北京松果电子，正式进入手机芯片这条“未知”路程，经过前端设计、流片、回片、片

2023年5月5日，上海金脉电子科技有限公司（“金脉”）正式推出两款面向智能汽车领域的高端前后区域控制器解决方案，其中后区域控制器近期已在第二十届上海国际汽车工业展览会 博世 集团全资子公司 - 易特驰（ETAS）展台上首次公开亮相。 金脉区域控制器 区域控制器作为未来智能汽车的核心，具有举足轻重的地位。它颠覆了目前行业主流的以功能域划分、中央网关为中心的架构，而是基于以位置为优先级进行器件分布与管理的“下一代区域式电子电气架构（Zonal EEA）”，将有效承接整车的物理接口，分配区域零部件电源，平衡不同输入输出控制等，以支持智能汽车内部的跨域融合。随着优质用户体验与高阶自动驾驶对软件复杂度日益严苛的要求，下一代区域

峰值压力 峰值压力加上一次生产的平均压力（这个压力可以在生产数据中查询到）就是此次生产中允许压力达到的瞬时最大值。若生产过程中压力大于这个值，将会出现“压力峰值错误”的故障信息，而当压力达到这个值的80%时，会产生报警信息。而对于“压力峰值错误”的故障信息，会有两种情况，第一若是确认后能够消除故障，而且在连续生产中只出现一次或两次，则认为是正常现象，有可能是那一刻有一小量涂胶的堵塞，出现这种情况的原因有很多，也许是胶里面有杂质或者一小部分胶黏度特别大；第二是在连续生产中频繁出现“峰值压力错误”故障信息，说明生产中压力持续异常，有可能是系统堵塞或胶变质，需要进行故障排查。 测试结束/完成冲洗

一枚硬币大小的石墨烯片，贴在颈部靠近喉咙处，就能帮助发音障碍者获得新“声”。近日，清华大学集成电路学院任天令教授及合作团队在智能语音交互方面取得重要进展，其研发的可穿戴人工喉可以感知喉部发声相关信号，并通过人工智能模型将其识别和合成为语音，还原准确率超过90%。 这一研究结果为语音识别与交互系统提供了一条新的技术途径，并于近日在线发表在《自然》人工智能子刊《自然·机器智能》上。 语音是人类交流的重要方式，但说话人的健康状态（例如神经疾病、癌症、外伤等原因导致的声音障碍）和周围环境（噪音干扰、传播介质）往往会影响声音的传输和识别。一直以来，研究人员在致力改进语音识别和交互技术以应对微弱的声源或嘈杂的环境。多通道声学传感器可以

　　大众集团3月13日表示，已选择加拿大建立其第一座海外电池超级工厂，但这家总部位于德国的公司对暂停东欧电池工厂计划的报道保持沉默。 　　大众及其下属电池公司PowerCo已选择加拿大安大略省作为其最新项目的所在地，计划于2027年开始生产可持续统一电池。 　　可变材料统一电池的设计，可以适应一系列大众即将推出的电池电动汽车。 　　大众集团首席执行官Oliver Blume表示：“我们的北美战略是我们去年制定的10点计划中的一个关键优先事项。随

该系列文章中，直到上一篇文章都介绍的是有刷直流 电机 的原理。本文将介绍有刷直流电机的基本特性。 有刷直流电机的特性 简而言之，当将电源电压施加到有刷直流电机时，电流流动并且有刷直流电机旋转。电源电压、转速和转矩等特性之间都是彼此相关的。下面使用有刷直流电机的等效电路和公式进行说明。 ●闭合电路直流关系表达式： ＊Ea：电源电压，R：电枢电阻，Ia：电机电流， Ec：电机感应电压 电源电压Ea是电枢电阻R与电机电流Ia相乘的值再加上感应电压Ec而得到的值。电枢电阻是绕组和铁芯的电阻分量。欧姆定律本身就是电阻×电流等于电压。感应电压是由电机的旋转产生的电压（发电），是新增的电压。 ●有刷直流电机 等效电路电机感应电压

特斯拉又遇到麻烦了，这次是美国监管机构的调查。 据悉，美国监管机构正在调查有关特斯拉Model Y车方向盘在使用过程中脱落的投诉。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，已有两起Model Y在驾驶时车辆方向盘从转向柱上脱落的事故。 初步评估于3月4日开始，评估涉及约120089辆该型汽车。 NHTSA说，在这两款Model Y交付给客户时，都缺少一个将方向盘固定在转向柱上的螺栓。当在车辆驾驶人员施加压力时，方向盘发生脱落。 该机构周三发布的文件中还表示，这两起事故都发生时车辆行驶里程较低。接下来，调查人员将调查特斯拉的制造流程、问题发生的频率以及有多少辆汽车受到影响。 有趣的是，特斯拉官方之前曾表示

2014年我参加一个公司培训的时候，那个讲师就是科学家，他说当初中国加入WTO，一度封死了西方产业。 原来早在上世纪，欧美劳动力太贵，当时对于把产能转移到中国还有疑惑，因为我们是从苏东阵营脱离出来的嘛，资本家多多少少觉得有点不保险。 所以面对产业工人成本上升，西方最早采取的措施是大规模研发臂等技术。后来的事大家也都知道了，中国加入了WTO，几亿农民进城，以西方工资的零头接收了大量的产能。 既然找到了一个巨大无比的廉价工人池，那些研究的公司惨了，中国工人比他们的机械臂廉价得多，他们没了订单，随后大规模倒闭。 这也是为啥大家在十几年前就经常能在电视里看到的机械臂，这些年反而感觉并没有扩散，问题就在这

最常用的工具之一，因为简单实用，所以就连一些不是电工的人也能略通一二，但作为电工，绝不能简单的停留在会用，如果可能，应当尽量做到懂，懂它的应用范围，懂它的一些特定含义，作为职业电工来讲，只有真正的懂它，才能做到更好的用它，下面就来简单的聊一下万用表的一个不常被了解的知识。 万用表，分为数字表和指针表，数字表因为简单明了，所以应用特别广泛，在数字万用表上常标注cat，很多人或许没注意，有的人即使注意了，也未必明白，只当做一个类似商标或型号的字母，而却不知道他真正所表示的含义，这点我曾问过一些电工，几乎没有能说清楚的，说的最多的就是，会用就行，管那么多干嘛！而我感觉不是这样，这其实是个安全问题，特别是常要接触高压的电工来讲，这点尤

　　1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 　　5、AL.30-再生制动