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2024-05-09
回复了主题帖：程序在运行时进入HardFault_Handler中

littleshrimp 发表于 2024-5-9 12:48 bufferRec只有30个字节，如果串口接收长度大于30就可能溢出我将获取串口数据的程序改成了动态分配内存的目前还没有进到HardFault_Handler中，我再测一段时间试试
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同样是对天平操作的代码，读取天平的重量和其他部分的运行，因为数量很多所以采用了递归的方法 void ProcessSamples(int samplePositions[],u16 num,int totalSamples,u32 *Weightbuffer) { if (num >= totalSamples) { return; } ProcessSample(samplePositions[num],Weightbuffer); ProcessSamples(samplePositions, num + 1, totalSamples,Weightbuffer); } void ProcessSample(u16 Samplenum,u32 *Weightbuffer) { if(StartWorkFlag==false) return; SamplefromTurnTable(Samplenum); ArriveBalance(); delay_ms(100); u32 Recordweight=Weightbuffer[Samplenum-1]; while(readBalancebyUart(&Weightbuffer[Samplenum-1])==false) { delay_sec(2); } TaskParabuffer.CurSampleWeight=Weightbuffer[Samplenum-1]; ReturnTurntable(Samplenum); u32 differnum = abs(Weightbuffer[Samplenum-1]-Recordweight); if(differnum<=PCSetTaskPara.Balanceerronum) { Recordweight=0; PCSetTaskPara.bufferTask[Samplenum-1]=0; Weightbuffer[Samplenum-1]=0; } else{ Recordweight=0; } } bool readBalancebyUart(u32 *weight) { float data=0; u8 buffer[3] = {0}; buffer[0]=0x53; buffer[1]=0x0D; buffer[2]=0x0A; for(int i=0;i<3;i++) { while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET){}; USART_SendData(UART5,buffer[i]); } while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET){}; delay_ms(50); u8 bufferRec[30] = {0}; int recLen = 0; getUart5RecData(bufferRec,&recLen); if((bufferRec[0] == 0x53)&&(bufferRec[2] == 0x53)&&(bufferRec[8] == 0x2E)&& recLen == 0x12) { u8 dataAddr[9]= {0}; for(int i = 0;i<9;i++) { dataAddr[i] = bufferRec[5+i]; } data = atof((char*)dataAddr); if(data>150) { return false; } *weight=(u32)floor(data*100000); } else { return false; } return true; } 但是运行到ProcessSample的 while(readBalancebyUart(&Weightbuffer[Samplenum-1])==false) { delay_sec(2); }时程序又进入到HardFault_Handler，然后通过调用堆栈窗口发现在程序运行到 ProcessSample函数的 u32 Recordweight=Weightbuffer[Samplenum-1];之前Samplenum和Weightbuffer的数值和地址是正常的，进入到while(readBalancebyUart(&Weightbuffer[Samplenum-1])==false) { delay_sec(2); }后，Samplenum和Weightbuffer的地址就全不对了，原本Samplenum的值为3变为0x2036，Weightbuffer的地址从0x200043E0变为0x2000430A
2024-05-08
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本帖最后由 r123h 于 2024-5-8 17:56 编辑 stm32f103zet6写了一个通过uart5控制梅特勒托利多的天平的程序。uart5的配置和中断函数如下 void Uart5InitFor485(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(UART5, ENABLE); USART_ClearFlag(UART5,USART_FLAG_TC); } NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART5_Rx_Buffer.buffer = (u8*)malloc(USART5_RX_BUFFER_SIZE); memset(USART5_Rx_Buffer.buffer,0,USART5_RX_BUFFER_SIZE); USART5_Rx_Buffer.index = 0; USART5_Rx_Buffer.maxSize = USART5_RX_BUFFER_SIZE; void UART5_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_ORE)==SET) { USART_ClearFlag(UART5,USART_FLAG_ORE); //¶ÁSRÆäÊµ¾ÍÊÇÇå³ý±êÖ¾ res = USART_ReceiveData(UART5); if(USART5_Rx_Buffer.index < USART5_Rx_Buffer.maxSize) { USART5_Rx_Buffer.buffer[USART5_Rx_Buffer.index] = res; USART5_Rx_Buffer.index ++; } } if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) { res =USART_ReceiveData(UART5); if(USART5_Rx_Buffer.index < USART5_Rx_Buffer.maxSize) { USART5_Rx_Buffer.buffer[USART5_Rx_Buffer.index] = res; USART5_Rx_Buffer.index ++; } } if(USART_GetITStatus(UART5, USART_FLAG_TC) != RESET) { return ; } } 其中一个对天平进行清零的程序(采用的梅特勒自己的通信协议发送“Z\r\n”,返回“Z A\r\n”为清零任务完成且成功)代码如下 bool ZeroBalancebyUart(void) { u32 buffer[3] = {0}; buffer[0]=0x5A; buffer[1]=0x0D; buffer[2]=0x0A; for(int i=0;i<3;i++) { while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET){}; USART_SendData(UART5,buffer[i]); } while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET){}; delay_ms(50); u8 bufferRec[30] = {0}; int recLen = 0; getUart5RecData(bufferRec,&recLen); if((bufferRec[0] == 0x5A) && (bufferRec[2] == 0x41) && recLen==5) { return true; } else { return false; } } void getUart5RecData(u8 *data,int* len) { *len = USART5_Rx_Buffer.index; memcpy(data,USART5_Rx_Buffer.buffer,USART5_Rx_Buffer.index); USART5_Rx_Buffer.index = 0; memset(USART5_Rx_Buffer.buffer,0,sizeof(USART5_Rx_Buffer.buffer)); } 但是在清零任务的时候程序进入HardFault_Handler，调用堆栈窗口第二行只有0x00000000 寄存器那边R14(LR)=0xFFFFFFFD,所以又去找了PSP，最后定位在了getUart5RecData()函数里面的“ USART5_Rx_Buffer.index = 0;”这一行。但是其他几个串口也使用了类似的函数都没有问题，实在找不到问题出在哪里了而且还不是每次都会出现，可能隔几个小时就会出现一次

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