机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作 方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来, 受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等 许多种类的机器人上。
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