HonestQiao 发表于 2024-12-14 21:25       micropython官方下载的版本即可，2022年就支持了的。

我运行提示我nina固件太低了，是1.48版本，要匹配到1.5版本才可以运行，然后我用arduino idle带的固件升级工具去升级nina的固件一直不成功，我都要哭了，大佬知道怎么回事吗？

决定跟着大佬做这次作业了！刚好想用mpy做！！！谢谢大佬

感谢大佬分享！

谢谢大佬！！！，我就想用mpy开发，网上教程很少，我只找到了一点点例程。大佬分享的干货让我得以顺利上手，谢谢！！！ 另外，我在官网下的mpy固件好像用不了wifi例程，提示要我更新固件，是不是需要openmv才可以更新最新的固件

学习了！！！感谢大佬分享

点赞👍，写的很详细，对我这种小白很友好呀。

wangerxian 发表于 2023-9-11 15:30 一个动作只记录一次嘛？我认知里，一个动作要重复多次，才能提高识别的鲁棒性。

是的是的，你所的对。原作者里一个动作是可以记录多次的，记录分数时取均值就行，但是我移植过来的时候，一开始没考虑这么多，写储存文件的代码的时候没有考虑，如果将同一个动作记录在动作名称的文件夹下即可，原作者是用uuid避免同一动作文件夹下文件重复的。另一个原因就是因为性能了，单片机性能可能真处理不了那么多序列，太慢了，加上micro python/circuitpython也比较慢的原因。具体可参考我发的链接，原作者是用树莓派做的，我自己也是现在树莓派上做了验证才移植到esp32上的。树莓派-MPU6050+DTW算法实现简单动作识别_哔哩哔哩_bilibili，算法核心层面上我都没动的，我就修改了一部分让其能跑，自己也偷懒了没重新写记录重复动作的文件，其实我也不知道如何在circuitpython/mpy里生成不会重复的名称，（不过好像random就可以用），原作者用的uuid，mpy/cpy里没有这个库我就简单弄了。

wangerxian 发表于 2023-9-11 09:24 DTW算法录入路径的时候需要录入多少条？

按自己需要啊，你记录了几个动作，测试时就会拿测试动作去记录的动作里找最像的，从而实现识别。所以不能记录太多动作，否者算起来会很慢。

666大佬，牛逼

插眼，给大佬点赞！后面来学习学习

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