1. uboot机器码 在uboot启动的start_armboot阶段，调用board_init函数初始化机器码。 int board_init(void) { .............................. gd- bd- bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDKV210; gd- bd- bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100; 　　return 0; } 在uboot启动内核时，将机器码传参至内核。 uboot源码中，也有一个/uboot/arch/arm/include/mach-types.h文件，该文件维护至该版本的u

发烧友网报道（文/莫婷婷） 11月25日，CEO现身香港大学，出席2024届香港科技大学荣誉博士学位授予仪式。他表示，正在掀起科学革命，它打开了一个新的计算时代，将影响每个科学领域。他特别强调，随着认知基础模型和物理基础智能模型的发展，时代即将到来。 左：Nvidia CEO黄仁勋 右：港科大校董会主席兼著名专家 图片来自香港科大微 授予仪式结束后，黄仁勋与港科大校董会主席兼著名人工智能专家沈向洋教授对话，他特别指出，未来有三种机器人有望大规模生产，他们分别是：汽车、和人形机器人。 关于AI Agent（AI助手，AI智能体），黄仁勋表示：“世界各地的企业和都在竞相采用人工智

2024年11月7日，太蓝新能源与长安汽车在重庆联合举办无隔膜固态锂电池技术发布会。双方联合推出无隔膜固态锂电池技术。这项技术将应用于固态和半固态电池，预计在2026年量产上车。 减掉隔膜，太蓝新能源的新思路 能量密度和安全性，就像硬币的两面，一直是行业讨论的永恒的话题，理想状态下电池能量密度越高越好，安全系数越高越好。但任何事物都具有两面性，在传统液态电池中，电池能量密度与安全性是负强相关因素，能量密度上升、温升会提高，安全风险就越大。 传统液态锂离子电池主材使用PE、PP材质的隔膜，这种材质的隔膜，高温下易收缩，易造成正负极短路，大量发热，引发电解液燃烧和电极材料热分解，进而导致电池起火或爆炸。 为

我国多地正积极布局新型能源，通过电力调峰与系统调节，实现与传统能源的深度融合，促进能源结构的绿色转型。体验者朱盈飞：新能源发电的广泛接入，为老百姓带来了清洁能源，但同时也存在着发电不稳定、消纳不足等问题。面对用电需求的多样化和复杂化，电网的调度和 ...

更换伺服电机编码器后出现报警问题，可能是由于多种原因导致的。 一、伺服电机编码器的基本知识 伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器是一种用于测量电机转角和速度的传感器。它将电机的机械运动转换为电信号，为控制系统提供准确的反馈信息。编码器的精度和稳定性对伺服系统的控制性能至关重要。 伺服电机编码器的分类 伺服电机编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器只能提供相对位置信息，而绝对式编码器可以提供绝对位置信息。根据编码器的工作原理，还可以分为光电式编码器、磁电式编码器和电容式编码器等。 伺服电机编码器与伺服电机的关系 伺服电机编码器与伺服电机紧密相连，它们共同构成了伺服系统的核心部分。编码器的性能直接影响伺服

据外媒报道，在车辆导航方面，南京航空航天大学的研究人员与来自香港和英国的合作伙伴开发出先进的系统，集成了全球导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）和光检测和测距（LiDAR）里程计（LO）。这种新颖的方法解决了城市导航中的关键挑战，大大提高了定位精度和可靠性，特别是在导航系统通常不稳定的密集建筑环境中。 图片来源：期刊《Satellite Navigation》 精确定位是智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）发展的基础。然而，在城市地区，全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）的性能经常受到周围基础设施信号受阻或失真的影响。这些限制凸显了对更强

1. 概述 在电机控制中，大部分都有速度环控制，电机转子速度的获取可以从绝对值编码器直接读取、测量霍尔编码器每隔 60 °的脉冲信号时间进行计算、测量增量编码器多个脉冲（M 法）或单个脉冲之间（T 法）的时间来计算， 本文主要讲述如何使用 NXP RT1170 的增强型 QDC 外设和增量编码器测量电机转子速度的方法。 2. 正交编码器信号与测速方法介绍 正交编码器输出 A、B、Z 信号，3 个信号都为方波信号，当电机正向旋转时，A 信号超前 B 信号 90 度，反转时 B 信号超前 A 信号 90度，Z 信号为归零信号，转子转一圈产生一瞬间的脉冲信号，主要用于圈数计数或 A、B 信号的脉冲数归零，下图为编码器 A、B 信

FPGA(Field Programmable Gate Array)作为一种可编程的逻辑芯片，近年来在自动驾驶领域中的应用逐渐增多。FPGA的运算速度快，功耗低，可靠性高，十分适合在自动驾驶中处理大数据、完成实时计算、实现各种复杂的控制逻辑。本篇文章将从工程师的角度，结合实际案例，讨论FPGA在自动驾驶中的应用技术。 一、FPGA在自动驾驶中的基本应用 FPGA在自动驾驶中的应用相对来说还是比较基础的，主要分为以下几个方面： 1、图像处理 自动驾驶中需要通过摄像头获取、识别道路相关信息和行驶环境，这就需要大量的图像处理。FPGA在处理图像上的运算速度快，可并行性强，且功耗低，相较于其他芯片，FPGA更为适合于图像处理的应用。

问1.处理器通常有哪几种结构？他们的特点分别是什么？有什么优点和缺点？ 答1.这里说的处理器的结构是指处CPU的存储结构，分为冯诺依曼结构和哈佛结构。 （1）冯诺依曼：将程序存储器和数据存储器合在一起，这里的程序存储器是指ROM，数据存储器是指RAM，“合在一起”的意思就是ROM和RAM共用CPU的地址总线，即代码和数据统一编址，这就意味着CPU访问存储器时，只需要用相同的指令就行，一个地址对应唯一的存储单元，可能是ROM的，也可能是RAM的。如ARM7，TI的MSP430，经典Inter的8086/8088、80x86都是属于冯诺依曼结构。 该结构在8088中的体现：利用高地址的译码信号来产生片选信号，因此8088在设计存储器时

S7-200 Smart作为西门子替代S7-200的新控制器，其优点是本地具备了串行通讯接口和以太网接口，可以实现常规仪表的MODBUS通讯，也可以对上位机进行以太网通讯或者连接profinet IO设备。 对于水处理的超声波流量计，一般我们采用通讯的方式获取数据，一则保障数据的一致性，二则是便于采集累计流量。 本次介绍与超声波流量计通讯的程序设计。 1、流量计 设置地址，串行口参数，选择协议等。 2、PLC程序设计 （1）调用库文件（本次采用的SB CM01扩展卡） （2）通讯控制设置 波特率9600，无校验，端口1,。 （3）轮询计数设计 （4）读数据程序 瞬时流量的地址是40002，正向累计

随着电动汽车的普及，充电桩作为电动汽车的“加油站”，在新能源汽车发展中扮演着举足轻重的角色。近年来，我国电动汽车充电基础设施快速发展，充电桩数量持续增长。为了规范充电桩市场，提高充电桩安全性能，国家标准化管理委员会发布了新的充电桩国家标准(简称新国标)。本文将围绕新国标下的充电桩安全要求和设计解决方案展开讨论。 一、新国标下的充电桩安全要求 1. 电气安全 新国标对充电桩的电气安全要求进行了严格规定，包括：外壳防护等级、内部绝缘性能、漏电保护、接地保护等方面。其中，外壳防护等级要求达到 IP54，以防止灰尘和水的侵入;内部绝缘性能要求满足相应等级的耐压试验;漏电保护装置应能快速切断电源，确保人身安全;接地保护应满足相应的规定，

概述 本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其配对。 硬件准备 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板： 使用的例程还是上片文章创建的程序。 参考文档： https://www.st.com/resource/en/programming_manual/pm0271-stm32wb-ble-stack-programming-guidelines-stmicroelectronics.pdf 源码下载 https://download.csdn.net/download/qq_24312945/85049386 设置配对方法 由下表可以得

数据块（DB）介绍 (1)数据块(DB)简介 数据块用于存储用户数据及程序中间变量。 新建数据块时，默认状态是优化的存储方式，且数据块中存储的变量是非保持的。 数据块占用CPU的装载存储区和工作存储区，与标识存储器的功能类似，都是全局变量，不同的是，M数据区的大小在CPU技术规范中已经定义，且不可扩展，而数据块存储区由用户定义，最大不能超过工作存储区或装载存储区。SIMATICS7-1500 PLC的非优化数据最大数据空间为64KB。 而优化的数据块的存储空间要大得多，但其存储空间与CPU的类型有关。 按照功能分，数据块DB可以分为：全局数据块、背景数据块和基于数据类型(用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型)的数据块。

LH3565是一块单片PAL彩色解码集成电路,它能产生R,G,B三种信号直接输出,并能控制亮度,对比度和色饱和度.应用实例如图所示. LH3565的应用原理是:视频信号输出经6.5MHZ陷波后送到电路内,此信号分成二路:一路由电容将色度信号通过

01 问题背景 客户需要使用 MCU 输出正弦波，但受限于 MCU DAC 数量不足，建议尝试使用 PWM加滤波方式产生正弦波。同时要求正弦波与固定电平交替输出。因此可用一个 TIM 输出PWM，同时用另一个 TIM 来定时切换输出正弦波或固定电平。 使用 TIM 输出 PWM 产生正弦波形时，需要结合 GPDMA 来实现。在 STM32U5 系列中，GPDMA 共有 16 个独立通道，其中 12-15 通道还具有 2D addressing/ repeat 功能。因此也可以使用一个 TIM 加 GPDMA 的一个 2D 通道实现 PWM 波形切换功能。 02 产生PWM 本文按以下配置产生 PWM，在 U575

上海伯东 Stratasys H350 3D打印机, 使用级 SAF 选择性吸收熔融技术, 逐步替代传统的生产方式, 3D打印机助力研发与制造, 为机器人的制造工艺带来了新的变革. 实现复杂结构的精确制造: 机器人的设计涉及到许多复杂的形状和结构, 传统的加工方法往往难以实现. Stratasys SAF 技术可喷射单滴或多滴高浓度液体, 在不影响产量的情况下, 生成精致的细节或大面积的熔融区域.将材料精确地堆积成所需的形状和结构, 无需复杂的模具和切削过程, 大大简化了制造流程 实现更好的零件质量和可重复性: 凭借 Stratasys 热管理 Big Wave 粉末沉积技术, SAF 技术可以生产出具有高精确

顺序功能图是一种描述顺控系统过程、功能和特性的一种图形表示方法。主要由步、有向线段、转换（包括转换条件）和动作组成。要画好顺序功能图，理解并掌握它的每个组成至关重要。 顺序功能图的组成 1、步 将顺序控制系统种的一个工作周期分成若干个阶段，这个阶段就叫做步。当步处于活动状态时，相应的动作被执行；当步处于静步状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 2、有向线段 把步与步之间连接起来的线段（有方向）。 3、转移 转移就是由一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。 转移的实现必须同时满足的两个条件： 1、该转移所有的前级步都是活动步。 2、相应的

自高压水泵电机投入使用以来，陆续出现电机前端轴瓦温度升高现象，最高达 ７２ ℃，并有继续升高的趋势。 轴瓦温度已经大大超过了热工一级报警值（７０ ℃）和二级报警值（７５ ℃），二级报警跳闸停机，严重威胁到高压除鳞泵电机及高压变频器的安全运行，因而必须停泵进行检查处理。 检查发现电机负荷端瓦型轴承推力面出现磨损及块状脱落的钨金耐磨层，原装钨金瓦型轴承报废已不能继续使用。 于是重新更换一套轴瓦，并投入使用。 但使用半个月后检查电机前端轴瓦时发现，新轴瓦推力面乌金虽然磨损相对较轻，但是推力面已经出现明显的龟裂，龟裂位置与先前损坏的瓦型轴承损坏位置相同，只是损坏程度相对较小。 对电机轴瓦重新处理后继续安装使用，但在此后运行过程中，当高