2月19日消息，2月18日晚，百度发布了2024年第四季度及全年财报。据财报数据，在2024年，百度总营收为1331亿元，同比仅下滑1%，归属于百度的净利润为238亿元。 在随后召开的财报电话会议上，在被分析师问到萝卜快跑业务问题及其2025年该业务的进展情况和目标规划时。 李彦宏表示，我们在自动驾驶技术领域已经投入了十多年，通过萝卜快跑，我们将宏伟愿景变为了现实，确立了公司在自动驾驶技术领域的全球领先地位。 他一进步解释道，中国的自动驾驶市场环境是非常具有挑战性的，由于中国人口众多、路况多样、交通场景动态变化以及城市布局繁复，其交通状况是非常复杂的，而在中国乘坐自动驾驶出租车的价格约为美国的七分之一。 因此，我们

自主移动设计涉及各种重要器件，例如、、、照明和器件等。上一篇推文“AMR超强整理”中，我们介绍了控制方案，本文将继续介绍传感器方案、可见光通信、电源方案等。 传感器方案 传感器技术还在不断进步，目前的新进展使 AMR 能够以更高的准确度和精确度穿行于复杂空间并与周围环境进行交互。 （onsemi） 为 AMR 提供了丰富的传感器技术，使其能够满足各式各样的感知要求。 激光雷达系统 位置传感器 可见光通信驱动器 图像传感器 结合图像传感器和图像信号打造视觉感知功能，使机器人能够和识别物体并自如穿梭于复杂环境。 为了准确捕捉高质量图像，安森美提供了多种非常适合自主机器人的全局快门和卷帘快门图

大模型正重新定义智能汽车的体验。 如果说上半年的北京车展上，还只是一部分头部车企围绕端到端与大模型领域率先展开探索，那到了前不久的广州车展，包括外资与合资车企在内，几乎所有厂商都在拥抱端到端与大模型的技术路线。 而大模型也本该是AI公司的主战场。 11月27日，具有深厚AI背景的汽车科技公司商汤绝影举办了2024「绝影实力AI DAY」。商汤绝影展示了「驾-舱-云」三位一体的通用人工智能（AGI）产品体系与战略布局，发布了一系列基于AI大模型的全新产品： 基于多模态大模型和独有类人记忆框架的座舱产品「A New Member For U」 三阶不同梯度的端到端智驾量产方案； 以及产品化的世界模型

动圈式扬声器是一种常见的扬声器类型，它在音响系统中起着至关重要的作用。然而，动圈式扬声器既不是发电机，也不是电动机，而是一种将电信号转换为声音的装置。本文将详细介绍动圈式扬声器的工作原理、结构特点、优缺点以及应用领域。 一、动圈式扬声器的工作原理 动圈式扬声器的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力定律。当音频电信号通过扬声器的线圈时，线圈中的电流会产生变化，从而在线圈周围产生磁场。这个磁场与扬声器的永磁体相互作用，产生一个力，使线圈和与之相连的振膜振动。振膜的振动会推动空气产生声波，从而产生声音。 具体来说，动圈式扬声器的工作原理可以分为以下几个步骤： 音频信号输入：扬声器接收来自音响系统的音频电信号。 线圈中的电流变化：音频信

高压同步电机是一种广泛应用于电力系统、工业驱动等领域的重要设备。励磁电流是同步电机正常运行的关键因素之一，它对电机的性能、效率和稳定性有着重要影响。本文将从励磁电流的基本概念、计算方法、影响因素、优化控制等方面进行介绍。 励磁电流的基本概念 励磁电流是指在同步电机的励磁绕组中流过的电流。励磁绕组是同步电机的一个重要组成部分，它与转子绕组一起构成了电机的磁场系统。励磁电流的大小直接影响着电机的磁场强度，进而影响电机的输出功率、效率和稳定性。 励磁电流的单位通常为安培（A），其大小与电机的额定功率、额定电压、励磁方式等因素有关。在实际应用中，励磁电流的大小需要根据电机的具体参数和运行条件进行合理选择和调整。 励磁电流的计算方

11月13日，望花区成功举办全面振兴新突破招商项目线上签约仪式，2家企业代表与望花区签约。区委副书记、区长朱江主持签约仪式并致辞。区各招商小组、产业招商专班参加签约仪式。本次线上签约仪式共签约2个重点项目，总投资额4.5亿元。吉科软数字农业产业园项目致力 ...

01、车载热成像介绍 车载热成像系统是一种使驾驶员视觉增强的有效技术，热成像系统被动接收环境中的热辐射的红外线后处理成图像，具备超强的穿透性，且完全不受可见光的影响。能明显降低夜间驾驶风险，其视距也被拉长。它能在全黑暗、大雾、沙尘、浓烟、雨雪天气情况下产生清晰的图像，而不需要任何光源就能工作，真正全黑夜视。完全防远光灯和强光炫目干扰，当人眼不能完全确定前方路况和视线不清时，车载热成像系统在50-200米提前发现目标，做到提前注意和提前减速和刹车，及时防止意外情况发生。 02、车载红外热成像镜头 波长光电针对车载热成像系统开发研制了一款车载红外热成像镜头，可为各类车型提供车载热成像系统解决方案。严格按照16949车规执行开发定制

交叉编译工具链的命名规则为：arch arch - 体系架构，如ARM，MIPS verdor - 工具链提供商 os - 目标操作系统 eabi - 嵌入式应用二进制接口 根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如 arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。 arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc 1、arm-none-eabi-gcc （ARM architecture，no vendor，not target an o

看现场 开座谈专家智囊团走进威远积极研讨 出谋划策助力页岩气+产业高质量发展近日，省科协、市科协及海智专家组围绕威远化工园区建设、页岩气产业布局和资源化利用等方面开展调研。图片调研组一行前往威远页岩气综合利用化工园区，对西部（威远）可持续航空燃料（S ...

10月22日，工人在位于河北省邢台市隆尧县经济开发区的300兆瓦级独立储能电站一期工程储能设备区巡检（无人机照片）。新华社记者 杨世尧 摄当日，位于河北省邢台市隆尧县经济开发区的河北省新型电力系统示范工程——300兆瓦级独立储能电站项目一期工程并网 ...

近日，由天津华北地质勘查局517队承担的河北赤城重力储能试点示范项目岩土勘察工程顺利完工。工程技术人员凭借先进的地质勘探技术和丰富的施工经验，保证了勘察数据的准确性和完整性，为这一全球首个竖井式重力储能项目后续工程设计和建设奠定坚实基础。赤城重力储 ...

STM32上电默认时钟内部8MHZ，经过库函数SystemInit的初始化，设置成启用外部晶振模式，并设为系统时钟为PLL倍频后的时钟：72MHZ. * SYSCLK 72MHz * AHB 72MHz * PCLK1 36MHz * PCLK2 72MHz * PLL 72MHz 但是用户可以自己选择使用不同时钟，下面给出了几个函数。 可以配置成内部时钟或者外部时钟。 /* * 寄存器的方式设置系统时钟： * 输入PLL倍频因子，输入PLL的倍频值2—16倍频(注意：不同的芯片有不同的倍频因子) * HCLK = PLLCLK=SYSCLK=P2CLK=P1CLK*2=ADCCLK*2=TIMCLK=U

业界大佬们都认为，全固态电池将成为未来电动汽车动力电池的理想技术，此类电池能真正解决“电车起火”的安全问题吗？就在近日举行的“2024世界动力电池大会”现场，多位大佬透露了固态电池的最新研发进展。 宁德时代董事长曾毓群表示，该公司在全固态电池领域已研究了七八年时间，最难搞的就是在“固-固界面”问题。假如用数字1-9代表技术和制造的成熟度，行业与宁德时代目前的研究进展只到4左右。这也意味着，全固态电池仍需要很长一段时间才能实现大规模量产。 同时，他还提到了行业最关心的电池安全方面，当前市面上绝大部分电池的安全系数远远不够，若安全问题解决不了，后果会很严重。 据报道，截至去年年底，我国新能源汽车保有量超2

重定位之前，要将 flash 初始化，flash 的初始化分为 norflash 和 nandflash，norflash 不用初始化，所以不用做任何操作 3.1 nandflash 初始化 在 nandflash 初始化之前，需要设置栈： 1 /** 6. 重定位：把 bootloader 本身的代码从flash 复制到它的链接地址中 */ 2 /** copy_code_to_sdram 用 C语言写，需要先设置栈 */ 3 ldr sp, =0x34000000 /** 栈指向 SDRAM 的顶端 */ 进入初始化： 1 bl nand_init nandflash 初始化需要注意两个内容

“长安入股‘引望’了，赶快关注下！” 昨晚八点半的时候，刚刚把车停进小区地库，工作群里就蹦出这样一条信息。抄起电脑包、手机、饭盒这些个零碎下车，然后是打开充电口插枪，再顺手设置个晚上十点充电桩启动。在按锁车按钮的同时，我掏出手机。 心里正寻思着：不是5月头上，长安发布的那个《投资合作备忘录》进展公告里面，就说过要在本月底前正式入股了么。所以这次发了正式公告，算是“靴子落地”了吗？ 图|《投资合作备忘录》是去年11月末签的，磨叽到现在其实已经大半年过去了 正琢磨着，手机屏幕刷开了。然后我就看到了罗列在公告里的“10%股权”“115亿”这几个数字——好吧，真真够刺激的晚间重磅大新闻啊。 “引望”敞开大门，但长安还

　　焊接前的准备工作 　　首先，在使用新能源汽车电机电子铁心激光焊接技术前，需要对设备进行全面的检查和维护。包括检查激光焊接设备的各项参数是否正常，如激光功率、激光束质量等；同时还要检查焊接机器人的运行状态、传感器的准确度和焊接工具的完好性。只有确保设备正常运行，才能保证焊接过程的稳定性和焊接质量的可靠性。 　　其次，在进行新能源汽车电机电子铁心激光焊接技术前，需要进行充分的材料准备。包括选择适合的硅钢材料、工具和辅助材料，并对其进行质量检测和处理。在选择焊接材料时，需要考虑其导电性、热导率和耐腐蚀性等因素，以确保焊接接头的稳定性和可靠性。同时，还要配备合适的工具和辅助材料，如夹具、钨针、保护气体等，以便在焊接过程中进行辅助固

1 现象 利用蜂鸣器实现音乐播放功能，播放《天空之城》。 2 原理 （1）天空之城的乐谱 3 参考程序 3.1 主程序 #include REGX52.H #include delayms.h #include timer0.h //蜂鸣器端口定义 sbit buzzer = P2^5; //播放速度，值为四分音符的时长 #define SPEED 500 //音符与索引对应表，P：休止符，L：低音，M：中音，H：高音，下划线：升半音符号# #define P 0 #define L1 1 #define L1_ 2 #define L2 3 #define L2_ 4 #define L3 5

1 介绍 1.1 74HC595芯片简述 　　74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。在SCK 的上升沿，串行数据由SER输入到内部的8位位移缓存器，并由QA~QH'输出，而并行输出则是在SCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时，并行输出端的输出值等于并行输出缓存器所存储的值。 芯片主要功能多用为：扩展端口，减小单片机芯片端口的压力。 2　功能要求：通过 74HC595 模块控制 LED 点阵以一行循环滚动显示。 3　硬件设计： 3.1 系统框图 3.2 74HC595原理图和LED8x8原理图 4 软件设

混频器(Frequency Mixer)是一种三端口器件，实现由两个频率产生新的频率的技术，又称为变频器(Frequency Conversion)。 为了达到频率变换的目的，混频器常采用非线性元件或时变元件。理想混频器的输出由两个输入信号的和频与差频组成。 实际射频和微波混频器的工作，通常基于二极管或晶体管提供的非线性，非线性元件能产生输入频率的许多谐波或其它产物，因此必须通过滤波来选取期望的频率分量。现代微波系统为了实现基带信号频率和射频载波频率之间的上变频(Up Conversion)和下变频(Down Conversion)功能，经常采用几个混频器和滤波器。 混频器既可用于发射设备也可用于接收设备。尤其在超外差式

算术运算符 所有 4 个基本计算种类在 KRL 中都允许。 运算符 说明 + 加法或正号 - 减法或负号 * 乘法 / 除法 算术运算符可以应用到 INT 和 REAL 数据类型上。 操作数 操作数 结果 INT INT INT INT REAL REAL REAL REAL REAL 如果 INT 除法的结果不是整数，则舍去小数点后位。 示例 DEF ARITH() DECL INT A,B,C,D,EDECL REAL K,L,M INI A = 2 ;A=2 B = 9.8 ;B=10 C = 9.50 ;C=10 D = 9.48 ;D=9 E = 7/4 ;E=1 K = 3.5 ;K=3.