向用户指示系统故障相当重要，尤其是在汽车照明方面。 以汽车尾灯中的转向指示灯为例，它表示驾驶员想要变换车道或转向。LED是用于转向指示灯的一种常见且不断增强的光源，由一个双级LED驱动电路拓扑驱动。该双极LED驱动电路拓扑由一个第一级降压稳压器和一个第二级恒流线性LED驱动器构成，具有热效率优势。 图1中基于LED的转向指示灯模块包括一个典型汽车电池、开关、输入滤波器、降压稳压器和几个LED驱动器。当车灯停止正常运行时，驾驶员将如何得知？如何确定是系统的哪个部分出现故障？ 图1：转向指示灯模块 降压稳压器和LED驱动器集成电路实施诊断功能，以便检测故障事件。例如，“电源正常”信号是一种诊断特征，用于指示降压的输出是否处于调

　　纯电动汽车的整车控制系统和电池管理系统是车辆中两个至关重要的系统，它们分别承担着不同的功能。 　　一、纯电动汽车电池管理系统 　　纯电动汽车的电池管理系统（BMS）是一种用于管理和监控电动车辆电池组的关键系统，是纯电动汽车的关键组成部分，用于监控、管理和保护电池组的正常运行。其功能包括： 　　1、电池状态监测：实时监测电池组的电压、电流、温度和SOC（State of Charge）等参数。 　　2、电池均衡：保持电池组中每个单体电池的电荷状态均衡，避免电池容量失配。 　　3、过充和过放保护：防止电池组过充或过放，以延长电池寿命并确保安全。 　　4、故障诊断和预警：检测电池组的故障状态并提供报警信息。 　　二、纯电动汽车整

软启动和变频器启动是两种常见的电动机启动方式，它们在节能方面各有优势。 1.1 软启动 软启动器是一种用于控制电动机启动过程的设备，其主要作用是减少电动机启动时的电流冲击，从而保护电动机和电网。软启动器通过控制电动机的输入电压，使其在启动过程中逐渐增加，从而实现平滑启动。 1.2 变频器启动 变频器是一种将工频电源变换为任意频率、任意电压的电能控制设备。变频器通过调整输出频率和电压，实现对电动机的调速控制。在启动过程中，变频器可以降低电动机的启动电流，实现节能启动。 软启动和变频器启动的节能原理 2.1 软启动的节能原理 软启动器通过控制电动机的输入电压，使其在启动过程中逐渐增加，从而实现平滑启动。这种启动方式可以减少电动机启

印度能源行业正在经历深刻的转型。随着该国可再生能源产量的增加，对长期存储解决方案的需求也日益增长。在此背景下，Delectrik Systems 赢得了印度最大发电公司 NTPC 的液流电池储能系统部署合同。图片Delectrik Systems Pvt. Ltd.已赢得 NTPC 的招标，为其 NETRA ...

上一篇文章介绍了S3c2440的中断体系结构，今天我们来分析一下GNU-uC/OS-II在S3c2440上中断的实现。 首先找到IRQ的中断的向量，位于 2440init.S ： OK ，我们通过名字找到了这个函数： OS_CPU_IRQ_ISR: STMFD SP!, {R1-R3} MOV R1, SP ADD SP, SP, #12 SUB R2, LR, #4 MRS R3, SPSR MSR CPSR_cxsf, #SVCMODE|NOINT STMFD SP!, {R2} STM

光伏头条（PV-2005）获悉，7月26日，古尔班通古特沙漠基地项目(皖能奇台80万千瓦光伏部分)逆变器设备采购中标候选人公示。 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司、阳光电源股份有限公司、合肥铁投物资有限公司三家企业入围中标候选人名单。 根据招标公告，本次采购组串式逆变器（300KW及以上）总容量为800MW（交流测）。投标人负责逆变器的设计生产、供货，以及供货范围内所有设备元件的选择、设计、制造、提供图纸资料、试验、供货、包装、发运、现场交货、现场指导安装、设备调试、培训、参加试验运行、配合交接验收和售后服务等。 交货日期要求，分期分批供货，以不大于30日的发货进度供货。每批次逆变器应在接到招标人书面供货指令后30日内发货至

前面我们了解了norFlash的特性和原理，那么cpu是如何和nor进行通信的呢？下面开始详细介绍。 1.内存控制器适配norflash 如图是S3C2440的内存控制器的可编程访问周期读写时序，里面的时间参数要根据外部norflash的性能进行配置，这里先列出时间参数的含义： Tacs: Address set-up time before nGCSn（表示地址信号A发出多久后才能发出nGCS片选） Tcos: Chip selection set-up time before nOE（表示片选信号nGCS发出多久后才能发出读使能信号） Tacc:access cycle（数据访问周期） Tacp:page模式下的访问

6月5日消息，北京亦庄公众号发布文章，透露小米技术有限（下文称小米机器人）近日在北京经济技术开发区（亦庄）举行了盛大的乔迁仪式。现场，小米第二代仿生四足机器人CyberDog 2精彩献演即兴舞蹈。 小米机器人由小米集团于2023年创办，主营仿生机器人技术研发及生产。据悉，该公司近期正在积极推动仿人机器人在自有制造系统中的逐步落地。初期规划为专用机器人，主要应用于智能制造领域，未来将进一步拓展使用场景。 关于小米机器人业务的动态，小米集团技术委员会副主席、小米机器人总经理许多表示：“、服务等场景是我们的主要关注点。”截至目前，小米已经推出了四足仿生机器人CyberDog、全尺寸人形仿生机器人CyberOne以及全

延时功能，虽然简单，不过不同的延时需求多了，就很头疼。 在STM32中实现延时2小时的功能，有以下几种方式： 1.使用延时函数 可以使用STM32提供的延时函数来实现延时功能，延时函数根据CPU时钟频率和延时时间计算出延时的时间，在延时期间CPU处于忙等待状态。 需要注意的是，延时函数会占用过多的CPU资源，并且在延时期间无法执行其他任务。 这种方式是初学者玩的，如果用到实际项目，除了大聪明，我找不到更好的词夸你。 2.使用定时器和中断 可以使用STM32内置的定时器和中断来实现延时功能。 将定时器配置为2小时的定时周期，并启用定时器中断。 在中断处理函数中设置标志位表示延时结束，并执行相应的操作。 需要注意的是，定时器中断的

近日有客户反映，他在在使用STM32F103C8T6的时候遇到如下问题： I2C1使用PB6和PB7口，定时器TIM3使用PB0PB1PB4PB5做4路PWM。但在使用的过程中，如果只初始化定时器就没有任何问题，但是一旦初始化I2C1，那么定时器的通道2（PB5）就不能产生PWM波，而是保持高电平。 客户查阅手册得知PB5的默认复用功能是I2C1的SMBA引脚，但是它的I2C1是初始化为I2C模式的，并不是初始化为SMBAS模式，而且同样的方式在F0上测试是可用的。它本来用的是标准库开发的，然后尝试使用STM32CubeMx进行硬件配置，使用HAL库新建工程，还是存在同样的问题。 就上面的问题，查看了其有关I2C1和TIM

3月1日，英伟达迎来开门红，当日涨幅达4%，收盘价822.79美元，市值首次突破2万亿大关。 与此同时，英伟达刷新了硅谷科技公司从1万亿跃升到2万亿的速度，2023年5月30日，英伟达市值冲破1万亿大关，成为市值最高的芯片公司，仅仅9个月后，英伟达突破2万亿。而微软和苹果增加一万亿市值的用时均超过两年。 截至发稿，英伟达已持续多日上涨，市值约2.2万亿，3月8日时股价最高时达到974.00美元，但随后跳水跌5%，创2023年5月份以来最大单日跌幅。 站上2万亿并非运气，“具身智能”与“比特币”齐飞 2023年5月17日的ITF World 2023半导体大会后，“具身智能”概念开始风靡全球。英特尔创始人兼首席执行官黄仁勋在演讲

近日，小桔能源联合中国电气装备投资公司建设的深圳坪山沙湖站配储项目正式投运。双方依托各自在电气装备制造、技术平台等优势，加速推动新型储能发展，进一步助力实现双碳目标。图：小桔充电深圳配储场站当前，新能源汽车800V高压快充车型密集发布，为满足车主快速 ...

声音本来就是最天然的人机交互方式，但在之前漫长的时间里面，受限于语音识别，人工智能网络宽带等因素，并没有成为主流。但从2017年开始，AI、语音识别、网路应用、移动APP，这几样已经发展成熟，万事俱备，语音智能的应用正好趁着东风迅速发展起来，而且智能音箱表面看似乎只是一款音箱，但实际上有更战略性的作用，也就是说实际上是智能家庭的入口。 借助于物联网技术，智能音箱实际上成为了智能家庭连接互联网的网关，是家庭互联网交互的人机界面，正因为如此，我们可以看到几乎所有的互联网巨头都不遗余力的发展自己的智能音箱产品，因为谁抢占了智能家庭的入口，谁就可以把握先机，在此基础上布置本公司的家电产品生态链。 首先智能音箱区别于传统的AI产品。

近日，泰瑞达公司 (Teradyne Inc.) 财报电话会议上表示，其 机器人 团队在 2023 财年实现了3.75 亿美元的收入。 这家总部位于美国的公司拥有 Energid（生产运动规划软件）、Mobile Industrial Robots（自主移动机器人）和优傲机器人（ 协作机器人 手臂）三家子公司。据悉，泰瑞达集团2022 年收入为 4.04 亿美元。 优傲机器人营收3.04亿美元 优傲机器人(UR) 2023 年的收入为 3.04 亿美元。虽然其销售额较 2022 年创纪录的 3.26 亿美元下降了 7%，但这家协作机器人制造商在这一年的业绩表现却十分出色。 2023 年第四季度是 UR 有史以来收入最高的季度。

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023

智能光伏火了？ 近日，仁洁智能科技有限公司（以下简称“仁洁智能”）官宣超亿元人民币A轮融资。 资方阵容也十分豪华，由恒旭资本领投，元钛、国元等跟投，老股东顶级VC高瓴创投则继续加持。据悉，所筹资金将主要用于光伏电站智能化 机器人 产品研发及全场景清扫方案优化升级，以满足全球光伏电站日益增长的智能化需求。 此次融资注入，将为仁洁智能未来的产品研发和市场拓展提供有力支撑，助力其进一步加速布局光伏电站智化领域，抢占市场蛋糕。 智能机器人 助力光伏运维升级 仁洁智能自2019年成立以来，一直专注于光伏智能清扫机器人的研发、生产与产业化。公司立足于物联网、人工智能及大数据分析技术，瞄准光伏电站在安装、清洁、维护方面的难题，助力光伏电站

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三菱PLC指令集速查表

记者12月23日从沈阳新松自动化股份有限获悉，该公司生产的50余台港口移动机器人近日向全球港务集团批量交付。这是我国港口移动机器人首次实现批量海外交付。 随着超大型集装箱船的出现，港口装载效率成为枢纽港口货品物流的“卡点”。2017年，新松机器人与全球知名港务集团达成合作，在短时间内完成了港口移动机器人的研发设计。经过行业头部企业的严格与审查，新松机器人成为3家中标企业中唯一一家中国企业，标志着我国重载型移动机器人步入国际先进水平。 据介绍，此次批量交付的，为新松机器人研制的新一代港口移动机器人，额定负载高达65吨，定位精度在5厘米范围内，最大运行速度每秒可达7米，制动距离小于13米，实现了高载荷与“齐头并进”