自上一章《UI界面设计》后，我们的开发工作已经完成了60%左右了。这一章呢，小编将介绍报警模块的设计。之前所做的工作，只是完成对环境参量的测量和显示。现在要对所获取的参量进行分析，即根据实际情况设置相关的阈值，判断是否异常，若出现异常，则采取报警，同时提醒工作人员，并且系统也会采取一定的措施来解决问题。 在本制作中，只是象征性的做一下报警设计。举个例子，假如湿度出现异常（过高），超出上限，报警，同时需要启动抽湿机，当环境湿度达到正常值后，停止抽湿机，报警随之停止。这才是一个真正的反馈控制系统。但本制作，由于材料有限，只有一个电机，虽然能够有一定效果，但功能还是受限，所以就省略了。 因此，在报警模块，我们这样

电机控制芯片控制电流的波形是一个涉及电子技术、电机学和控制理论等多个领域的复杂过程。这一过程不仅要求芯片具备精确的控制能力，还需要对电机的运行特性有深入的了解。本文将从电机控制芯片的基本原理出发，详细阐述如何控制电流的波形，包括控制策略、算法实现以及实际应用等方面，以期为读者提供全面而深入的了解。 一、电机控制芯片基本原理 电机控制芯片是实现电机精确控制的核心部件，它通过对电机驱动电路的控制，实现对电机电流的精确调节。电机控制芯片通常采用数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU）作为核心，结合外围电路和算法，实现对电机的速度、位置和力矩等参数的控制。 在电流波形控制方面，电机控制芯片主要通过PWM（脉冲宽度调制）技术来实现。

随着汽车智能化和娱乐化的不断发展，传统CAN通讯已经无法满足车载娱乐系统对传输带宽的要求，迫切需求高带宽的新一代车载网络技术及架构。因此，车载以太网应运而生，其高传输速率能够满足现代汽车娱乐系统的音频、视频、云端等数据传输的要求。SOME/IP协议是车载以太网的重要应用层协议之一，掌握SOME/IP的应用方法对车载信息娱乐模块至关重要。 1 前言 车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment，IVI）由收音机逐步发展而来，目前IVI系统已成为车内的重要信息显示单元，并已安装于大多数主流车型。随着信息技术和汽车电子的迅速发展，IVI系统集成的功能越来越多，包括音频播放、视频播放、移动电视、生活资讯、导航定位、

错误001： 从上图画红线部分可知错误是：arm-linux-gcc -o &@ start.S -c 　　　　　　　　　正确写法：arm-linux-gcc -o $@ start.S -c 在Makefile文件中：buzzer.bin: start.o main.o buzzer.o buzzer.bin: start.o main.o buzzer.o arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 -o buzzer.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary buzzer.elf buzzer.bin arm-linux-objdump -D buzzer.e

同步发电机是一种常见的发电设备，广泛应用于电力系统、工业生产和科研实验等领域。励磁绕组是同步发电机的重要组成部分，其主要作用是为发电机提供磁场，从而实现电能的转换。本文将详细介绍同步发电机励磁绕组的工作原理、类型、特性以及在实际应用中的注意事项。 一、同步发电机的工作原理 同步发电机的工作原理基于电磁感应定律。当发电机的转子在磁场中旋转时，转子上的线圈会产生感应电动势，从而在定子绕组中产生电流。同步发电机的励磁绕组就是用来产生这个磁场的。 同步发电机主要由转子和定子两部分组成。转子上装有励磁绕组，定子上装有电枢绕组。励磁绕组通常采用直流电源供电，产生直流磁场。当转子在磁场中旋转时，励磁绕组中的电流与磁场相互作用，产生力矩，使转

快速增长的电动汽车 （EV） 销售正在推动充电基础设施的增长，预计到 40 年，所有功率水平的年价值将达到 2030 亿美元。这将为电动汽车充电价值链上的公司提供巨大的机会。 在 Wolfspeed 的引擎盖下是什么系列的这一章中，我们介绍了各种标准充电功率水平，并描述了全球使用的各种电动汽车充电器插头。最后，我们讨论了车辆与充电器之间以及充电器与电网之间通信的类型和标准。 虽然最常见的电动汽车充电器类型是插入家中标准墙上插座的充电器，但不同的交流功率水平和直流快速充电都有标准（图 1）。前两个充电功率级别基于交流电源，并使用电动汽车的车载充电器 （OBC） 将交流电从传统交流电网转换为直流电。 每个级别通常使用插头和通信

为了实现线程间同步，一般都要在执行关键代码段之前加互斥（Mutex）锁，且在执行完关键代码段之后解锁。为了实现所谓的互斥锁的概念，一般都需要所在平台提供支持。 本文主要用来说明ARM平台上特有的独占访问指令LDREX和STREX的工作原理，以及如何使用。而它们也是ARM平台上，实现互斥锁等线程同步工具的基础。 我们先来看看LDREX和STREX两条指令的语义。其实LDREX和STREX指令，是将单纯的更新内存的原子操作分成了两个独立的步骤。 1）LDREX用来读取内存中的值，并标记对该段内存的独占访问： LDREX Rx, 上面的指令意味着，读取寄存器Ry指向的4字节内存值，将其保存到Rx寄存器中，同时标记对Ry指向内存区域的独

1、跳转到c代码 因为内存中的代码来自于垫脚石SRAM，他们是相同的。 采用绝对跳转方式来完成。 因为我们是从汇编代码跳转到c语言的程序，所以我们要提前准备一个main.c文件。 修改makefile 2、验证看跳转成功没有 使用c语言来点亮led 汇编中的led点亮 在c语言当中地址一定要有类型的故

Tiny6410开发板支持NAND和SD启动两种方式，从原理图看 我的理解是图中标记为“NC”即是不连接（Not Connected）的意思，OM =01111,BOOT_EINT =000,参考下表可知为SD卡启动，原理图中没有描述出开关。 LED的原理图如下： GPK4,5,6,7为低电平时发光二极管导通点亮，为高电平时，发光二极管不导通。 ARM汇编 MOV指令 1: 语法： 2: 3: MOV{cond}{s} Rd, N 4: 5: 将一个数送到Rd寄存器，N可以是寄存器Rm，也可以是以#开头的立即数，举例如下 6: 7: 执行前： 8:

变压器是通过电磁感应在两个或多个电路之间传递电能的电气设备。它们在电力的远距离传输和分配中起着关键作用。然而，变压器也受到各种环境因素的影响，包括温度变化，这些因素会影响变压器的效率和寿命。为了降低温度变化带来的风险，SAFTTY热保护器被广泛应用于变压器中。 热保护器是监测变压器温度并在温度超过预定水平时断开电源的设备。热保护器的作用是防止变压器因过热而损坏。过热会对变压器造成严重损坏，包括缩短其使用寿命，降低其效率，甚至导致其故障。 热保护器以各种方式安装在变压器上，这取决于变压器的类型及其应用。在某些情况下，热保护器集成到变压器的绝缘系统中。在其他情况下，它们作为独立的组件安装，连接到变压器的电气系统。 热保护器的

随着 自动驾驶 技术的快速发展， ADAS （高级驾驶辅助系统）已成为汽车行业的重要趋势。不少无人驾驶的项目已经在我国遍地开花，车企的全域智能驾驶也已经进入了推进的快车道。在此大背景之下， 村田 制作所作为全球领先的电子元件制造商，其产品在 ADAS 领域的应用和性能表现备受瞩目。本篇专题采访就通过 村田 制作所，让我们一起深入了解其在 ADAS 领域的技术布局和未来发展。 村田 制作所的产品出现在智能驾驶与ADAS领域的方方面面，包括并不限于域控制器，毫米波雷达，激光雷达，摄像头模块等应用的电路中。具体到产品功能，村田制作所的产品对于提升ADAS产品的电源完整性，EMC 性能，车身定位和姿态的检测精度等都有显著作用。村田制作

发烧友网报道（文/梁浩斌）最近小鹏汽车CEO何小鹏在微博上放出了一个，展示“钢铁助理”操作屏幕预定小鹏MONA M03的过程。在视频中机器手机器手动作流畅，结构精密，自由度较高，滑动屏幕和点按的过程很流畅，并且下单过程中滑动误触发选中文字后，也能快速修正操作，有点“真”的味道了。 来源：微博@XP-何小鹏 何小鹏表示，灵活度高且拥有触觉能力，未来可以在场景中处理非常精细的任务，今年内还会与大家同步小鹏在AI及大型的新进展。今年机器手和机器人领域确实有不少新的硬件出现，伴随AI的辅助，或许有望迎来机器手的“时刻”。 机器人硬件涌现，五指灵巧手受关注 小鹏其实在去年的1024日上就展

随着智能手机的兴起与普及，人们对于手机的依赖程度越来越强。然而，受限于电池技术的制约，手机的充电频率随着功能的拓展也急剧减少，由原来的两三天一充下降到现在的一天一充甚至更少。无线充电技术的出现使得充电的过程更加方便，同时也解决了不同手机之间的兼容性问题。目前，主流的无线充电技术主要包括以下3类： 本文引用地址： http://www.eepw.com.cn/article/201809/388230.htm 1)电磁感应：在两个设备中分别使用一只具有振荡电路特性的线圈组成一组收发线圈，在发送设备的线圈加上几兆赫兹的交变电流，那么接收设备的线圈上就会产生感应电动势，从而实现了电能的无线传输。目前，基于电磁感应的无线充电技术的传输

HAL(Hardware Abstraction Layer)是指硬件抽象层，是一种封装底层硬件接口驱动的编程库。在嵌入式系统中，HAL库可以更加方便地实现硬件控制和设备访问，提高代码可移植性和可维护性，从而节省开发成本和时间。STM32 HAL库是STM32系列芯片的HAL库，由ST公司提供和维护。下面将介绍STM32 HAL库的功能、使用方法以及与标准库的区别。 STM32 HAL库的功能 HAL库提供了一系列API函数和硬件抽象接口，用于实现对STM32芯片上各种外设的控制，包括输入输出控制(如GPIO、USART、SPI等)、定时器和计数器控制、中断控制、时钟控制等。STM32 HAL库主要实现了以下功能： 直接调用硬

1.什么是 nandflash ？ FLASH闪存 闪存的英文名称是 Flash Memory ，一般简称为 Flash ，它属于内存器件的一种，是一种非易失性（ Non-Volatile ）内存。 　　NOR和NAND是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。Intel于1988年首先开发出NOR flash技术，彻底改变了原先由EPROM和EEPROM一统天下的局面。紧接着，1989年，东芝公司发表了NAND flash结构，强调降低每比特的成本，更高的性能，并且像磁盘一样可以通过接口轻松升级。 flash闪存是非易失存储器，可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何flash器件的写入操作只能在空或已擦除的

　　低功耗模式介绍 　　默认情况下，微控制器在系统或电源复位后处于运行模式。当 CPU 不需要保持运行时，例如等待外部事件时，可以使用多种低功耗模式来节省电量。超低功耗 STM32L476xx 支持七种低功耗模式，以在低功耗、短启动时间、可用外设和可用唤醒源之间实现最佳折衷。 　　睡眠模式 　　低功耗运行模式 　　低功耗睡眠模式 　　停止 0、停止 1、停止 2 模式 　　待机模式 　　关机模式 　　1.1稳压器 　　两个嵌入式线性稳压器为大部分数字电路供电：主稳压器 （MR） 和低功耗稳压器 （LPR）。 　　MR 用于运行和睡眠模式以及停止 0 模式。 　　LPR 用于低功耗运行、低功耗睡眠、停止 1 和停止 2 模式。它

u-boot是好的，是刚移植成功的，用其他的内核跑过没问题。所以皇莡-boot传参有问题，问题就是出在我移植的内核上面。 我用的是mini2440的配置,linux2.6.35的内核。网上找了很多资料试了都没有，开了CONFIG_DEBUG_LL(这个选项是在Kernel hacking里面，需要你打开Kernel low-level debugging functions & Kernel Low-level debugging message via S3C UART)本来想看下出错信息的，加了之后连Uncompressing Linux...done, booting the kernel都没有了。悲剧。 后来没办法，只能设

高速信号发展趋势 我们所处的是一个高速的世界。 随着近十年的狭义和广义人工智能，数据中心，5G/6G，云存储和云计算，商用机器人和自动驾驶的飞速发展。数据已经超过石油成为最宝贵的资源，高速传输就像连接城市的高速公路网络，在消费电子，商用，政府的应用必不可少。例如数据中心大厦内的所有模块，机柜之间的信号传输，以及数据在跨城市，跨国家之间的高速传输在从过去20年前每5-6年速率翻倍，加速迭代到每2-3年就实现速率翻倍。 高速传输链路 在高速信号传输链路中互连链路上任何一个环节的故障可能影响整个系统工作的效率以及稳定性，对于测试人员需要花费更多的成本去发现问题、定位问题、分析问题、解决问题。新标准逐渐

过去15到20年间，在汽车电子领域中，MOS管的应用已经很广泛了，汽车用功率MOSFET已从最初的技术话题发展到蓬勃的商业领域。选用功率MOSFET是因为其能够耐受汽车电子系统中常遇到的掉载和系统能量突变等引起的瞬态高压现象，且其封装简单，主要采用TO220 和 TO247封装。同时，电动车窗、燃油喷射、间歇式雨刷和巡航控制等应用已逐渐成为大多数汽车的标配，在设计中需要类似的功率器件。在这期间，随着电机、螺线管和燃油喷射器日益普及，车用功率MOSFET也不断发展壮大。 汽车电子 在汽车电子领域，MOS管的应用是非常普遍的。其中大部分是用作开关管的，从电源到各类型的功率驱动，都少不了MOS管的身影。今天我们来简单介绍一下汽车