背景 谈到嵌入式开发，当然离不开STM32；谈到STM32开发当然离不开 Keil MDK ，目前几乎所有的STM32教程的项目就是基于Keil这个开发工具，尽管Keil非常稳定、使用率也非常高，但是不可否认的是作为一款老牌嵌入式开发IDE，Keil已经太老了。 file 如果说古老的UI界面只是难以操作，可以让人勉强接受，那以GB 2313为编码方式实现中文显示，完完全全体现出这个IDE是上个时代的产物了。 file 为了尝试使用更优雅的解决方案，我找到了PlatformIO，一个作为vscode插件的嵌入式开发解决方案，接下来就记录一下用PlatformIO实现编译、烧写、串口通讯、STLink调试、变量查找的过程。

一、STM32F1的USART介绍 （一）串口通信简介 串口通信(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信方式。串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。 （1）接口标准 串口通信的接口标准有很多，有RS-232C、RS-232、RS-422A、RS-485等。 常用的就是RS-232和RS-485。RS-232其实是RS-232C的改进，原理是一样的。 RS-232C是EIA（美国电子工业协会）1969年修订RS-232C标准。 RS-232C定义了数据终端设备（DTE）与数据通信设备（DCE）之间的

　　近日，国家能源局发布了关于十四届全国人大第二次会议第3240号提出的关于进一步加快我国多种储能建设推进低碳中国进程的建议的答复摘要，其中，关于推动新型储能技术和产业发展。国家能源局表示，我们将加强新型储能试点示范项目跟踪，不断完善新型储能政策体系，推动各类储能技术创新和产业发展，引导新型储能科学配置和调度运用。 　　原文如下： 关于十四届全国人大第二次会议第3240号建议的答复摘要 您提出的关于进一步加快我国多种储能建设推进低碳中国进程的建议收悉。经研究并商工业和信息化部、国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司，现答复如下： 　　储能是构建新型电力系统的重要技术和基础装备。“十四五”以

11月21日，本田汽车首次公开自研全固态 电池 面向量产化的示范生产线。该生产线位于日本栃木县的本田技术研究所，总建筑面积约27,400平方米，投资金额约430亿日元，从电极 材料 的称量/混炼，到涂装、辊压，再到电池的组装、化成以及模块的组装，各道工序的验证设备一应俱全。 据介绍，目前验证所需的主要设备已基本搬入完成，将于2025年1月开始生产，以确定电芯的基本规格，并针对各道工序的量产技术和量产成本等方面进行验证。同时以2020年代中后期开始量产为目标。 全固态电池示范生产线 厂房外景（图/本田中国官网） 技术方面，本田汽车表示，将在传统液态 锂离子电池 制造工艺的基础上，通过采用有助于固体电解质层的致密化（全

近期，固态电池的发展与商业化进程显著提速，众多企业纷纷加大对全固态电池技术的投资力度，竞相角逐未来潜在价值高达千亿的市场份额。 华为和宁德时代在近期分别取得了国家知识产权局的初步审查的固态电池相关专利，而在第11届中国（广州）电池新能源产业国际高峰论坛上，行业专家代表提出，固态电池产业发展进度已超预期，一批电池企业将集中在两年后实现全固态电池的量产，同时，低空经济领域也已成为新能源汽车之外的一条竞争激烈的赛道。 不少产业链公司表示，产品将于2027年前后实现全固态电池的量产交付，而eVOTL因为对续航能力要求更为迫切，或将成为固态电池快速落地的场景。 ▍全固态量产时间表更新 11月7日，太蓝新能源、长安汽车联合发布

伺服驱动器没有使能的问题可能会导致整个自动化系统无法正常工作。为了解决这个问题，我们需要从多个方面进行分析和排查。 伺服驱动器概述 伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备，它能够将输入的电压信号转换为电机的转矩和转速，从而实现对电机的精确控制。伺服驱动器广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。 伺服驱动器使能的概念 伺服驱动器的使能（Enable）功能是指驱动器接收到使能信号后，才能正常工作。使能信号通常是一个低电平信号，当驱动器接收到这个信号时，它会启动内部电路，开始对伺服电机进行控制。 伺服驱动器没有使能的原因分析 要解决伺服驱动器没有使能的问题，首先需要分析可能的原因。以下是一些常见的原因： 3.1 硬

针对燃油车将被电动车取代的说法，东风柳汽总经理林长波直言，这可未必。 “燃油车还是有一些电动车不太具备的优势，因此燃油车还是会有很大的一块市场，话句话说燃油增程电动插混未来都会有一席之地 。” 近日，东风柳汽总经理林长波接受采访时表示，汽车电动化和智能化的进程已经是不可逆的，但是电动车不一定会全面取代燃油车。 他强调：“只要我们把产品打磨好，每家企业都能在市场中找到自己的位置。一个技术的好坏，关键在于它能否为用户带来价值，并在提供价值的过程中实现极致的性价比。” 有趣的是，之前零跑汽车CEO朱江明表示，国内汽车市场非常卷，而且新能源车渗透率增长的非常快。 我们认为3年以后，国内纯燃油车可能就不存在了，或者是纯汽

　 lm386功放通电会产生噪音的原因及解决方法 　　1、功率放大器的噪音有两个：一是电源滤波不良出现的交流声；二是输入屏蔽不良而引进的干扰噪声。 　　2、输入屏蔽不良引起的噪音比较常见，噪音为“沙沙”声，并且受音量电位器控制，鉴别方法是：在输入端用4.7μ电容器对地短接，会消失的。 　　3、由电源滤波不良引起的交流干扰声，可以加大滤波电容即可，LM386的输出功率并不大，一般470μ电解就可以了。 　　尽管LM386的应用非常简单，但稍不注意，特别是器件上电、断电瞬间，甚至工作稳定后，一些操作（如插拔音频插头、旋音量调节钮）都会带来的瞬态冲击，在输出喇叭上会产生非常讨厌的噪声。 　　1、通过接在1脚、8脚间的电容（1脚接电容+极

一、总体介绍; 单片机是一个大规模的集成电路芯片。现在一般介绍单片机时，一般以MCS-51单片机为基础介绍。学习单片机，以硬件和软件方面学习。硬件方面：外部引脚、内部编程结构、存储器结构、时钟电路、复位电路以及最小系统构成。 二、引脚介绍： 　　1、主电源引脚（2条）：接电源和接地 　　2、外接晶体引脚（2条）; 　　3、输入输出引脚（32条） 　　　　P0——通用口；双向通道；外部一般接上拉电阻 P1——准双向出口，内带上拉电阻 P2/3——准双向出口 　　4、控制引脚（4条）：RST——复位信号输入端 ALE——地址锁存允许信号 EA——片内外程序存储器选择控制端 三、单片机思维导图 四、单片机硬件

1：串口的数据发送的数据量较大时，使用fifo可以大大降低MCU的开销。（有点类似串入并出的cput处理模型，本质上还是串行收发） 2：在某些特殊场合，例如制定较复杂的协议时，可以使用fifo特性来做协议简化，比如一包 数据包含8个字节，（并且fifo设置的长度为8），这样相当于把uart转换为类似CAN/以太网模型， 这样信息可扩展性得到了质的提高，当然，这里需要同步协调。 fifo分析拓展： 1. 如果要用中断来处理接收到的数据，就是说，接收完数据然后产生中断，再于中断里处理接收的数据。如果要实现这个本意，要设置好触发点。 至于超时中断之类，那是另外一回事了。 2. 就UART的中断类型

最后走的管好门窗、关闭一切电源，注意安全!这样的话语相信各位再熟悉不过了吧。现在市面上的插座基本都是非智能的，用电器接在插座上人们一般不会直接切断用电器电源因而用电器总是处于待机状态，如果插座此时处于接通状态，用电器就会产生待机功耗，造成电能的浪费。更有甚者如果用电器发生短路或者超负 荷有可能引起火灾，存在较大的安全隐患。 智能插座产品的推行，确实能够帮助用户解决潜在的问题，安全用电确实关乎大家的人身安全，因此设计一款安全节能的智能插座很有现实意义。本节能智能插座方案，正为解决能源浪费及用电安全问题促进低碳生活而设立。 一、智能插座设计原理 1、方案结构框图 图1 智能插座方案结构框图 如图1所示，整个系统由五个部

在全球能源转型浪潮中，虚拟电厂作为新质生产力在能源领域的重要落地实践，正通过创新能源管理模式促进能源高效利用和结构优化，展现出广阔发展前景。在8月8日举行的2024虚拟电厂（上海）高峰论坛上，与会专家认为，虚拟电厂有效破解资源瓶颈和保供调峰矛盾，逐步成 ...

说明 使用“启动脉冲定时器”指令启动将指定周期作为脉冲的 IEC 定时器。逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动 IEC 定时器。无论 RLO 的后续变化如何，IEC 定时器都将运行指定的一段时间。检测到新的信号上升沿也不会影响该 IEC 定时器的运行。只要 IEC 定时器正在计时，对定时器状态是否为“1”的查询就会返回信号状态“1”。当 IEC 定时器计时结束之后，定时器的状态将返回信号状态“0”。 在指令下方的 操作数 1 （持续时间）中指定脉冲的持续时间，在指令上方的 操作数 2 （IEC 时间）中指定将要开始的 IEC 时间。 说明 可以启动和查询不同执行等级的 IEC 定时器，每次查询

一，Ramdisk简介： Ramdisk是一种基于内存的虚拟文件系统(并非一个实际的文件系统)，它将一部分固定大小(这个大小在编译内核的make menuconfig时配置)的内存当作硬盘一个分区来使用。ramdisk是一种将实际的文件系统装入内存的机制，并且可以作为根文件系统，通常我们会使用ext2或ext3文件系统来格式化它。由于ramdisk是在内存中进行操作的，所以我们可以对里面的文件进行添加，修改，删除等等操作，但是一掉电，就什么也没有了。由于这个特性，我们可以将一些经常被访问而又不会更改的文件(如只读的根文件系统)通过Ramdisk放在内存中，这样可以明显地提高系统的性能。 在Linux的启动阶段，内核和ramdisk

氛围灯从名词上解释又称为LED 氛围灯，是一种主要用于主题公园、酒店、家居、艺术照明中为人们需求创造氛围的LED 灯，氛围模式可以根据场景需要通过调整LED 灯的颜色、亮度、频率来实现。电视氛围灯目前基本上都是将氛围灯灯带通过双面胶贴在电视后壳上，通过墙面反射的形式呈现给人们一种视觉上的享受。本文就现有电视的色控氛围灯方案进行探讨，对比现有技术以及应用方案的优劣势，以便后续选择最佳的氛围灯方案。 1 电视色控氛围灯现有技术方案 1.1 HDMI输入源端处理技术 现在很多电视都是接机顶盒/OTT 盒子， 通过HDMI 接口进行显示，因此方案一是在HDMI 信号输入端进行信号处理。整体系统框图如图1所示。 图1 系统框图 1.

在TV 卖场或者展厅里面，需要多台电视统一播放演示片源，现阶段主要是通过多通道HDMI 码流仪来实现，电视采用HDMI 通道显示。近几年电视已全面进入4K时代，为了提升显示效果，4k 输出的HDMI 码流仪也成了大家的必然选择，而现在市面上销售的4k 码流仪大部分都比较昂贵，在卖场封闭机箱环境下长时间使用时往往容易损坏，导致现有电视厂商更换以及维修成本较高。本方案根据实际需求，针对HDMI 码流仪，取RK3328 作为主平台开发。RK3328 性价比高，其性能可满足码流仪应用场合，运行安卓系统流畅，用户体验更佳。优异的芯片性能代表更低的芯片功耗，对散热片选型提供便利，同时支持HDMI2.0a 输出，支持4K解码，且能支持VP9、H

“一年一个改款会不会是常态？老车主感到背刺怎么解决？”问界新M7 Ultra上市后两天， 华为 终端BG董事长余承东开着新车，进行了一场近3个小时的直播，展示华为智驾能力的同时，也回应了一系列质疑。其中，最尖锐的，大概就是关于“背刺”的话题。针对这一问题，余承东的回应是：早买早享受，如果要等新款再买，永远都有最新款。他还说，问界技术上的小更新，属于加量不加价，已经卖出去的车，包括M5、M7，也会不断地提供升级。在他看来，汽车成为 电子产品 ，传统车企三年一小改，五年一换代已经成为过去式，一年一新款，成了行业新趋势。尽管余承东表示一年一新款，但问界，乃至鸿蒙智行品牌车型的更新速度远超于此。 据不完全统计，从2022年2月问界上市

来源：钒钛霞客 一、有点儿心疼“钒电人”了 终于把《中国钒电池产业发展报告（2024 ）》放下来，拿给专家们去修定了！ 掩卷而思，回顾钒电池的2023年，大家风风火火、忙忙碌碌的一年，仔细盘点， 发现落地的项目并不多，忙是忙，但寂寞。 没有项目落地，如何茁壮公司，留住高端人才，让产业企业行稳致远！ 《报告》以横坐标，看2023年的各家企业，谁干的最好，以纵标标看钒电池这几年的进步，到了2023年，结了多少果。 去掉政策性支持、国家推动、有人买单的项目，能够让钒电池企业用来养家的项目，找遍大江南北，有点儿太小太少，搞产业谋发展，关键是要赚钱！ 少到什么程度？

随着自动化浪潮不断推进，工厂生产线对 机器人 的需求与日俱增。近年来，全球机器人巨头ABB紧跟市场脉搏，推出一系列创新产品。近日，ABB机器人扩大其模块化 工业机器人 手臂的产品阵容，推出了IRB 7710和IRB 7720两款机器人，它们提供了16种新变体，专为各种应用而设计。 模块设计 传统工业机器人通常是单一设计，无法满足不同应用场景的差异化需求。而ABB的模块化机器人则打破了这一束缚，通过底座、下臂、上臂和手腕等组件的标准化和模块化设计，可以轻松拼装出数十种不同型号和规格。 所有型号共享相同的占地面积和接口规格，极大简化了安装和调试流程，提高了生产灵活性。工厂可根据不同的有效载荷要求，自由选配最合适的型号。ABB模块化