散热冷却是电机设计过程中最难处理的问题之一。只有提升电机的散热效果， 才能实现更高的功率密度和转矩密度。电机的电磁和热设计之间有很强的相互关系： -定子绕组温度的升高，增大铜损，这直接影响电机的效率。 -永磁体温度影响剩磁，导致输出转矩的下降。 -永磁体过热，导致退磁。 -轴承温度过高，轴承故障等问题。 当电机处于中低速运转状态时，定子部分的发热量会显著增大，其中主要热源来自定子绕组和铁芯内部的损耗。 而随着转速提升至高速区间，电机转子组件的发热问题则会变得尤为突出。 若无法对驱动电机的定子或转子实施有效的散热措施，这将会直接影响到电机整体能效的发挥，导致电机运行时的可靠性、稳定性以及能效表现大打折扣。 电机设计是一个多物理域

今天通过图文的形式给大家讲解什么是PID？PID各个参数有什么作用？哪些场合会用到PID？快来一起学习一下吧！ 1、啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。 PID已经有107年的历史了，它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器.... 就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。 那么问题来了： 比如，我想控制一个“热得快”，让一锅水的温度保持

一. ARM的基本设定 　　1.1. ARM 采用的是32位架构 　　1.2. ARM约定： 　　　　a. Byte ： 8 bits 　　　　b. Halfword ：16 bits (2 byte) 　　　　c. Word : 32 bits (4 byte) 　　1.3. 大部分ARM core 提供: 　　　　a. ARM 指令集（32-bit） 　　　　b. Thumb 指令集（16-bit ） 　　　　c. Thumb2指令集（16 & 32bit） 二. ARM处理器工作模式 　　2.1. ARM 有7个基本工作模式: 　　　　User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式 　　　　FIQ : 当一个高优先级（f

勇芯科技在深圳成功举办了 “勇往指前” 智能戒指 Chiplet 新品发布会，此次活动汇聚了各界精英，在智能穿戴领域掀起了一阵创新热潮，也为即将过去的 2024 年智能戒指元年添上了浓墨重彩的一笔。 随着 Oura ring 出货量突破 250 万台以及三星 Galaxy ring 的发布，众多穿戴品牌纷纷进军智能戒指市场，这一年被定义为智能戒指元年。然而，在这片蓬勃发展的市场背后，隐藏着诸多挑战。勇芯科技敏锐地察觉到，消费者对于智能戒指的期望日益增长，而如何突破 “功能 - 尺寸 - 良率” 的不可能三角，打造出真正符合市场需求的产品，成为了行业亟待解决的关键问题。在这样的背景下，勇芯科技潜心钻研，将 Chiplet 技术作

11月29日消息，华为正式入局人形领域，有望明年量产。该消息瞬间引爆市场！华为入局人形机器人，一方面是一个新的项目启动与攻关，另一方面，其实又是各项科技成果的一次系统集成，华为涉足人形机器人产业并不突兀。但突然，传出明年量产的消息，还是大超市场预期。 // 入局 // 据报道，华为（深圳）全球具身产业创新生态伙伴名单终于陆续得到揭晓，选取的人形机器人本地生态合作伙伴包括乐聚机器人，有望明年量产。 去年以来，人形机器人产业火爆全球，、谷歌等国外科技企业聚拢资源，高调布局，大有攻占未来科技产业之势，但国内的科技大厂华为却鲜有声音，不少人或许觉得华为在这方面没有布局，缺乏准备。 其实，华为一

新王已立 谁能想到，比亚迪在纯电市场当了大哥没几年，时代就变了。 当时间线来到了2024年的11月份，吉利银河E5上市85天，交付突破4万台，成为了超越元Plus的“销量，最快达到4万台的纯电紧凑级SUV”。 除了银河E5本身足够丰富的安全、智能等配置之外，最核心吸引消费者的，就是其搭载的吉利神盾短刀电池。 神盾短刀电池是被誉为“最新一代‘刀片式’电池”的存在。事实上不仅是消费者非常认可并助其成为爆款，神盾短刀电池本身也受到了广泛的行业推崇和权威的赞赏。 在2024世界新能源大会的展台上，中国科学技术协会主席 、世界新能源大会主席万钢先生就来到吉利的展台，同吉利汽车集团首席产品战略官唐黎明及其团队进

大家是否有这个疑惑：大学课程学习51的时候，老师告诉我们51的最小系统构成？那么进入32位单片机时代，gd32最小系统构成又是怎么样的呢？ 1.供电电路 需要确保供电的电压电流稳定，以东方红开发版为例，选用GD低压差大电流LDO作为电源转换芯片，保证后端电路的稳定。 2.外部晶振电路 时钟是单片机的核心，外部晶振给单片机提供外部时钟。GD32的内部时钟采用RC震荡电路，而外部电路采用的是石英晶振起振获取外部时钟，石英起振比RC震荡电路的精度要高的多。对于通讯要求比较高的外设，比如USART,CAN,ETH,RTC等，建议采用外部石英震荡电路。 3.BOOT的选择 GD32上电时可以选择启动模式，不同的启动模式对应不同的

EV线束趋势：设计革命 电动汽车（EV）的兴起是汽车布线创新的主要力量。 电动汽车和混合动力汽车需要复杂的布线系统来管理高压电动传动系统、电池和先进的电子设备。这些系统需要专门的线束，这些线束可以处理增加的电压和复杂的电力推进连接。 预计未来十年对这些线束的需求将显着增加。这种增长受到多种因素的推动，包括高级驾驶辅助系统的普及、更严格的政府法规、不断扩大的互联汽车生态系统以及通信设备在车辆中的更大集成。 以下是我们在电动汽车汽车线束设计中注意到的五大趋势： 对高级安全和舒适功能的需求不断增长 高级驾驶员辅助系统（ADAS）和碰撞安全功能需要复杂而坚固的线束来管理高速数据传输和可靠的电源连

先看两份资料： （1），STM32 得到500Kb/s的波特率 CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1; 每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16 如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K 其中： 1 为分频系数 16 为每一位的Tq数目 为了设置为 100K,

今天的中国，已经是名副其实的汽车制造与出口大国。 根据国家统计局10月18日发布的数据，今年9月中国新能源汽车产量同比增长48.5%，增速为2023年5月以来新高。1月至9月汽车行业出口交货值同比增长17.1%。中国汽车产业的高速发展，离不开智能化技术的深刻参与。不仅在自动驾驶、智能座舱、车路协同等层面，智能化更是深度融入汽车制造体系当中。 在今天，当我们走进一座数智化汽车工厂，就能看到汽车制造业转型与制造行业智能化发展风向标。长安汽车数智工厂，就是这样一个地方。 10月21日，在第四届长安汽车 科技 生态大会期间，举行了长安汽车数智工厂发布会。这座工厂融合了长安汽车与华为的先进技术与数智化经验。其中不仅可以看

10月23日消息，高工产研锂电研究所（GGII）初步调研数据显示，2024年前三季度中国锂电池出货量786GWh，同比增长30%。 其中动力、储能电池出货量分别为533GWh、216GWh，同比增长分别为20%、70%。 在动力电池板块，2024Q1-Q3磷酸铁锂动力电池出货量378GWh，在动力电池领域占比71%。主要系： 1）2024年车企价格战竞争激烈，磷酸铁锂性价比高； 2）以三元动力电池为主的海外新能源汽车销量增速放缓，且部分车型已切换为磷酸铁锂电池。2024年1-9月，中国新能源汽车销量832万辆，同比增长32.5%，9月单月市场渗透率超45%。其中PHEV车型占比40%，达到332.8万辆。在新能源乘

arm概述及其基本编程模型 arm体系结构的版本及命名方法 arm体系统构的6个版本的特点 arm体系的变种 1 thumb指令集（t变种） 2 长乘法指令（M变种） 3 增强型dsp指令（E变种） 4 java加速器jazelle（J变种） 5 arm媒体功能扩展(SIMD变种) arm/thumb体系版本的命名格式 1 字符串ARMv 2 ARM指令的版本号 1-6 3 表示变种的字符 版本4之后M变种成为标准功能,不需要列出来 4 使用x表示排除某种写功能 arm处理器系列 arm7 arm9 arm9e arm920T ARM922T ARM9440T arm10e securCore intel的Xscale intl

这是一段对nor存储器的时序进行编程的函数，函数形式为void FSMC_NORSRAMInit(FSMC_NORSRAMInitTypeDef* FSMC_NORSRAMInitStruct)，里面只有一个参数，这个参数为指针类型，指向一段数据结构，这个数据结构就保存着对时序进行配置的的各个参数，这个结构的详细内容为 typedef struct { uint32_t FSMC_Bank;//nor被分为四块，其中这个参数是说明对那个块编程 uint32_t FSMC_DataAddressMux;//地址数据是否复用 uint32_t FSMC_MemoryType;//存储器类型 uint3

mplayer交叉编译过程： GCC版本：Sourcery G++ 4.2.1 目标机：S3C6410 ARM内核为arm1176jzf-s（GCC有-mcpu=arm1176jzf-s） 主机：Ubuntu 8.04 提示：mplayer有自动configure，无需手动写Make~注意区分GCC的参数和configure的参数。 参考文章： ARM MPlayer移植过程 http://www.usr.cc/html/54/n-654.html mplayer在arm 2410上的移植 http://www.hzlitai.com.cn/article/ARM9-article/example/1483.html ./con

在新能源与智能电网的浪潮中，青岛鼎信通讯股份有限公司（以下简称鼎信通讯）以其卓越的研发实力和敏锐的市场洞察力，再次成为行业瞩目的焦点。近期，鼎信通讯研发本部在光伏逆变、铁塔叠光系统、储能PCS及锌铁液流新型储能等多个领域取得了突破性进展，不仅为市场 ...

PLC(可编程控制器)是软硬结合的一门技术，因为我们编写的程序需要外部接线才能实现，而只有接线没有程序的PLC也是没有任何工程意义的，所以，入门学PLC 的时候一定要端正一个观念，那就是PLC 不仅仅是编程，还包括PLC的外围线路。 PLC 的接线可以分两部分，一是电源接线，一是IO 接线，电源接线很简单，确认PLC 的供电电源，市面上的PLC 一般是两种规格的供电，DC24V 和AC220V，接线前，一定要确认PLC的电源，否则就是一阵青烟，一般PLC 电源部分都会有标识，具体可以参考硬件手册。一般 PLC 的包装盒里也会有一张简易说明，需要注意的是，接地线一定要接，不能省略。 IO 接线是PLC接线的重点，也就是PLC

一、移植环境 主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 4）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持）。 通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显

1.说明 远程无线工业粉尘监测仪采用高精度激光粉尘传感器对工厂内的空气粉尘浓度进行监测，特别适合应用于汽车轮毂厂、铝镁打磨厂、抛光车间、电镀车间、面粉厂等易发生粉尘爆Zha的地方。粉尘监测仪采用STM32控制粉尘传感器并将数据通过串口传输到ZigBee终端设备，ZigBee终端设备通过ZigBee网络传输到ZigBee协调器，ZigBee协调器通过串口传输到gokit2，Gokit2连接到路由器最终通过以太网连接到云服务器。 2.所需材料 硬件： ZigBee-CC2530最小系统 X3 攀藤科技G1粉尘浓度传感器 X1 神舟3号开发板STM32ZET6 X1 聚合物电芯8000毫安 X2 模型工具及材料 X1 Gokit2

三菱Q系列PLC以太网模块（无线） 1.产品简介 YC8000-MIT-S是一款高性能协议转换网关，用于三菱Q03UDE、Q03UDV、三菱L系列等网口PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。 YC8000-MIT-S具备LAN1、LAN2两个物理性接口，可将LAN1口所连接PLC的IP地址和端口号，映射到LAN2口的任意IP和端口号。YC8000-MIT-S可将LAN1口的三菱MELSOFT协议自动映射成LAN2口的ModbusTCP协议和MC（3E帧）服务器。 模块集成WiFi功能，支持AP模式、STA模式和AP+STA模式，非常方便构建WiFi网络，直接通过WiFi进行PLC编程、数据采集、数据交换和跨网段访