上一次已经了解ARM的中断处理过程，并且可以设置中断函数，那么它这样就可以工作了吗？答案是否定的。因为S3C44B0还有好几个寄存器是控制中断是否打开的。 这几个寄存器如下： 1. 程序状态寄存器(CPSR). 这个寄存器里有两位可以控制是否响应FIQ或IRQ中断的设置。如果把这两位全部置1，就全部不响应中断了。后面会用到这两位来关中断的，在RTOS里就需要使用到这两位关中断作为临界区。 2. 中断控制寄存器（INTCON） 这个寄存器只使用到低3位：0，1，2。 第0位设置为1时，不使用FIQ的中断；设置为0时，就是使用FIQ的中断。 第1位设置为1时，不使用IRQ的中断；设置为0时，就是使用IRQ的中断。 第2位设置为1时，使

单相电机变频调速器和电容的接线是一项技术性很强的工作，需要遵循一定的步骤和注意事项。下面将详细介绍单相电机变频调速器和电容的接线方法。 准备工作 在接线前，需要做好以下准备工作： 1.1 确认电机参数 首先需要确认电机的额定电压、额定功率、额定电流等参数，以选择合适的变频调速器和电容。 1.2 准备工具和材料 需要准备的工具和材料包括：螺丝刀、电工胶布、万用表、接线端子等。 1.3 断电操作 在接线前，务必确保电机和电源已经完全断电，以确保安全。 变频调速器的接线 2.1 接线端子的识别 变频调速器上通常有多个接线端子，需要识别出输入端子和输出端子。输入端子通常标有“L”或“R”字样，表示输入电源的火线和零线；输出端子则标

据外媒报道，汽车测试解决方案提供商AB Dynamics推出ADAS目标Soft Bicycle 360，质量比同类目标轻30%，旨在降低对受测车辆造成损坏的可能性。 图片来源：AB Dynamics Soft Bicycle 360由AB Dynamics子公司Dynamic Research Inc（DRI）设计，采用一体式框架结构，无需使用容易出现故障的连接器，也无需在撞击后进行耗时的重建。它由一种薄橡胶材料制成，框架内战略性地放置了内部加固材料，以提供必要的刚度。 骑手的腿部、手臂和躯干由中空轻质材料制成，全部包裹在耐磨服中，以提高耐用性。用于骑手和自行车的材料也经过了优化，可产生具有代表性的雷达反射率，确保

近日，MLED用于车载方面消息不断。长安启源E07使用聚飞光电COB；极氪7X车型使用了瑞丰光电的Mini LED背光车载屏。供应链方面，ams OSRAM 推出新版 EVIYOS Micro LED车灯；多家企业展示了公司Mini车载 显示技术 。 《2024年Mini LED背光与车用调研白皮书》自启动以来，目前行家说Research携手 京东方 华灿、东山精密、瑞丰光电、兆驰光元、华引芯、天电光电等多家背光LED领军企业展开调研，该白皮书将于11月20-21日行家说显示年会上发布。 结合调研内容以及市场动态，可见车载LED呈现以下特征。 1、Mini LED车载屏预计渗透率将达到3% 上半年全球车载面板市场总

随着汽车的智能化和电动化趋势不断发展，越来越多的功能成为了汽车厂商和最终用户的标配。自动驾驶、娱乐信息系统、智能控制、车联网等功能正日益普及，同时对汽车线束的信号和数据传输速度提出了更高的要求。作为汽车高频线束的供应商，我们必须深入了解客户的应用需求，并为其提供最佳的传输解决方案。 让我们以车载显示屏产品为例，看看如何正确、精准地满足客户的信号传输需求。 01 首先，我们明确客户端产品的功能要求，包括产品像素、色彩深度和帧速率。通过计算，我们可以确定该产品对传输速率的需求。 02 接下来，确定客户端使用芯片的调制编码方式（NRZ/PAM4），以确定带宽因数。 带宽因数： NRZ：0.75 PAM4：0.375 03 然后根

随着技术的不断发展，汽车行业正在迎来一场革命，其中之一就是先进的驾驶辅助系统（ADAS）。这些系统可以使驾驶更加安全，并为实现自动驾驶功能奠定基础。 在这一技术革命的前沿，激光雷达成为了不可或缺的一环。而在这其中，大陆集团的3D Flash激光雷达引人瞩目。 Part 1 激光雷达的重要性 激光雷达是车辆周围环境感知的关键组件之一。通过发射激光束并测量其反射，激光雷达可以创建车辆周围环境的精确三维地图。这使得车辆能够及时识别障碍物、车辆、行人等，并做出相应的反应。因此，激光雷达在提高驾驶安全性和实现自动驾驶功能方面发挥着至关重要的作用。 大陆集团的3D闪光激光雷达专为车辆内部使用而设计，旨在用于ADAS和未来的自动驾驶功

在过去十年中，汽车行业经历的最大变革在于软件定义车辆的兴起。传统的车辆设计中，针对如动力总成系统或信息娱乐系统等特定功能，均配备有专用的硬件子系统。为了满足车型快速升级的需求，通过构建模块化、灵活的子系统（也称为“区域”）来统一整合多种功能，变得更为经济高效。现代汽车设计不再局限于专用域控制单元，而是转向支持两到三个集成多种功能的区域控制单元。 这一区域架构的革新，意味着传统熔丝将由名为电子保险丝的半导体开关取代。相比分立式熔断型保险丝，电子保险丝具有多种优势。电子保险丝可提供可复位输出，使得车辆架构师能够灵活选择安装位置，因为它们在出现故障后无需更换。由于无需频繁接触，这有效缩短了从电源到负载的电缆长度。此外，电子保险丝改善

Cc2430 内嵌8051 cpu 介绍： CC2430集成了一个8位的增强工业标准的8051 CPU内核。 增强的8051内核使用标准8051指令。指令执行速度比标准8051快，原因如下： 每个指令周期中的一个时钟周期与8051每个指令周期中的12个周期相对应。 取消了无用的总线状态 由于指令周期在可能的情况下包含了取指令操作所需的时间，故绝大多数单字节指令在一个时钟周期内完成。除了速度改进之外，增强的8051内核也包含了下列增强的架构： 第二数据指针 扩展了18个中断源 存储器映射： 与标准8051存储映射图不同之处有： 首先为了使DMA控制器访问全部物理存储空间，因而允许DMA在不同的8051存储空间之间传输，部

近年来，TWS（True Wireless Stereo，真无线耳机）正在耳机市场中快速崛起。现在，用户在使用流媒体设备时不必再为耳机线的缠绕问题而困扰了。真无线耳机是基于Bluetooth的无线耳机，其左右通道被分离成独立又相互配对的两个个体。尽管这种创新设计使用户不再需要用线连接手机或其它设备，但这给耳机制造商带来了一系列新的设计挑战。 为了最大限度地延长电池寿命和电池运行时间，耳机必须确保在充电盒中的正确位置，并且可以在充电时高效充电。一种高性价比的做法是将电流检测放大器用于监测耳塞充电，以及将霍尔效应开关用于无线充电盒的开合和耳塞摆放位置能够最大限度地提高这一应用场景的电池充电效率和电池寿命，提高用户体验。 用电流

0 引言 随着社会迅速发展私家车数量不断增长，频发交通事故不仅带来人身伤害和不良影响 。因此，智能交通系统研究已得到越来越多的关注 ，主要包括道路管控智能化，交通资源最优化和管理决策科学化，集成信息技术和图像处理技术等技术 ，重要前提基础就是实现车辆跟踪监测 ，通过摄像头采用图像处理技术 ，获得道路车辆行动轨迹 。 19 世纪中期瓦克斯首先提出运动目标跟踪，19 世纪60 年代Sittler 提出了目标轨迹概念并对瓦克斯提出的基础理论进行改进和补充。10 年后，卡尔曼滤波在目标跟踪领域取得突破后，该技术才真正走进大众视野并获得研究人员的普遍关注 ，粒子波跟踪算法 、Kalman 滤波，Meanshift 算法等经典传统算法 被

7 月 4 日消息，韩媒 NewDaily 报道称，三星电子通过了英伟达的 HBM3e（高带宽内存）质量测试。三星即将开始大规模生产 HBM 内存芯片，并就供应问题与英伟达展开谈判。 三星电子最近收到了来自英伟达的 HBM3e 质量测试 PRA（产品准备批准）通知。这是三星应英伟达要求，派遣负责 HBM 内存开发的高管前往美国一个多月后取得的成果。 据此前报道，今年 3 月，英伟达 CEO 黄仁勋表示已经开始验证三星的 HBM 内存芯片。5 月有消息称三星 HBM 内存芯片因发热和功耗问题未通过英伟达测试。黄仁勋在 2024 台北国际电脑展上，表示仍在认证三星公司的 HBM 内存，否认三星 HBM 未通过任何英伟达测试。 外媒称，

成立一年的“独角兽预备役” 近日，北京银河通用 机器人 有限公司（以下简称“银河通用”）宣布在成立一年内，已完成7亿元人民的天使轮融资，刷新国内具身智能赛道的融资记录。 本轮融资阵容也十分豪华，18位股东各个名头都响当当。 知名风投这边有IDG资本、源码资本、光源资本、经纬创投、蓝驰创投、雅瑞资本、启明创投。而从这些机构的投资动态可以发现，机器人是他们的重点关注领域。 仅近三个月，IDG投了3D 数字化 公司先临三维；源码资本投了同为人形机器人公司的加速进化，此前还参与了宇树科技的10亿元融资；雅瑞资本也投了加速进化。 银河通用还得到了中国TOP2高校的科研基金青睐，“清华系”的无限基金SEE Fund；“北大系”的智源研究院和

实验名称：功率放大器基于低频磁激励与主动式超声探测的磁声成像方法中的应用 实验设备：信号发生器，ATA-3090功率放大器，超声探头，亥姆霍兹线圈，数据采集平台 实验内容： 为检测早期的恶性肿瘤，此次实验提出一种基于低频磁激励与主动式超声探测磁声成像方法，引入彩色多普勒成像技术，对洛伦兹力引起的组织振动进行检测。主动检测可以使用低频信号作为激励，大大提升了能量转化率。 实验过程： 1.实验平台的搭建： 信号激励与放大模块 使用任意波形发生器生成一段激励信号，经过功率放大器放大后输入线圈中生成激励磁场。同时，将仿体置入激励磁场中，并在激励磁场外部加上同向的静磁场。在激励磁场的作用下，仿体中有电导率差异的区域边界会产生

直线模组作为直线运动的重要零部件，一般都是需要由电机驱动，同时控制驱动设备。其中，步进电机和伺服电机是较为常用的。虽然它们同样适用于直线模组的运动驱动，但在实际使用中有着很大的差异，事实上，不同的项目选择的驱动电机也不同。那么使用步进电机和伺服电机有着怎样的区别？ 1、控制精度不同，这两个电机的控制精度有一定的差距，这在电机选择中非常重要。伺服电机可以实现位置闭环控制，从根本上克服步进电机在直线模组运动中的失步问题。 2、操作性能不同，步进电机的控制是开环控制，启动频率过高或负载过高容易失步或失速，停车时转速过高容易超调，而伺服电机是闭环控制，不会出现失步、失速和超调，控制性能更可靠。 3、过载容量不一样，步进电机一般

近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。PLC产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，小编为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。 （一）接地问题 PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和

一辆车的油耗表现与输出性能往往无法兼得，大众为高尔夫车系追加的新汽油引擎显然打破了这定律，不但拥有与同级柴油引擎平起平坐的4.8l/100km高效率油耗表现，其动力输出也有130ps水准。 全新的四缸汽油引擎名为1.5TSIACTBlueMotion，采用新的米勒循环设计，具备只用两缸行驶的气缸间歇ACT功能，当车辆处于低电力负载、引擎转速在1,400至4,000rpm范围，1.5TSIACTBlueMotion引擎会自动进入双缸模式，对应时速高达130km/h。此外，这具新引擎也能够在行驶中完全熄火，以'节能滑行'的微混合动力模式来强化油耗表现，其平均油耗可达到4.8l/100km，NEDC规范测试下的非市区

在线视觉系统可用于平稳放置的橡胶零件、精密五金零件、汽车、零件、塑胶零件、零件等各种。 常用功能 缺陷检测 ：检测产品表面的缺陷，如划痕、凹陷、污点等，以确保产品质量符合标准。 尺寸测量 ：测量产品的尺寸、形状、角度等，确保产品符合要求。 组装检测 ：检测产品组装情况，如零部件位置、连接是否正确，以确保产品组装正确。 定位识别 ：识别产品的位置、方向，以便进行后续加工或包装。 条码/二维码读取 ：读取产品上的条形码或二维码，用于产品追溯和管理。 颜色检测 ：检测产品的颜色是否符合要求，确保产品外观一致性。 异物检测 ：检测产品表面是否有异物，如杂质、异色等。 包装检查 ：检查产品包装是否完整、正确，确保产品包装

近年来， 工业自动化 领域正在经历深刻变革。 一直以来，全球汽车制造商和大型制造企业一直是 工业机器人 的最大用户。但随着技术的快速发展和成本的降低，中小企业开始拥抱工业 机器人 ，瞄准自动化升级。 日前，总部位于德国慕尼黑的机器人初创公司RobCo宣布完成4250万美元B轮融资。本轮融资由著名风险投资公司Lightspeed Venture Partners牵头，红杉资本、Kindred Capital、Promus Ventures等机构跟投。 据悉，所筹资金将用于扩大全球分销渠道和产品开发，而本轮融资完成后，RobCo融资总额达到6000万美元。 RobCo由慕尼黑工业大学机器人和人工智能系主任Roman H?lzl等三名专