在购买新车时，注重安全的消费者会查看新车评估计划 (NCAP) 的评级，以了解汽车在橡胶与道路接触时的比较情况。在全球范围内，NCAP 评级为新车的安全功能提供积分，以便消费者可以从可靠来源做出明智的决定。通过使用车内雷达，汽车制造商可以满足 NCAP 的儿童存在检测要求。 NCAP 评级因地区而异，但 Euro NCAP 一直在推动车内儿童存在检测 (CPD) 计划，作为其路线图的一部分。汽车制造商可以通过满足传感器要求来检测车内无人看管的儿童，从而获得四个 Euro NCAP 积分。 Euro NCAP 的测试和评估协议于 2021 年 5 月发布，如果传感器能够检测到无人看管的儿童的存在并提供初始和升级警告，则最高可

用过VS2005的人都知道，它提供了两套远程工具软件，一个可从VS2005的菜单 Target”—— Remote Tools”打开，而另一个在“开始”菜单—— Microsoft Visual Studio 2005”—— Visual Studio Remote Tools”下。很早以前，在《 单机搭建WinCE开发环境(续) 》中对两套远程工具做了对比，当时只看到了一点表象，没有看到更深层次的东西，今天在这里做一个补充说明。 这两套远程工具是基于两种不同的链接层实现的，它们分别是Platman和CoreCon。 Target”菜单下的远程工具是基于Platman的。而“开始”菜单VS2005中的远程工具是基于CoreC

随着全球对可再生能源和环保技术的需求日益增长，热泵技术被应用于建筑供暖制冷、工业应用、热水供应等等众多领域。晶哲科技推出的单系统8~65KW低温热泵解决方案以其高效、环保的特性，正逐渐被市场认可。 方案性能介绍 GD32F303性能参数 ■Cortex-M4 @120MHz主频，150DMIPS的处理性能 ■Flash: 128KB~3072KB ■SRAM: 32KB~96KB ■供电电压: 2.6V~3.6V ■3个12-bit ADC @2.6Msps, 21通道 ■1个24-bit SysTick timer系统节拍定时器, 高达4个通用16位定时器, 2个基本定时器和2个增强型定时器 ■多种串行通讯方式: I2C x

随着 自动驾驶 技术的飞速发展，自动驾驶测试的重要性也日益凸显。自动驾驶测试不仅需要验证车辆的感知、决策、控制模块的独立性能，还需确保系统在复杂场景中运行的整体可靠性。然而，自动驾驶测试面临诸多技术挑战，包括场景生成的多样性与准确性、多 传感器 数据融合的精度验证、高效的时间同步机制，以及仿真平台与实际场景的匹配等问题。 自动驾驶测试的必要性与现状 1.1 自动驾驶技术的复杂性推动测试变革 自动驾驶系统 的复杂性是传统车辆系统无法比拟的。以三级（L3）及以上自动驾驶系统为例，其运行依赖多层次的模块协同，包括感知模块的多源 数据采集 与融合、决策模块的动态环境预测与规划、以及控制模块的路径执行与调整。这种复杂的技术需

ADAS是高级驾驶辅助系统的首字母缩写，在当今许多新汽车和卡车中都很常见。这些系统通常有助于安全驾驶，如果系统检测到周围物体的风险，例如错误的行人、骑自行车的人，甚至是不安全轨道上的其他车辆，可以为驾驶员提供警报！此外，这些系统通常提供动态功能，如自适应巡航控制、盲点检测、车道偏离警告、驾驶员睡意监控、自动制动、牵引力控制和夜视。因此，消费者对安全性的日益关注、对驾驶舒适性的需求以及政府安全法规的持续增加是本十年后半期汽车ADAS的主要增长动力。 这种增长对行业来说并非没有挑战，包括定价压力、通货膨胀、复杂性和测试这些系统的难度。此外，毫不奇怪，欧洲汽车行业是最具创新性的汽车市场之一，因此，它已经看到了客户对ADAS的主要市场

中标锦州零碳产业园新型储能园区建设（EPC）图片近日，集团下属企业中国机械设备工程股份有限公司和中国中元国际工程有限公司以联合体形式中标锦州零碳产业园新型储能园区建设（EPC）项目，承担项目工程总承包工作。项目位于辽宁省锦州市古塔区，地处北京、沈阳、大 ...

AI时代，从计算智能到感知智能，再到认知智能以及未来的通用人工智能，上汽大众的发展与人工智能的演进过程有着高度的时间契合度。2024年10月24日，在第十二届汽车与环境创新论坛上，上汽大众智能座舱和整车架构高级总监朱丽敏表示，大模型将重构车辆的感知、认知、交互和体验。 在AI大模型的浪潮下，如何依托上汽大众多年来积累的技术底蕴的同时积极拥抱新技术，避免功能的堆砌，真正打造出更契合用户体验的智能移动终端？从技术层面，朱丽敏分享了基于AI大模型的未来智能座舱生态规划。从AIGC到AGI，产业将共同见证千人千面的、更有温度的智能座舱的到来。 朱丽敏 | 上汽大众智能座舱和整车架构高级总监 以下为演讲内容整理： 上汽大众

ELF格式“u-boot”文件的生成规则如下，下面对应Makefile的执行过程分别分析各个依赖。 $(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT) UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e 's/.*(__u_boot_cmd_.*)/-u1/p'|sort|uniq`; cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) --start-group $(__LIBS) --end-gro

一、引言 电机作为工业生产中不可或缺的动力设备，其启动方式对电机的使用寿命、能耗以及启动过程中的机械冲击等有着重要影响。传统的直接启动方式虽然简单，但启动电流大，对电网和电机本身都存在一定的影响。软启动技术作为一种新型的电机启动方式，可以有效降低启动电流，减少启动过程中的机械冲击，提高电机的使用寿命和运行效率。 二、软启动技术的原理 软启动技术概述 软启动技术是指在电机启动过程中，通过控制电机的输入电压或电流，使电机从零速逐渐加速到额定转速的一种启动方式。与传统的直接启动相比，软启动技术可以显著降低启动电流，减少启动过程中的机械冲击，提高电机的使用寿命和运行效率。 软启动技术的原理 软启动技术的原理主要是通过控制电机的

软启动器是一种用于电动机启动的电气设备，它可以有效地减少电动机启动时的电流冲击，延长电动机的使用寿命，提高系统的稳定性。软启动器的接线方式有很多种，不同的接线方式适用于不同的应用场景。以下是对软启动器接线方式的详细介绍： 1. 直接启动接线方式 直接启动接线方式是最简单的一种接线方式，适用于小型电动机或对启动冲击要求不高的场合。在这种接线方式中，软启动器直接与电动机相连，启动时软启动器将电压逐渐增加到额定电压，从而实现电动机的平滑启动。 2. 星-三角形启动接线方式 星-三角形启动接线方式适用于中型电动机，可以有效地减小启动电流。在这种接线方式中，电动机的三相绕组在启动时连接成星形，启动完成后切换到三角形连接。软启动器在星形

Led可以作为我调试程序的工具。 OK6410的核心板原理图：led的部分截图： 我们从上面的原理图知道，led1-4对应的是GPM0-3. 2.GPIO GPIO是General-Purpose Input/Output Ports：通用输入/输出端口。在嵌入式系统中，CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备通常只要两种状态，即是开关，对这些设备的控制，使用传统的串口或者USB口就显得复杂，所以，在嵌入式为控制器上通常提供了一种 通用的可编程的I/O端口 ，也就是GPIO。 下面是6410GPIO的信息：GPMCON控制寄存器： GPMDAT数据寄存器： 实现的代码：点亮。3、4灯。

热闹的智驾芯片赛道，再次迎来一位新玩家。 10月17日，辉羲智能在2024世界 智能网联 汽车大会（WICV）上，正式发布了首款高性能智驾芯片——光至R1，为高阶智驾和具身智能等AI应用场景的未来发展，提供新的算力支持。 据了解，辉羲智能光至R1专为汽车级应用设计，通过严格的车规认证，符合ASIL-D和EVITA Full标准。芯片采用了7nm车规级制造工艺，集成多达450亿个晶体管，具备8核SIMT架构，并内置24颗Arm Cortex-A78AE核，可提供大于500 TOPS的深度学习算力，和超过420kDMIPS的CPU算力，可原生适配Transformer大模型。 图片来源：辉羲智能 而凭借自研图灵完备的

AR-HUD通过结合虚拟现实技术，以自然的距离将相关信息叠加至实物之上，整体成像尺寸更大、质量更高，不仅可以充分融合智能座舱及ADAS相关功能，同时亦可为驾驶员带来沉浸式的体验，有望成为未来车载HUD的最终形态。 AR-HUD 显示信息增加。AR-HUD 通过前置雷达和摄像头等设备收集到车外环境数据，通过AR 算法，计算得到所需呈现的图像和数据信息，再通过AR-HUD 中的光学结构将图像反射到挡风玻璃上，在挡风玻璃的前方产生叠加在实物上的虚像。 AR-HUD主流高端车型已经开始使用。国内视角来看，不仅有蔚来、理想、小鹏等造车新势力相继发布多款高端智能化车型，亦有传统车企亦纷纷推出高端智能车品

近日，东风汽车集团副总经理尤峥宣布，东风即将量产能量密度达350Wh/kg的固态电池产品，并将加速研发下一代全固态电池，目标是将能量密度提升至550Wh/kg以上。这一消息标志着东风在固态电池技术上的重大突破，也预示着新能源汽车行业将迎来新的变革。 在2024世界动力电池大会上，东风汽车展出了一款新一代固态电池产品。该款电池系统搭载了高比能固态电芯，系统能量密度高达285Wh/kg，采用了CTP（Cell to Pack）构型设计，不仅提高了电池包的空间利用率，还有效降低了综合材料成本。这表明东风在电池技术方面的持续创新，正推动着整个行业的技术进步。 东风汽车在固态电池领域的发展历程始于2018年，当时公司成立了专门的研发

随着汽车工业的快速发展和环保法规的日益严格，汽车废气排放控制成为了汽车制造商和监管机构关注的焦点。在这一背景下，氧传感器作为汽车排放控制系统中的关键部件，其重要性不言而喻。本文将从氧传感器的工作原理、分类、在汽车废气诊断中的应用以及未来发展趋势等方面进行深入探讨。 一、氧传感器的工作原理 氧传感器，顾名思义，是一种用于检测汽车尾气中氧气含量的传感器。它通常安装在发动机的排气管中，紧邻催化转换器之前，通过监测尾气中的氧含量来间接反映发动机燃烧过程的效率。氧传感器的工作原理基于电化学原理，其核心部件是一个陶瓷敏感元件，该元件能够感知尾气中的氧浓度，并将其转化为电信号输出。 具体来说，当尾气通过氧传感器时，敏感元件两侧的氧浓度差异会

引言 本文详细介绍如何移植FreeRTOS到STM32单片机上。移植操作系统是嵌入式开发的入门基础，单片机和嵌入式在物理上其实是一摸一样的，区别就是软件上嵌入式跑了操作系统而单片机没有。本文选用市场上最常见的STM32和FreeRTOS，为大家介绍如何移植操作系统到MCU上。 介绍 什么是 RTOS？ 实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。 实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时

8月21日资讯，星动纪元在19日震撼推出了其首款级人形——STAR 1，这款机器人凭借其卓越的性能被誉为“地表最强”的存在。STAR 1不仅在动力系统上实现了重大突破，更在灵活性、负载能力及化方面树立了新的标杆。 在技术规格上，STAR 1展现出了惊人的力量与速度。它搭载了高达400Nm的最大关节扭矩，配合上25rad/s的转速，赋予了该机器人非凡的爆发力与持续动力，使其能够轻松达到超过6m/s的最大奔跑速度，并承载起高达160kg的负载，无论是耐力负重还是高爆发短跑，都不在话下。 在结构设计上，STAR 1追求极致的灵活与精准。其双腿配置了12个自由度，双臂则达到了14个自由度，加上腰部和颈部的3个和2个自由

使用NVIC时，是为了多个中断分个优先次序 1.进行中断分组 分组函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 假设，要使中断分组为2 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 2.设置中断的优先级别（抢占优先级和子优先级） 中断初始化函数：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) 假设，要设置串口1的中断，同时设置抢占优先级为1，子优先级为2 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_Ini

BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。 为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需

想要从事高端嵌入式开发，首先要会用ARM与Linux，想要会用ARM与Linux，首先要会单片机，想要零基础学会单片机，就要想从51单片机开始； 想要学好单片机，基础：1、C语言了解；2、微机原理与接口技术了解；想要提升开发能力，就必须要不断地实践，建议小白可以在网上（某宝）买一块51单片机开发板，自己参照课程研究研究 下面我把我的经历给大家说一下，希望有志于单片机开发的童鞋能做一个参考 第一步： C语言基础，建议买一本谭浩强的《C语言程序设计》，如果不想买，可以在网上找一个PDF版； 微机原理与接口技术基础，建议去中国大学MOOC上看一下相关课程，也可以看C语言课程；记住：这些课程要不求甚解，因为这些都是非常抽象的概念，如果非要