这里仅介绍流媒体server端的实现思路。及编码注意问题，不会贴代码的详细实现。 直接入正题先介绍一下系统硬件框架： server端连接PC机用VLC播放例如以下图： server端应用程序能够分为图像採集、视频硬件编码压缩、RTP打包发送。三个部分。採用C++语言编程。引入C、C++语言混合共享库的方式实现。 图像採集模块主要负责视频数据的採集。并将採集到的数据暂存到DDR2内存中，作为硬件编码模块的数据源。Linux3.0.8内核下视频採集是基于V4L2(Video for Linux 2)框架实现的．V4L2是Linux内核中关于视频设备的应用程序接口，它为音视频设备的应用程序编程提供了一套接口规范．完好的摄像

6.1 STM32的启动模式 STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是： 1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。 2）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。 3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM（只读）区。 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表： 表1 启动模式 在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BO

平台：smart210（tiny210v2） CPU：S5PV210 目标：led灯按照一定频率闪烁 1.代码如下(如果不能编译，请去掉注释)： .globl _start _start: ldr r1, =0xE0200280 //config the GPJ2CON as output ldr r0, =0x00001111 str r0, mov r2, #0x1000 //r2=8 led_blink: ldr r1, =0xE0200284 //set the GPJ2DAT as 0,4 leds would light on! mov r0, #0x

目前，导远已与近20家无人配送领域的企业建立合作，共同推动多款无人配送实现量产。今年上半年，导远在新增8个汽车定点项目之外，在风力发电、机器人、智慧物流等多领域取得显著进展，出货量稳步增长，目前已累计交付超120万套。 无人配送，即物流环节中“最后一公里”的末端配送服务。作为物流行业的新兴力量，无人配送不仅有助于缓解运力不足的压力，还有着绿色、便捷和经济的特性，正逐渐成为行业「新宠」。 「稳稳当当」的配送保障 无人配送机器人多工作于楼宇之间和浓密树荫下，卫星可能受到遮挡。尽管配送机器人的行驶速度不高，但对定位精度的要求完全不逊于车辆，而在人行道、走廊、电梯、园区匝口等狭窄路况下，要求甚至更高。为了确保无

SysTick定时器：系统滴答定时器是一个非常基本的倒计时定时器，每隔一定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作，它使得OS在各CM3器件间的移植过程中不必修改系统定时器的代码，将移植变得简单。滴答定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常。 功能：大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。比如，为多个任务给予不同数目的时间片，确保没有一个任务能一直抢占CPU；或者将每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务，为系统提供各种定时功能。 下面来看一下SysTick相关的几个寄存器： 在V3.5库函数中，有关SysTick的相关配置在core_cm3.h中： 点击(此处

　　近日，上能电气为美国市场供货的首批22台组串式储能变流升压一体机顺利发货，标志着上能电气抢滩美国储能市场进入新的重要阶段。 　　本次上能电气供货的140.8MW储能电站位于美国德克萨斯州南部，项目共包含44台上能电气3.2MW组串式储能变流升压一体机，采用高度集成化设计、满载多重防护功能，将陆续完成发货。该项目是上能电气向美国市场供货的首个储能项目，并网后将作为独立储能电站辅助电力系统稳定运行、调峰调频。 　　近年来，美国储能市场表现亮眼，增长势态持续增温。据S&P Global数据显示，美国已发展成为全球第二大储能市场；在过去五年间每年新增装机量从386MW/910

BLDC 电机在节能降耗上表现优良，并可在较宽调速范围内实现响应快、精度高的变速效果，充分契合终端应用领域对节能降耗、智能控制、用户体验等越来越高的要求，在目前双碳经济的大背景下，BLDC 电机下游应用市场广泛且正在不断扩展。 比如 BLDC 电机已经被广泛应用于空调、冰箱、洗衣机等白色家电中，尤其是以变频空调、变频冰箱和变频洗衣机为代表的高端白色家电销量逐年上升，更进一步推动了 BLDC 电机的应用；此外，家用电扇、吸尘器、吹风机、筋膜枪等家用小电器的增速也十分可观。 2019 年，小家电市场规模为 4,015 亿元，2012 年至 2019 年年均复合增长率为 13.3%，增速水平优于家电全行业，随着整个市场的更新迭代

多年来，金华市创捷电子一直是汽车级晶振的供应商，在这段时间里，我们发现我们的客户有时会对AEC-Q200标准感到困惑。“我需要这些零件的汽车资格认证吗?”是销售经常听到的问题，甚至工程师在指定汽车应用零件时，有时也需要复习一下这个标准的含义。 什么是AEC标准? 随着汽车电子行业的发展，汽车电子元件的质量和可靠性要求越来越高。为了确保汽车电子元件的质量和可靠性，汽车电子行业推出了AEC-Q200和AEC-Q100这两个质量标准。 TROQ创捷 AECQ证书 它是如何被创建的? 在20世纪90年代初，电子技术在汽车行业之外变得越来越普遍，这意味着汽车公司不再是零部件供应商的首要目标。这意味着该行业内的公司越来越难

被控对象不稳定极点是指具有正实部的极点，它们所对应的模态随着时间的推移而发散，导致系统变得不稳定。在控制系统设计过程中通过零极点对消去掉不稳定的极点是不可取的，因为这样做会使系统更加不稳定。 开环系统 由此可见对于开环系统采用零极点对消方法仅在理论上可行，现实情况下无法实现，因此也不具备理论研究价值。 闭环系统 对于闭环系统，更不能对消零极点，原因是被抵消的零、极点均是闭环系统的极点。 被抵消的零点和极点都是闭环极点，所以虚轴以右（离散系统为单位圆外）的零、极点不能抵消。零极点相消不仅影响稳定性，还影响系统的能控能观性。 仿真验证：

1. 测试环境：STM32C8T6 2. 测试模块：DS18B20模块 3. 测试接口： 1. DS18B20模块接口： DS18B20引脚 单片机引脚 VCC--------------------5V GND-------------------GND DATA------------------PB12 2. 串口使用串口一，波特率9600 单片机引脚 CH340引脚 VCC--------------------VCC GND-------------------GND PA9--------------------RXD PA10-------------------TXD 移植测试 测试串口一程序

8 月 12 日消息，龙芯中科目前正在研发下一代桌面端处理器 3B6600 与 3B7000 系列，在本月《中国电子报》透露的采访中，龙芯中科董事长胡伟武透露了关于新处理器的更多信息。 胡伟武称，龙芯于 2023 年推出的桌面端 CPU 龙芯 3A6000，实测性能相当于英特尔公司 2020 年上市的第十代酷睿四核处理器；龙芯今年研制成功的 16 核及 32 核版龙芯 3C6000 服务器 CPU，性能相当于英特尔公司 Xeon 4314 和 6338。 胡伟武预告，龙芯当前正在研制的 3B6600 八核桌面 CPU 使用成熟工艺预计单核 / 多核性能可以达到使用先进工艺的中高端酷睿 12~13 代水平。 胡伟武还透露，预计到 2

实际值或初始值记录以及 PLC 代码视图 中符号表的操作数列表均需遵循相同的既定顺序。 以下示例显示了如何在 LAD 联锁中记录信号状态以及如何在 HMI 设备上列示操作数。 记录所有信号状态 信号状态将按照以下顺序写入静态参数 CRIT_LOC 或输出参数 T_CTIT 中： 在 HMI 设备的 PLC 代码视图中，所有操作数将按照该顺序进行列示： 符号名称 操作数 注释 Tag_1 如，%M2xy 自动模式 / 手动模式 Tag_3 接通电机 Tag_2 Interlock_1 Tag_1 自动模式 / 手动模式 Tag_5 手动切换 Tag_4 光栅 发生错误时的操作数列表 如果发生联锁错误，则

任意一款单板，我们了解其时钟都是通过时钟树来的。 这里没有全部截完，只是讲解时钟来源，OSC代表晶振，这说明我们的时钟可以来至晶振OSC也可以来至外部输入EXTCLK，这是通过OM选择器来完成的。 2440的时钟，分为主时钟和usb时钟，先说主时钟，usb时钟之后用到的时候再说。 要如何配置FCLK,HCLK,PCLK？ 可以知道我们cpu的最大时钟位400M，高速总线最大时钟136M，外设最大时钟68M。 为了试验，我们配置FCLK=400，HCLK=100，PCLK=50。 较之前的LED灯程序，我们增加一个初始化函数： 启动汇编增加一条语句： 这样下载进去之后，你会看到LED灯的闪烁频率变

一、S3C2410和CS8900的硬件连接 FS2410开发板的原理图我没有找到，但可看参考资料2，里面写的非常详细 二、移植过程 a) 配置内核支持S3C2410 选好Samsung S3C24XX SoCs后，会自动返回到上一级菜单（即前一张图）,然后选择： b) 配置内核支持CS89x0网卡 Device Drivers-- Network device support-- Ethernet driver support— c) 修改drivers/net/ethenet/cirrus/cs89x0.c: （1）在文件开头增加以下几行，它们在宏CONFIG_ARCH_S3C24XX

舱驾一体时代，车企以及供应商如何有效地平衡与融合 软件 和 硬件 生态系统，来创造千车千面的座舱体验？ 随着 汽车行业 的不断变革，中国市场成为把先进技术融入汽车设计的前沿阵地。本文探讨了中国 智能座舱 的发展现状和未来发展方向，分析关键趋势和技术进步如何影响车辆与车内人员的交互方式 高阶辅助驾驶快速部署 随着视觉算法推广提升实际应用体验，以及感知决策硬件成本下降，推动L2+高阶 驾驶辅助系统 ( ADAS )加速落地。预计到2025-2026年，城市导航辅助驾驶系统(NOA)预计将快速下探至15万元以下的市场。整体L2+渗透率将上升到9.3%，对比2023年增长75%。 对于L3辅助驾驶，按现有市场产品能力判断，

你还在为电动车的续航焦虑烦恼吗？让我们来看看全固态电池，这可能是解决问题的关键。丰田最近宣布了在固态电池技术上的突破，预计到2027年实现量产。这种新型电池不仅充电时间仅需10分钟，而且续航里程能超过1200公里。听起来是不是像科幻小说中的黑科技？但别急着高兴，这项技术虽好，却也有它的阴影面——成本高昂且技术尚未成熟。全固态电池真的能成为电动车的救命稻草，还是仅仅只是个科技噱头？让我们深入了解一下。 全固态电池的亮点确实够吸引人，但我们得先弄清楚，这玩意儿究竟怎么回事。不像咱们现在用的那些电池，全固态电池换掉了液态电解质，用上了固态材料。这就意味着它们在高温或低温的极端条件下表现得更稳定，不那么容易起火，安全性能自然是大大提高