所谓完整性是指数据在其生命周期中的准确性和一致性。这些数据可能存储在EEPROM/FLASH里，或者基于通信协议进行传输，它们有可能因为外界干扰或者程序错误，甚至系统入侵而导致被破坏。如果这些数据在使用前不做校验，产品功能可能失效。在一些特定领域，严重时可能会危及用户财产甚至生命安全。 本文就来聊聊使用较为广泛的循环冗余校验技术，以及在STM32中的一些具体使用体会。 所谓循环冗余校验（CRC：Cyclic Redundancy Check）是一种错误检测算法，通常在通信协议中或存储设备中用于检测原始数据的意外变动。可以简单理解成对有用数据按照一定的算法进行计算后，提取出一个特征值，并附加在有用数据后。在应用中将有用数据按照特

由于目前5G技术的广泛应用，自动驾驶技术正逐步从理论走向实际应用。在这一转型过程中，激光雷达（LiDAR）作为一种高精度、高适应性和强大的环境感知能力的传感器，已经成为自动驾驶技术中不可或缺的核心组件。 市场研究预测，到2025年，全球激光雷达市场规模将达到135.4亿美元，这一数字不仅显示了激光雷达技术的市场潜力，也反映了其在自动驾驶领域的重要地位。 激光雷达系统的组成与功能 激光雷达系统主要由四个部分组成：激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理。激光发射器负责发射脉冲激光，通过光束控制器和发射光学系统照射至目标物体。 激光雷达的AEC-Q102车规级认证 在汽车行业中，对零部件的高可靠性要求尤为严格，因此，

STM32程序中一段程序的执行时间和参数加减一次的运行时间 当想要知道一段程序的执行时间时，可以利用KEIL的debug工具。 例：现在想知道程序中一个变量加减一次需要执行多长时间。如想知道，第43行的程序运行时间。 第 1 步：先进入debug。 第 2 步：在第43行和44行加入断点。 第 3 步：点击立即执行程序到第一个断点处（43行），并查看运行到此处的时间。 从图中可知程序从开始运行到第43行，需要 0.06315370 s 第 4 步：再次点击立即执行程序到第二个断点处（44行），并查看运行到此处的时间。 从图中可知程序从开始运行到第44行，需要 0.12315410 s 第 5 步：由第3步

消费级AR品牌雷鸟创新RayNeo与阿里云举行战略签约仪式，双方宣布在AI眼镜领域达成独家战略合作，通义系列大模型将为雷鸟创新的AI眼镜提供独家定制的技术支持。 据悉，这是国内首个大模型与AI眼镜硬件厂商开展的深度定制合作，阿里云通义系列大模型将为雷鸟创新的AI眼镜提供全套AI技术和产品支持。双方将以AI眼镜为核心载体，共同投入研发资源和人力，并围绕云计算、大模型、AI硬件等领域持续开展合作。 雷鸟创新的首款AI拍摄眼镜V3将于1月7日正式发布。

数控机床与数控铣床是现代制造业中广泛应用的高精度、高效率的机械设备。尽管它们在某些方面存在差异，但它们之间也有许多相似之处。 一、基本概念 数控机床（Numerical Control Machine Tool，简称NC机床）是一种通过数控系统控制，按照预先编制的程序自动完成加工任务的机床。数控铣床（CNC Milling Machine）是数控机床的一种，主要用于铣削加工，可以进行平面、曲面、凹槽等复杂形状的加工。 二、工作原理 数控系统：数控机床与数控铣床都采用数控系统进行控制。数控系统接收加工程序，将其转换为机床的动作指令，从而实现自动加工。 加工程序：数控机床与数控铣床都需要预先编制加工程序。这些程序通常采用G代码或M

电磁调速电机（Electromagnetic Speed Control Motor，简称ESCM）是一种利用电磁原理来实现转速调节的电机。它广泛应用于工业自动化、电力系统、冶金、化工、石油、矿山、船舶、纺织、造纸、印刷、机械制造等领域。励磁线圈作为电磁调速电机的核心部件，其性能的好坏直接影响到电机的运行稳定性和使用寿命。本文将从励磁线圈的工作原理、结构特点、故障诊断方法、维修技巧等方面进行分析。 一、励磁线圈的工作原理 1.1 电磁调速电机的基本原理 电磁调速电机的工作原理是利用电磁感应原理，通过改变励磁线圈中的电流大小，来改变电机的磁场强度，从而实现对电机转速的调节。具体来说，当励磁线圈中的电流增加时，电机的磁场强度增大，

LG新能源在2024年第三季度的表现，确实是反映了全球动力电池需求的疲软。 LG新能源的营业收入为68,778亿韩元，环比增长了11.6%，同比下降了16.4%。和宁德时代做比较的话，如下所示。 Part 1 LG业绩概览 ● 第三季度，LGES整体营收为68,778亿韩元，环比增长11.6%，同比下降16.4%。 ● 营业利润为4,483亿韩元，环比增长129.5%，同比下降38.7%，营业利润包括预计IRA税收抵免额4,660亿韩元。 在动力电池和储能系统（Energy Storage System, ESS）两大核心业务领域取得了显著的成绩，促进了营收与利润的增长，而且在与国际顶级汽车制

在工业自动化领域，变频器无疑是关键的控制设备，而 ABB紧凑型传动 ACS180变频器更是以其结构紧凑、使用方便、性能可靠、应用广泛以及高性价比的优势，成为各种紧凑型设备的可靠选择。 ABB 紧凑型传动ACS180变频器 1.可靠稳定的性能保障 ACS180变频器经由精心设计与精湛工艺打造而成，即便在严苛条件下，依旧能展现出出色的可靠性。其标配的涂层电路板，可有效防护电子元件；优化的风道设计，极大减少了气流对元器件的影响。再加上先进的接地故障保护，有力确保了产品能够长时间稳定运行。尤为值得一提的是，该变频器在重载下设计环境温度可达 50°C无需降容，甚至在最高 60°C的环境温度下也能正常工作。 2.简单易用的操作体验 ACS

申请技术丨基于UL 60335-2-40标准的新型环保冷媒泄漏监测传感器 申报领域丨智能座舱 独特优势： 四方光电目前已形成了包括光学（红外、紫外、光散射、激光拉曼）、超声波、MEMS金属氧化物半导体（MOX）、电化学、陶瓷厚膜工艺高温固体电解质等原理的气体传感技术平台，拥有140余项国内外专利，产品广泛应用于空气品质、环境监测、工业过程、安全监测、健康医疗、智慧计量等领域。凭借长期的技术沉淀、严格的质量体系及国际化视野，已经成为诸多世界500强及国内外细分领域头部企业的配套供应商。早在2017年，四方光电已通过 IATF16949:2016 汽车质量管理体系认证，具备成为整车厂一级供应商资格

我们言简意赅的普及下这个知识点，争取让大家不伤脑细胞。 背景知识 M3，M4内核芯片上电复位后，要固定从0x0000 0000地址读取中断向量表，获取复位中断服务程序的入口地址后，进入复位中断服务程序，其中0x0000 0004存的是复位中断服务程序地址。 引出问题 既然ARM规定了M3，M4内核要从地址0x0000 0000读取中断向量表，而STM32设置Flash地址到0x0800 0000怎么办？ STM32支持了个内存重映射功能，将地址0x0800 0000开始的内容重映射到首地址0x0000 0000中，这样就解决了从0x0000 0000读取中断向量表的问题。 那么新的问题来： （1） 你怎么保证0x08000

80C51串行口的结构 有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF，它们占用同一地址99H；接收器是双缓冲结构；发送缓冲器，因为发送时CPU是主动的，不会产生重叠错误 80C51串行口的控制寄存器 SCON是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志 SM0、SM1为工作方式选择位，可以选择四种工作方式，详情见下方串行口的工作方式 SM2，多机通信控制位，主要用于方式2和方式3，当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI（RB8=0时不激活RI，收到的信息丢弃；RB8=1时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在中断服务中将数据从SBUF读走）。当SM2=0时，不论

一、程序结构统一 OB1：主程序； OB100：初始化程序（无需主程序调用）； OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块； OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）； FC1：系统模式； FC2：输入处理； FC3：输出处理； FC4：运行处理； FC5：停止处理； FC6：手自动切换； FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序； FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）； FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）； modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SN

首先在UBUNTU下配置TFTP服务，具体设置参见http://network.51cto.com/art/201009/225284.htm 打开MINICOM进入UBOOT 设置TFTP的服务器地址 $setenv serverip 192.168.2.107 #PC机地址 设置ARM板的地址 $setenv ipaddr 192.168.2.168 测试是否连同 ping 192.168.2.107 利用如下命令查看和保存环境变量 $printenv $saveenv 烧写UBUNTU /tftpboot目录下的文件led_on.bin并运行 $tftp

磁异常随处可见。定向的不确定性是造成定位出错的主要原因。尽管使用磁力计可以避免定向过程中出现的“航向漂移”问题，但智能手机通常在一天中60%的时间里都会出现地磁异常。这使得智能手机室内定位系统面临着不小的挑战，能克服这个挑战吗? 多年来，采用行人航位推算(PDR)技术的室内定位系统受到了学术和商业领域的广泛关注。现有的各种传感器解决方案通常是使用加速度计来计算步数，并使用磁力计和/或陀螺仪来测量行走方向的变化。测量准确率在行进距离的0.5%到10%之间。但所有这些方法都要求用户从始至终保持身体平衡，以确保移动感应设备的平稳，就如同行走的同时还要保持一块蛋糕的平衡一样，也就是所谓的“蛋糕步”。 但是智能手机的室内定位系统要能

iCOF/PIL复合材料的表征。图片来源：Advanced Energy Materials（2024）。DOI： 10.1002/aenm.202400762 香港科技大学（科大）工程学院的研究人员最近开发出用于锂金属电池（LMBs）的新一代固态电解质（SSEs），可大大提高安全性和性能。这一发现有助于推动电动汽车、便携式电子产品和电网等电池应用的储能技术的发展。 为应对这一挑战，科大化学及生物工程学系助理教授Kim Yoonseob教授领导的研究团队开发了一种新颖策略，将一类称为离子共价有机框架（iCOFs）的多孔聚合物与一种称为聚（离子液体）（PIL）的聚合物相结合，以制造高性能的无溶剂和无增塑剂的SSE。 这

7 月 12 日消息，集邦咨询于 7 月 10 日发布博文，玻璃基板技术凭借着卓越的性能以及诸多优势，已经成为先进封装领域一颗冉冉升起的新星。 玻璃基板技术 芯片基板是用来固定晶圆切好的裸晶（Die），封装的最后一步的主角，基板上固定的裸晶越多，整个芯片的晶体管数量就越多。 芯片基板材料主要经历了两次迭代，上世纪 70 年代开始使用引线框架，在 90 年代过渡到陶瓷基板，也是目前最常见的有机材料基板。 在封装解决方案中，玻璃基板相比有机基板有更多优势，简要汇总如下： 卓越的机械、物理和光学特性 芯片上多放置 50% 的 Die 玻璃材料非常平整，可改善光刻的聚焦深度 更好的热稳定性和机械稳定性 玻璃通孔（TGV）之间的间

现代汽车公司最近申请了一项新的专利，将换挡指示器LED化，以简化转向装配流程并节省成本。这一技术的应用可能会带来汽车市场技术引进模式的重大变化。据悉，这项专利已提交给美国专利商标局，解释了如何组装安装在手柄上的换挡灯。轮子顶部有一个用于安装灯光的切口和一个用于内部接线的凹槽，这将为生产成本提供降低的机会，并且可以轻松应用于更多型号。 这一技术的应用是否会涉及到现代汽车集团的新高性能子品牌“Magma”尚未确认。但如果应用于Magma品牌，预计将提供可与M或梅赛德斯-AMG等领导者竞争的诱人驾驶性能。这也可能是现代汽车公司在高性能汽车领域认真竞争的重要信号。 关注焦点在于这项专利申请将为高性能汽车市场带来哪些变

PLC与PLC之间，PLC与计算机、PLC与智能设备等都需要进行数据交互，特别是在某些远程控制，控制点分散等场合，这就对PLC的数据交互，组网功能提出了更高的要求。常用PLC组网方式大致可概括为基于通用串口、基于专用总线及基于以太网三种。 1、通用串口模块 基于串口通信模块来实现网络连接，采用了计算机链接的形式，在上位机的组态软件中进行相应的设置，无需编程，即可与多台PLC进行通讯。 2、基于专用总线 目前，PLC厂商对其旗下的PLC产品都提供了专用的网络系统，这些网络系统由于厂商产品的专属性，不同厂家的设备无法互通，基本上选定一个厂家的PLC，其他配套设备设备也必须为该厂家的，成本相对较高，所以应用时有一定的局限。 3、基于

概述 在本章中，我们将介绍如何配置VL6180X传感器以测量环境光，并获取环境光的强度值。VL6180X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器，其环境光测量功能可以用于检测周围环境的亮度水平。 查看VL6180X手册可得知，VL6180X模块是内置了环境光感应（Ambient Light Sensing，ALS）功能的。ALS功能使得VL6180X不仅能够测量物体与传感器之间的距离，还能够检测周围环境的光照强度。 样品申请 https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx# 视频教程 https://www.bilibili.com/video/BV1vM4y1x74M/ video(vid