知道DeepSeek这把“火”迟早点燃车圈，但没想到这么快。 1月20号刚刚发布的大模型R1，就是让全世界尤其是海外“震惊”的那一版，现在已经官宣上车。 更没想到，车圈率先拥抱国产顶尖大模型能力的，是它。 谁上车了DeepSeek大模型？ 率先上车DeepSeek大模型的是它杭州老乡——吉利汽车。 给用户的体验升级，目前集中在人车交互层面。 后续吉利智能汽车AI不仅能对用户的模糊意图实现精准理解，进而准确调用约2000个车载接口，还能基于车内外场景主动分析用户潜在需求，并为用户主动提供车辆控制、主动对话、售后等等服务。 例如自动调整座椅、提醒车辆保养、拥堵时推荐绕行路线，或根据用户日程提前规

方法一：（Android源码编译） 　　1. 进入Android源码目录—android frameworks native cmds 　　2. 创建一个目录，参考其他目录写：Android.mk panda.cpp 　　3. mm 　　4. 到该目录复制到ARM板—Install: out/target/product/vstar/system/bin/i2c 　　5. 板子运行 方法二·：（ubunt配置交叉编译环境） 　　1.　Android源码交叉编译工具位置：android prebuilts gcc linux-x86 arm 　　2.　将交叉编译工具拷贝至ubunt 　　3.　打开配置文件

随着数控机床高速高精度的发展需求，滚珠丝杆作为数控机床的主要进给功能部件之一，为确保机床传动精度，其选型及安装显得尤为重要；那么，数控机床对滚珠丝杆有什么要求呢？ 1、精度保持性：滚珠丝杆作为数控机床的重要传动部件，需要具备长期保持原始精度的能力。这意味着滚珠丝杆的磨损应减至最低，以防止精度丧失。 2、刚度：滚珠丝杆需要承受大量负载，因此必须具备良好的刚度。这不仅有助于在受载情况下保持精度，还有助于在丝杆的结构和材料选择上做出正确考虑。 3、导向性：良好的导向性包括运动部件的移动直线性和圆运动的圆滑性。这直接影响着数控机床的传动精度和运动平稳性。 4、传动效率：相较于传统的螺纹丝杆，滚珠丝杆采用滚动传动方式，显著减

１ 前 言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为３类：串联式、并联式、串－并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案，它具有对原车技术模块化，实施性方便，适用性广特点。 ２ 术 语 节点：连接在通讯网络上，能够按照某一通讯协议通过网络进行通讯的设备的集合。 总线电压：总线电压是ＣＡＮ总线的ＣＡＮ＿Ｈ或者ＣＡＮ＿Ｌ 对各自ＣＡＮ节点地的电压。 ３ＣＡＮ总线网络拓扑结构设计 ＣＡＮ总线是一种多主总线，一旦有总线闲置，任意一个ＣＡＮ节点均可向总线发送数据。ＣＡＮ总线通道中优先发报文的节点取

西门子 PLC 通电延时 定时器 指令TON TON指令用于计时单个间隔。当定时器的输入端IN为ON时，定时器开始计时，当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器被置位，其常开触点接通，常闭触点断开。定时器继续计时，一直计时到最大值32 767×S。无论何时，只要IN变为OFF，TON的当前值就被复位到0。 该例子的功能是当I0.0接通时，即驱动T33开始定时，定时到设定值PT时，T33状态位bit置1，其常开触点闭合，驱动Q0.0输出。其后当前值仍增加，但不影响状态位bit。当I0.0断开时，T33复位，当前值清0，状态位也清0，即恢复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，则T33跟随复位，Q0.0不会输出。在程序中

12 月 27 日消息，据《日本经济新闻》报道，日本熊本县知事木村敬在当地时间今日举行的例行发布会上表示，台积电日本熊本子公司 JASM 在 12 月 23 日向其告知已于本月启动量产，不过企业方面并未透露具体开工日期。 ▲ 图源台积电，下同 IT之家获悉，木村敬此前要求 JASM 开始生产运营时向其联系，以便熊本县政府及时启动对这座半导体工厂的污水监测。这位县知事表示，相关监测工作已于 25 日启动，计划从明年 1 月中旬开始对外通知结果。 JASM 的晶圆厂位于熊本县菊阳町，其中已投产的首座工厂拥有 22/28nm 和 12/16nm 产能；而在年内动工的第二晶圆厂则将补充 6/7nm 和 40nm 半导体的制造能力，

松下伺服报警34是一个关于伺服电机驱动器的故障报警，通常表示电机驱动器的电流检测电路出现问题。为了解决这个问题，我们需要对伺服驱动器进行一系列的检查和调整。 1. 故障概述 松下伺服报警34是一个电流检测故障，可能的原因包括电流检测电路损坏、电机电缆损坏、电机本身损坏等。在解决这个问题之前，我们需要对整个伺服系统进行详细的检查。 2. 安全措施 在进行任何检查和调整之前，请确保采取以下安全措施： 关闭电源，确保伺服系统完全断电。 佩戴适当的安全装备，如绝缘手套和护目镜。 确保工作区域整洁，避免工具和杂物干扰。 3. 初步检查 在进行详细的调整之前，我们需要进行一些初步检查： 3.1 检查电源 确保伺服驱动器的电源输入正

　　近日，索通新动能科技与北京化工大学程元徽教授团队合作研发的5kW级铁系液流电池电堆项目取得了新的进展，实现80%以上的能量效率。 液流电池结构示意图 　　自2024年6月组装完毕并投入测试以来，研发团队利用工业级大宗原料和成熟的工艺宏量制备了铁系电解液，经过数百个充放电循环，测试了电堆能量效率。测试结果显示，在不同输出功率下的，该电堆能量效率在80%左右，达到实用水平，表明电解液制备技术、电堆设计与集成技术实现了从数百瓦到数千瓦的放大，打通了铁系液流电池技术产业化的关键环节。 　　2024年11月29日，在国家能源局统筹组织下，《全国统一电力市场发展规划蓝皮书》（以下简称《蓝皮书》）

人形是机电一体化、控制理论和 交叉领域的一道综合性难题。人形机器人的动力学和控制十分复杂，它们需要先进的工具、技术和才能在移动和操作任务中保持平衡。由于人形机器人需要融合复杂的和高分辨率摄像头，才能有效感知环境并推理如何与周围环境进行实时互动，因此另一大难题是机器人数据的采集和各种传感器的集成。此外，为了满足实时处理感知数据和决策所需要的算力，还需要有功能强大的机载计算机。 当前的研究重点仍是开发能够实现机器人自适应行为并促进人与机器人自然交互的技术、工具与机器人基础模型。我们正在积极开展 NVIDIA Project GR00T 研究计划，旨在帮助人形机器人生态系统构建者加快下一代先进机器人的开发工作。本文将讨论用于

如今电子产品市场风云变幻，暗流汹涌，有没有小伙伴遇到自己费了大力气写出来的代码，很容易就被别人“借鉴”了，真的是让闻者伤心，听着落泪啊。 那有没有什么方法可以防止别人将你的代码从MCU读出来呢？答案当然是肯定的，GD32 MCU全系列都有“读保护”功能，我们以GD32F30x系列为例，来看下用户手册中的选项字节的介绍： 我们可以看到，地址0x1fff f800存储的是安全保护值，也就是我们所说的读保护。当该值为0xA5的时候，MCU处于无保护状态，此时可以通过Jlink、GDlink配合一些上位机比如Jflash、GDlink Programmer就可以读出，当然，通过串口ISP也可以读出代码；当读保护值为非0xA5时，

相信有小伙伴们遇到过这样的问题，在使用GD32进行串口485发送的时候，明明发送了特定长度的数据，但从机就是不响应，现在就让我们来解析下最常见的一个原因。 我们先来看一段代码： 这是采用轮训方式进行485发送的函数，首先将485传输方向设置为发送，然后进行长度为len的数据发送，发送完成后将485传输方向设置为接收。看似这段代码没有问题，但当放在MCU上运行后发现，从机会少收到两个字节的数据。 这是因为，串口是有数据寄存器和移位寄存器，当最后一次判断TBE不为“0”并调用usart_data_transmit函数后，实际上倒数第二个字节的数据正在发送移位寄存器中对外发送，最后一个字节在数据寄存器中，此时如果将485传输方

随着新能源汽车等产业的发展，新能源电池的研发和废旧回收是近年来人们关注的重点。焦作新能源电池材料产业发展情况如何？下一步有哪些打算？10月18日，河南省委宣传部召开推进中国式现代化建设河南实践系列主题焦作专场新闻发布会，焦作市工业和信息化局党组书记、 ...

从冰箱到芯片：吉利“跨界”的野心与中国制造的雄心。 一家最初专注于冰箱配件生产的企业，如今已发展成为中国汽车行业的领军品牌，近期又开始涉足更具挑战性的领域——芯片制造。这一看似“跨界”的举动，究竟是无厘头的梦想，还是经过深思熟虑的战略？吉利的“雄心”又映射出中国制造在全球竞争中的何种“抱负”呢？ 故事的起源在于宁波郊外的一间小工厂。上世纪80年代，伴随着改革开放的春风席卷全国，满怀创业理想的李书福，带着满腔热情和2000元的借款，创立了一家制造冰箱配件的小作坊。谁也无法想到，这家鲜为人知的小工厂，日后将发展成为年销量达到百万辆的汽车王国。 吉利的发展历程可谓是一个勇于突破界限、不断迎接挑战的传奇。从冰箱配件制造商到摩

#define BITS_PER_SAMPLE_8 8 #define WAVE_DUMMY_BYTE 0xA5 #define DAC_DHR8R1_Address 0x40007410 #define BUFFER_SIZE 1024 __IO uint16_t TIM6ARRValue = 1088; uint32_t WaveDataLength = 13144; uint32_t ReadOffset; uint8_t Wavebuffer ; //uint8_t Wavebuffer2 ; #define SAMPLE_RAT

1 引言 智能家居系统控制方式主要是有线网络和无线网络两种方式。有线方式，顾名思义就是需要通过布电缆来组网。此种组网方式比较传统，历史悠久，技术发展相对成熟，可靠性高，但由于其需要实体布线所带来的布线繁琐，线路容易损坏，可扩展性和可移动性差等不可避免的问题，有线网络方式将逐渐被无线网络方式取代。无线网络则凭借着其良好可移动性和扩展性以及勿需额外布线和不受距离控制等优点，从而灵活流动地对可控点进行控制，这样的特点更加符合家庭网络的通信需求，因此基于无线网络技术的智能家居系统越来越受到人们的关注。目前，无线网络技术已经深入到人类生活的各个方面。无线方式种类繁多，应用较为广泛的无线技术有蓝牙、红外技术、超宽带等等。各种技术各有自身特点，

前言 无刷直流电机(BLDC)设计很复杂。在大量的MOSFET、IGBT和门极驱动器产品组合中开始选择电子器件(旧的起点) 是茫然无助的。 安森美(onsemi)提供帮助，带来一个 “新的一阶近似值起点”，提供与开关(N-FET或IGBT)相匹配的门极驱动，更接近客户的最终决定，并跨越了 “旧的起点”——看似无止境的产品系列。这包括5个全面的表格，包含的电机电压有:12 V、24 V、48 V、60 V、120 V、200 V、300 V、400 V和650 V，最高可达6 kW。 无刷直流电机(BLDC) 无刷直流(BLDC)电机具有许多优于有刷永磁直流(PMDC)电机的优势，特别是更高的可靠性，几乎无需维护，

1、引言 微电网是指由多种能源组成的小型发配电系统，微电网的提出旨在实现分布式电源的灵活、高效应用，解决数量庞大、形式多样的分布式电源并网问题。开发和延伸微电网能够充分促进分布式电源与可再生能源的大规模接入，实现对负荷多种能源形式的高可靠供给，是实现主动式配电网的一种有效方式，使传统电网向智能电网过渡。 鉴于现有电力系统监控与数据采集系统的能量管理平台存在灵活性差且调试周期长的问题，同时缺乏对环境温度、水汽等建筑能耗参数的测控能力，无法支持可再生能源建筑和社区热电联供系统实现优化能量管理和精细化能效分析，本项目将开发一套光伏储能直流智能微电网监测系统。 2、技术背景 近几年，全球范围应对气候变化

按下按键，串口调试助手接收区显示接收到的字符“1”，同时LED2亮一下表示发送成功。 开发板用的是STM32F03ZET6芯片。 主函数main.c代码如下： #include SysTick.h #include led.h #include key.h #include uart.h /************************************************* *函数名：主函数 *函数功能：按下按键KEY_UP，向串口发送字符1 *输入：无 *输出：无 **************************************************/ int main()

空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。下面小编给大家介绍一下“空心杯电机和无刷电机的区别” 1.空心杯电机和无刷电机哪个好 一、结构不同 1、空心杯电机：属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。 2、直流无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 二、原理不同 1、空心杯电机：空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结

日前，韩媒报道SK海力士副总裁Kang Wook-sung透露，SK海力士HBM2E正用于Waymo 自动驾驶 汽车，并强调SK海力士是Waymo自动驾驶汽车这项先进内存技术的独家供应商。 由于汽车对车用 芯片 更严格的品质要求，SK海力士已单独生产专门用于汽车用途的HBM2E，这也是目前唯一一家将HBM用于汽车的 公司 。 我们知道HBM芯片对于现今 AI 拉动的高性能计算和数据 中心 已成为必须，随着HBM2E开始用于汽车，满足 智能 驾驶不断产生的计算需求，这必将拓展HBM的应用领域，进一步扩大HBM的产能需求。 2023年全球汽车存储芯片市场价值47.6亿美元，预计到2028年将达到102.5亿美元。Yole预计，到202