课程设计结束接着5天小长假，盘一盘我吃灰了好久的ws2812灯带。 第1天，因为希望直接用USB传数据，使用STM32用CubeMX生成代码，使用USB虚拟COM口 第2天，发现hal库没有现成的控制ws2812的库，决定换用Arduino开发STM32，在库里找到了一个USB_SERIAL 第3天，翻遍了中英文互联网没找到USB_SERIAL的用法，啃源码啃了一天，不知道为什么没法发送只能接收。编译FastLED的时候爆了一大片红，无力排查 第4天，滚回CubeMX，使用DMA+TIM来控制ws2812。跟着别人的例子调了一天，PWM可以输出1.25us周期的信号了，但DMA就是不搬数据…… 第5天，掏出吃灰许久的ESP32，刷

自动络筒机是实现纺织企业产业升级的关键设备，国内市场每年有约2600台左右的需求量，上世纪90年代初，中国自动络筒机大部分依赖进口，主要进口机型为第二代和第三代自动络筒机。上世纪90年中期以来，青岛宏大公司和上海二纺机分别从意大利和德国引进第二代自动络筒机技术并形成产量，在引进消化吸收基础上，近年，两家公司分别于自主研发了第三代自动络筒机，并形成批量。目前我国棉纺织企业正在使用的各种络筒机的数量大约有3万台。下图络筒机在纺纱工艺流程中的位置： 01 络筒机基本工序 络筒（又称络纱）是织前准备的第一道工序，它的任务是将来自纺部的管纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒子。　　 络筒工序可以概括为以下两点： 1）由于钢领直径限制

　　转矩模式下如何控制电机速度 　　在转矩模式下，控制电机速度的基本原理是将转矩需求转换为相应的电流输出，通过控制电机的电流来实现转速控制。以下是一般的步骤和方法： 　　1. 设定转矩需求：根据应用需求，设定所需的电机转矩。转矩可以通过设定给定的转矩值或设定所需的速度，进而转换为转矩需求。 　　2. 转矩控制回路：在变频器中，选择合适的控制方式和参数，设置转矩控制回路。这通常涉及设置合适的闭环转矩控制参数，如比例增益、积分时间和微分时间。 　　3. 转矩-电流转换：根据设定的转矩需求，变频器使用矢量控制算法将转矩需求转换为相应的电流输出。这个过程通过调节变频器输出电流来控制电机的转矩。 　　4. 转矩-电流闭环控制：在矢量控制中，

01行业背景 随着人们对环境保护和可持续发展的重视，新能源汽车也越来越普及。但偶尔冒出来的新能源汽车电池爆炸新闻，也着实让人有些担忧。今天咱们重点讲讲新能源汽车电池管理系统(BMS)里的超关键 “小角色”——MOS 管，到底是如何影响电池安全，以及怎样通过MOS管来避免电池爆炸。 02电动汽车中BMS的构成 BMS 是电池组的 “智能管家”，专门用于对电池进行监测、评估、控制和管理 ，在电动汽车、储能设备等众多领域都起着关键作用。它的主要功能有：参数检测、安全保护、均衡管理、状态估算、通信接口、故障诊断以及热管理。在电动汽车中，BMS系统用于确保电池组的性能和安全性，监控电池的电压、电流、温度等参数，以防止过充或过放，从而延长

随着清洁电器三大产品(吸尘器/洗地机/扫地机器人)的清洁效果不断提高，对应吸力也越来越大。而在不改变电机本体结构的情况下(一方面修改电机结构，成本明显增加;另一方面电机叶轮结构比较固定、体积限定)，只有通过提高转速来满足产品性能的升级。 传统BLDC清洁电器电转速在12万RPM左右，为了获得更大吸力和更好的清洁效果，目前市场正开辟电转速30万RPM以上的超高速清洁电器产品领域。高速电机在软件方面，根据电流的采样率计算，要求开关器件的PWM斩波频率会更快(40KHz～45KHz甚至更高)，而该性能又由MCU来决定。因此在设计时不仅对MCU的运算速度、ADC采样率、运算资源提出了更高的要求，同时对FOC控制算法也提出新的要求：启动

欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。在使用过程中，可能会遇到各种故障问题。本文将详细介绍欧姆龙PLC的常见故障及其排除方法，以帮助用户快速定位并解决问题。 1. 电源故障 1.1 故障现象 PLC无法上电。 PLC上电后无法正常工作。 1.2 故障原因 电源线接触不良。 电源模块损坏。 电源电压不稳定。 1.3 排除方法 检查电源线连接是否牢固。 更换电源模块。 确保电源电压稳定。 2. 输入/输出故障 2.1 故障现象 输入信号无法正确读取。 输出信号无法正确输出。 2.2 故障原因 输入/输出模块损坏

编者按：随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知系统已成为智能车辆导航的核心。本篇文章展示了一种基于激光雷达（LIDAR）的环境感知方案，旨在同时实现环境建图和移动障碍物的检测。该研究基于多层、多回波的LIDAR传感器，通过全局和局部网格的融合方法，不仅解决了复杂城市环境中障碍物的识别问题，还提出了一种高效的动态物体检测策略。实验验证显示，该方案在处理快速移动物体和动态环境中的表现尤为出色，展示了其在自动驾驶领域的应用潜力。此研究为LIDAR感知的多模态数据处理提供了创新思路，进一步提升了自动驾驶汽车在复杂城市环境中的导航能力。文章不仅为研究人员和工程师提供了可行的技术参考，也为智能驾驶的商业化应用奠定了基础。 摘要：在城市环境中，

　　11月11日，酒泉市委常委、敦煌市委书记王彦群一行赴上海考察寰泰，寰泰集团董事长南逸热情接待。双方围绕钒矿资源开采、区域性研发总部、新能源产业发展、“一带一路”进出口贸易结算等方面进行了沟通交流。 　　王彦群一行参观了位于上海松江的寰泰储能研发总部，详细了解企业生产经营和创新发展情况。南逸重点介绍了寰泰在敦煌五一山钒矿的产业发展进度。为确保公司钒资源的稳定供应，寰泰储能于2022年1月获得五一山钒矿探矿权，2024年3月获得五一山钒矿采矿权。目前，矿区建设正有序推进中。 　　座谈中，南逸对敦煌市给予寰泰集团的支持表示感谢。他说，敦煌市拥有得天独厚的资源优势和广阔的市场前景，是寰泰钒电池储

10月27日，辽宁省委组织部发布了一则拟任领导职务人选公示。李先锋其中包括：李先锋，男，汉族，1979年8月生，研究生学历，博士学位，九三学社成员，现任中国科学院大连化学物理研究所副所长、储能技术研究部部长，拟提名为副省级城市政协副主席候选人。据中国科学 ...

近日，位于成都东部新区简州新城先进制造业集聚区的蜂巢能源（成都）动力电池制造及西南研发基地，首台PACK包及首批162Ah电芯成功下线。至此，该基地仅用两个月的时间实现了325Ah、350Ah储能电芯和162Ah第二代短刀电芯共三款电芯的量产，正式进入全面运营阶段，具备 ...

今年一月的 比亚迪 梦想日上，王传福称比亚迪在行业内最早提出“上半场是电动化，下半场是 智能化 ”的口号。但智能化下半场哨响，比亚迪显然不是第一批参与者。 身为技术狂人，王传福对 无人驾驶 的消极态度广为人知。2023年3月财报电话会，王传福直白的表示“无人驾驶都是扯淡”，一度引发产业界大讨论。 在梦想日上，王传福也顺便回应了当初的表态，称 智能驾驶 和无人驾驶不能被混为一谈。而在智能化的投入上，“比亚迪起步很早”。 时隔近一年的回应背后，是比亚迪对自身认知与定位的一次大改造。当智能化的浪潮席卷而来，58岁的掌舵人正打算重新下注，在前线插上比亚迪的旗帜。 高端市场的筹码 2023年8月，比亚迪第500万辆 新能

LED的完整驱动代码 #include linux/fs.h #include linux/cdev.h #include linux/pci.h #include asm/uaccess.h #include mach/map.h #include mach/regs-gpio.h #include mach/gpio-bank-m.h #define DEVICE_NAME s3c6410_leds #define DEVICE_COUNT 1 // 设备数量 #define S3C6410_LEDS_MAJOR 0 // 默认主设备号 #define S3C6410_LEDS_MINOR 2

随着科学技术的快速发展，电机、电源变压器等电气设备的应用越来越广泛，但电子变压器的可靠性和使用寿命在很大程度上取决于绝缘材料。我们也称绝缘材料为电介质，可用于隔离带电或不同电位的导体，使电流朝一定方向流动。在R型电子变压器产品中，绝缘材料还起到散热、冷却、支撑、固定、灭弧、改善电位梯度、防潮、防霉、保护导体的作用。 变压器的绝缘主要包括各绕阻的纵向绝缘、两绕阻之间的主绝缘、高压绕阻的绝缘、出线端的绝缘等。其中，变压器的纵向绝缘包括匝间绝缘、层间绝缘和段间绝缘。纵向绝缘需要考虑作用于纵向绝缘的各种电压及其梯度分布、变压器绕组与特殊情况下绕组之间的相互作用、纵向绝缘对主绝缘的影响、段间隙大小对散热的影响等。主绝缘包括：绕地绝缘、不

1.PLC是什么： ●PLC就是可编程控制器，它应用于工业环境，必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。 ●PLC是“数字运算操作的电子系统”，也是一种计算机，它是“专为在工业环境下应用而设计的”工业计算机。 ●这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程更方便。他能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，它还具有“数字量（D）和模拟量（A）输入（I）和输出（O）”的功能，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“实现其预期功能”。 2.PLC主要应用于： ●中小型单机电气控制系统 ●制造业自动化 ●运动控制 ●流程工业自动化 像是东用科技的ORC305系列工业路由器或者OM300系列工业DTU就可

电工知识—SIMATICS7-1500 电动控制电机、两地控制电动机启停 1、设计电动机点动控制 点动控制电动机，一般不用PLC来实现点动控制，但是为了方便大家学习SIMATIC S7-1500 PLC内容，所以从点动控制由简单到难的为大家分享PLC实例。 首先是点动控制的电路图如下图1. 图1 其次是简单的PLC点动控制程序图，如图2所示： 图2 还有其它稍微复杂的PLC程序图点动控制如下图3所示： 图3 2、设计两地控制电动机启停 一般两地控制电动机的启停类似于楼梯间上下两地控制楼梯间等开关类似。 首先是两地控制电动机启停电路原理图图图4所示： 图4 其次是PLC程序梯形图如下图5所示： 图5

7 存储器 1、数据储存器——RAM 内部 RAM 【以STC8A8K为例：其中低128字节直接访问为CODE、高128字节间接访问为ICODE】 内部扩展RAM 【以STC8A8K为例：包括8192字节内部XCODE】 外部扩展RAM【外部XCODE最大可以扩展为64KB】 2、程序储存器——ROM 3、EEPROM RAM用于存放程序执行的中间结果和过程数据（掉电后数据消失）变量定义时 如果不加 code stc8a8k 默认存放RAM。 内部 RAM 共 256 字节，可分为 2 个部分： 低 128 字节 RAM 【0x00H-0x7FH】，其中0x00H-0x1FH共32字节为4个寄存器组

1.引言 随着永磁同步电机在工业、农业、航天等各领域的广泛应用，永磁同步电机在电动汽车驱动系统领域也得到同步发展。众所周知，永磁同步电机的稳定可靠运行，需要安装位置传感器来检测位置信号。因旋转变压器(简称旋变)通过与相应的解码芯片配合即可对电机转子位置进行检测，所以旋变作为较为可靠的绝对位置传感器被广泛采用。目前很多专家学者开始研究旋变位置解码系统 ,随着旋变及其解码芯片技术的不断发展，旋变的可靠性更高，解码电路也更加紧凑。本文采用当前最新一代可变磁阻旋变和与之配合的解码芯片AD2S1205,设计了相应的旋变位置解码系统，并通过测试系统验证了系统的可靠性。 2.旋变工作原理 旋变的通常配置是初级绕组位于转子上，两个二次绕组位于

虽然网上有不少关于这方面的资料，想了想还是自己写个总结，毕竟各人有各人的问题，这篇文章也主要是作为个人的学习记录，需要的朋友可以参考哈，老手高手们就不用看了哈。。 之前已经搭建过友善之臂提供的qtopia-2.20开发环境，但用着用着愈发觉着不爽。为何？？Qtopia-2.20是基于Qt-Embedded2.3的。2.3版本哪!！！现在Qt/Qte的最新版本是Qt4.8beta。虽然用qtopia2.2的朋友还不少，但是作为新手的小弟，入门学的是现在流行的4.x版本（实际上Qt4.x也发行很久了吧），在PC上编译测试无错的程序拿到qtopia中编译便错漏百出，原因很明显的就是因为版本问题。2.3版本果断无法支持4.x的。于是便