相对于功能安全概念阶段，系统阶段更专注于产品的详细设计，涉及系统工程、安全工程和架构设计等不同技术领域。同时，系统阶段也经常扮演着供应链上、下游功能安全的DIA交互阶段，是功能安全中非常重要且考验技术水平的阶段。 01 应用环境 车载智能计算平台，作为自动驾驶的主要部件，其应用环境参考如图。 车载智能计算平台应用环境参考示意图 车载智能计算平台的应用环境主要包含用于环境感知（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）和位置定位（如GNSS、高精度地图等）的传感器，整车底盘域、动力域以及车身域的执行器，人机交互的HMI，以及外部互联与通信的T-Box和OBD等。随着自动驾驶等级的不断提高，车载智能计算平台对应用环境中的传

手势检测系统为驾驶员提供了一种新体验：挥一挥手即可控制车内温度、照明、窗户、信息娱乐系统等。目前有多种方法可以调整车内的各种舒适和便利功能，但是，操纵按钮、旋钮（尤其是触摸屏）会使驾驶员转移视线。 如今，许多汽车的车内传感器解决方案大多基于前端飞行时间 (ToF) 或摄像头，但这些不具备智能，也无法用于多种应用。设想一下，如果用于手势控制的相同器件也可以检测留在车内的儿童的动作，或有不速之客试图进入时提醒车主，即使汽车已断电也能提供上述功能，那会怎样呢。不必使用多个传感器，一个多功能传感器即可在不同模式下处理这些场景。 多功能传感器如何实现手势控制和车内感应 借助TI 毫米波雷达技术，系统能够检测多种手势，例如挥手（从左到

当前整车5大功能域正从分布式架构向域控、跨域融合、中央计算（+云计算）演进，舱驾融合也从当下多颗芯片集成在一个硬件中向单芯片或套片的模式转变。 2024年11月14日，在第四届汽车芯片产业大会上，教授级高工，上汽大众智能驾驶和芯片部门前负责人、高级总监朱国章指出，智能驾驶、智能座舱是消费者能感知到的体验，背后需要强大的传感器、芯片，更需要先进的电子电气架构的支持，电子电气架构决定了智能化功能发挥的上限，过去的分布式电子电气架构由于算力分散、布线复杂、软硬件耦合深、通信带宽瓶颈等缺点已不能适应汽车智能化的进一步进化。 他提出，受电子电器架构升级的影响，带来了芯片算力利用率的提升和多芯片融合的影响。一是座舱/泊车/行车功能相互

软启动器是一种用于电动机启动和控制的设备，它通过调节电动机的启动电流和电压，实现电动机的平滑启动和停止。软启动器参数设置对于软启动器的性能和电动机的运行稳定性至关重要。 一、软启动器的基本原理 软启动器的工作原理是通过调节电动机的输入电压和电流，实现电动机的平滑启动和停止。软启动器主要由三个部分组成：控制单元、功率单元和保护单元。 控制单元：负责接收外部信号，对电动机的启动和停止进行控制。 功率单元：负责调节电动机的输入电压和电流，实现电动机的平滑启动和停止。 保护单元：负责对电动机进行过载、短路等保护。 二、软启动器参数设置的重要性 软启动器参数设置对于软启动器的性能和电动机的运行稳定性至关重要。合理的参数设置可以保

三菱FX系列PLC是工业自动化领域中常用的一种可编程逻辑控制器，具有强大的功能和灵活性。在FX系列PLC中，定时器是一种非常重要的基本功能，用于实现各种时间控制任务。本文将详细介绍三菱FX系列PLC内部定时器的三种时间单位，以及它们的特点和应用场景。 基本单位：TICK（时钟脉冲） TICK是三菱FX系列PLC内部定时器的基本时间单位，表示一个时钟脉冲。在FX系列PLC中，TICK的时间长度是固定的，通常为10毫秒。这意味着，如果设置一个定时器的时间为10TICK，那么实际上就是100毫秒。 TICK作为基本单位，具有以下特点： 精度高：由于TICK的时间长度是固定的，因此可以实现非常精确的时间控制。 易于理解：TIC

很久没有碰单片机了，两年了吧，因为项目需要，最近入手一块红牛的开发板，核心为STM32F103ZE。虽然以前做过大概半年的stm32的开发，现在天天在.net平台下写代码，已经忘记的差不多，恰逢周末，补补课，以后用的时候也方便点。 ST推出的FW大大提高了单片机SW的开发效率，所以在新建工程前先来了解下这个SDK。我使用的是最新的v3.5固件库，这个固件库可以分为三个部分： 1、内核支持(..STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupport) 2、硬件系统支持(..STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSI

硬件平台：ＯＫ６４１０开发板 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 KK U-Boot 1.1.6 (Sep 19 2014 - 10:00:03) for SMDK6410 **************************************** ** u-boot 1.1.6

1、6410地址空间 外设区：从0x70000000-0x7FFFFFFF有256MB 主存储区：从0x00000000-0x6FFFFFFF有1972MB 对于主存储区： 静态存储区可以接我们的NOR Flash以及One nand等等设备，它的6*128MB意思是有6个BANK，每个BANK有128MB. 动态存储区：它的起始地址为0x50000000，是内存的起始地址，故我们把DDR的内存放到了动态存储区。 2、内存芯片硬件连接 用的两块128MB的芯片形成了256MB的内存容量。 3、芯片手册导读 打开芯片手册找到DRAM控制器章节， （注意2440对存储器控制器的初始化过程没有固定的顺序的！） 中文版芯片手册

伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么,在本文就给大家详细讲解下。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 一、惯量 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很

申报领域丨车规级芯片 产品一：单晶车规级双通道30mΩ高边开关MSD1820-Q1 独特优势： ·支持 6V~26V 输入 ·绝对耐压高达35V ·高达60A的峰值通流能力 ·电流汇报误差小于3%,精确识别负载变化 应用场景： ·车身控制系统:车灯、雨刮器、转向灯、制动灯等 ·配电系统:风扇电源、汽车音响、车冰箱等 未来前景： 随着汽车智能化的发展，单台汽车的高边开关用量达到 100~200个通道，主要分布于导通电阻10mΩ~50mΩ，而MSD1820-Q1作为一款双通道 30mΩ 汽车级的高边开关，RDS(ON)≤30mΩ的高边智能开关，成功填补了国内采用高可靠性、单晶

概述 在车载以太网自动化测试系列套件AETP中，AETP.UDS（Automotive Ethernet Test Package. Unified Diagnostic Services）是专为车载以太网UDS测试设计的自动化测试套件，旨在测试ECU对ISO 14229协议规范实现的一致性，测试ECU是否具备上报故障等关键诊断信息，帮助用户做故障定位。 AETP.UDS特点 支持一键导入参数 支持根据问卷模板一键导入测试参数，无需额外转换输入文件格式，有效提高了测试效率，简化了测试流程。 图1 一键导入参数 测试步骤模块化 提供了UDS中各项服务的函数接口，并根据规范将测试步骤进行模块化处理，测试序列步骤与测试用

　　看门狗定时器（Watchdog） 　　相信大家都看过中国移动前些时间做的一个广告，从城市到山村，到青藏高原，在哪儿都有中国移动的网络，到哪儿都能打电话，由此可以联想到中国移动在全国有无数个信号基站，很多基站建设在环境比较恶劣的地方，我们来思考一个问题？假如，有一天某个基站出了问题不能正常工作了，毫无疑问，移动的工作人员会带各种检测设备去进行修理，如果是出现非硬件故障（如用户电话服务突然巨增，造成繁忙死机或电磁干扰造成CPU运行出错等），导致基站服务器出现异常死机，工作人员只需要进行一个操作，重启一下即可。如果该基站安装在青藏高原上，这样一次上去，成本是很大的。退一步讲，这种情况虽然成本很高，但是还是可以修复的，如果这种情况出现

　　8月15日，大唐兴海大基地50万千瓦光伏配套储能项目——大唐兴海75兆瓦/300兆瓦时储能项目顺利实现并网，对于构建安全高效、清洁低碳、柔性灵活、智慧融合的新型电力系统和能源保供具有重要意义。 　　该项目是大唐在青首个规模化、集中式化学电池储能大型项目，采用液冷磷酸铁锂储能，配置60座预制舱式储能单元，通过两回35千伏线路接入大唐兴海1号330千伏升压站。 　　项目开工以来，海南事业部盯紧节点，精心部署，科学管理项目进度，优化工作流程，克服高原高海拔、设备运输困难、工程条件艰苦等诸多不利因素，千方百计解难题、保质量。 　　该项目将紧密结合青海新型电力系统规划，实现新能源高效消纳和主动支撑电

西门子1200PLC通过远创智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）网关将派克compax3伺服驱动器连接到Profinet，并在正常运行中支持EtherCAT协议。作为EtherCAT从站，西门子S7-1200系列PLC在监控系统中支持PROFINET协议。 1、打开西门子编程软件把远创智控YC-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。 2，加载gsd文件如下图： 打开选项-管理通用站描述文件-选择远创智控YC-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已

作为已经被业界公认的下一代先进电池，全固态电池产业化已经被全球主要汽车与电池生产国上升到战略高度。 根据不同的电解质类型，固态电池主要包括聚合物、氧化物、硫化物三种技术路线。具体选择哪种路线来制造全固态电池?头部企业似乎已经有了答案。 　　 据电池中国了解，目前包括Solid Power、丰田、松下电池、三星 SDI等海外企业，均选择硫化物路线研发全固态;国内来看，包括宁德时代、亿纬锂能、国轩高科、蜂巢能源、广汽等企业也锚定了硫化物路线。 　　 业内人士分析指出，硫化物电解质离子电导率最高，电化学窗口宽，柔度和可塑性好，或最终成为全固态电池主要路径。但需要指出的是，硫化物电解质生产要求高，且硫化锂前驱体昂贵，仍是制约其商

汽车氛围灯，顾名思义，是烘托车内氛围的照明灯，是汽车内饰情感化设计的一种体现。一般有暖色(红色等)和冷色系(蓝色、紫色等)两种，在夜晚开启后绚丽浪漫，可营造车内情调，使得旅途并不是那么的枯燥无味，让人们拥有独特的驾驶体验。 关于汽车氛围灯浪涌保护上海雷卯EMC小哥分析难点有以下几个方面： 1. 复杂的电气环境：汽车的电气系统较为复杂，存在各种干扰源，如点火系统、电机、电子设备等，这可能会对氛围灯的浪涌保护造成挑战。 2. 电压波动：汽车运行过程中，电源电压可能会出现较大的波动，例如启动引擎或电器设备开关时。这要求浪涌保护装置能够有效地应对这些电压变化，防止对氛围灯造成损害。 3. 多路负载：汽车氛围灯通常由多个灯条或灯泡组成，

串口通信经常作为开发调试的工具，所以先介绍下串口通信。 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。目前STM32一般只使用 RXD、TXD 以及 GND 三条信号线，直接传输数据信号。 STM32的串口通信外设有USART和UART。USART是Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter的缩写，即通用同步异步收发器可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。UART(Universal Asynchronous

【中国，深圳，2024年6月13日】中国电力科学研究院向华为数字能源颁发最新高低电压穿越认证报告，标志着华为光伏逆变器在故障穿越、电能质量、运行适应性等方面做到了行业领先。 2024年光伏地面电站并网新国家标准GB/T 19964《光伏发电站接入电力系统技术规定》在3月15日正式发布并实施，华为数字能源基于多年电力电子技术和并网控制算法的积累和储备，其光伏逆变器SUN2000-300KTL-H0完成国内首个由中国电力科学研究院认证的并网测试，推动行业绿色高质量发展。 光伏产业的健康发展是世界碳中和事业中的关键一环。光伏产业历经近20年的快速发展，装机占比大幅提升，电网对光伏发电的并网提出更高的要求。早在2014年，在中国电

　　4月22日，山东省人民政府印发“十大创新”“十强产业”“十大扩需求”行动计划（2024—2025年）。 　　《“十强产业”行动计划（2024-2025年）》 　　《新能源产业行动计划（2024-2025年）》中提到，多元化规模化发展储能。大力实施电化学储能百万千瓦行动计划，加快推进压缩空气储能建设， 加强全钒液流电池、熔盐储热等新技术应用 ， 开展“云储能”建设试点，推动新型储能多元化规模化发展。建成投用中核寒亭、京能荣成电化学储能、中储国能30万千瓦泰安压缩空气储能等项目，开工建设中国能建35万千瓦、中国电建2×30万千瓦压缩空气储能等项目。2024年，新型储能规模达到500万千瓦以上，2025年达到6

4月24日，中国证券监督委员会发布Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。 小马智行，这家成立7年，估值干到85亿美元的超级独角兽，终于拿到美股“入场券”。 需要说明的是，拿到备案只是第一步，公司需要在备案通知书出具12个月内完成境外发行上市。所以，小马智行何时上市、能否顺利上市、上市后发展如何都仍是未知数。 当前，自动驾驶领域虽有回暖，但尚未完全走出寒冬，大多数企业都是一边烧钱，一边求生。 同一赛道的文远知行，在去年8月25日完成赴美上市备案后，目前进展仍处于停滞状态；如祺出行也在2024年3月25日向港交所递表，