PLC三大量 PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只要搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。 开关量的计算 1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。 开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。 2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。 PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于

1. 中断简介 中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。Linux中通常分为外部中断（又叫硬件中断）和内部中断（又叫异常）。 2. Linux内核中断机制的初始化 2.1 相关数据结构 linux内核将所有的中断统一编号，使用一个irq_desc 的结构体数组来描述这些中断：每个数组项对应着一个中断源，记录了中断的入口处理函数（不是用户注册的处理函数）、中断标记，并提供了中断的底层硬件访问函数（中断清除、屏蔽、使能）。另外，通过这个结构体数组项成员action，能够找到

一直以来，纯视觉技术路线和多传感器融合技术路线之争都是自动驾驶领域最为引战的话题，没有之一。 两年前，特斯拉推出占用网络之后，小鹏汽车自动驾驶部门负责人吴新宙大受震撼地表示 激光雷达 厂商应该转型了，两年时间过去了， 激光雷达 不仅没有被消灭，头部 激光雷达 厂商的营收反而继续录得翻番式的同比增长。 不过，危机始终存在，最近一年来，端到端范式的出现极大地提高了视觉神经网络的性能，纯视觉方案展现出了可以逼近人类老司机水平的美好前景，在这样的背景下，本土头部智驾车企小鹏、蔚来、极越纷纷推出了纯视觉高阶智驾方案，刚刚逃过一劫的激光雷达有可能再次面临生死难关吗？ 端到端大幅提升纯视觉智驾系统性能 在2024年第三季度的财

为了使驾驶安全避免事故，高级驾驶员辅助系统 (ADAS)正成为现代汽车的标准配置。摄像头是高级驾驶员辅助系统 (ADAS)的重要组成部分，可提供驾驶员以前无法查看的盲点视图、交通标志识别、行人检测以及车辆停车辅助。 那么，车载摄像头POC方案为什么需要buck-boost转换器： 用于支持发动机启停技术和冷启动 燃油汽车可以通过在汽车怠速时关闭电机来节省油耗。汽车电池的电压通常为 12V，但在充满电的电池上可高达 16V。采用启停技术的车辆在发动机启动时电池电压会出现较大的电压骤降，因此电源下限可能远低于典型的 12V，通常为 6V 甚至更低。 冷启动产生的情况更为恶劣。在寒冷的天气里，发动机启动时的汽车电池电压可能低至 5V

PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它可以与各种设备进行通信，实现对设备的控制。变频器是其中一种常见的设备，用于调节电机的转速。本文将详细介绍PLC如何控制变频器进行调速。 PLC与变频器的连接 PLC与变频器的连接通常采用两种方式：模拟量连接和数字量连接。 1.1 模拟量连接 模拟量连接是指PLC通过模拟信号（如4-20mA或0-10V）与变频器的模拟输入端口进行连接。PLC根据需要输出相应的模拟信号，变频器接收到信号后，将其转换为电机的转速。 1.2 数字量连接 数字量连接是指PLC通过数字信号（如开关量或脉冲信号）与变频器的数字输入端口进行连接。PLC根据需要输出相应的数字信号，变频器接收

随着汽车科技化、智能化、网络化的不断发展，汽车内部最新的应用和功能正在不断提高对带宽、降低延迟、同步、高可用性、QoS和降低成本的要求。当前和传统的汽车网络协议不足以满足这些即将到来的需求。 在这种情况下，急需一种高带宽、也使得可开放、可扩展、兼容性强及网络聚合便捷的车载网络，同时满足车载严格法规要求、车载电气环境、高可靠性要求。 　　总而言之，汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶大浪已经来临;浪潮带来的是ADAS技术的革新、OTA、云计算等一系列技术的发展;这也推进了车载网络容量需求的爆发式发展，显然这已经超出了CAN等传统车载网络的历史使命，这也正是以太网与汽车深度拥抱的契机。然而这种发展不是一蹴而就， 就现

　　为深入贯彻落实党中央、国务院关于碳达峰碳中和重大战略决策部署，云南省以零碳园区建设为抓手，不断提升园区绿色发展水平。2024年4月，云南省印发首批零碳园区建设名单，分别是安宁产业园区（新能源电池片区）、曲靖经开区、玉溪高新区、楚雄高新区（云甸片区）、祥云经开区。目前，5个零碳园区建设亮点纷呈、成效明显。 　　一、园区主导产业延链补链强链加快 　　坚持存量增量并重，一方面抓传统产业优化升级，另一方面抓绿色能源与先进制造业高端融合发展。积极引进建设并加快投产有利于产业链延链补链强链的关键项目。今年以来，新能源电池方面，曲靖经开区中科电气负极材料、亿纬锂能动力储能电池项目已试生产；安宁产业园区新增签约云南裕能磷

（一）友善之臂介绍： README for FriendlyARM Tiny4412 说明：本u-boot源代码由三星原厂提供，并由友善之臂修改移植，以适用于Tiny4412开发板平台。 仅供嵌入式爱好者学习研究之用，友善之臂不对此提供任何技术支持和维护。 ----------------------------------------------------- 1. Build uboot a) 安装好toolchain (arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz)并设置好 环境变量PATH，保证可以正常使用。 b) 解压 uboot_tiny4412-20130729.tgz 并进入相应的

新能源插混技术研发的初衷，就是为了让车实现“可油可电”的运行方式，并且跑得更远、续航更长、油耗更低。 因此，从这一角度来说，新能源插混车，就是介于传统燃油车与电动车之间的一种新能源汽车。而且从行业的整体发展趋势来看，插混车有一个必然发展路径，那就是越来越贴近于纯电动，尽可能减少内燃机的存在感。 当各大车企设立了这一发展目标后，都在试图用技术的更新迭代，去达成这一目标。 在24年年初，比亚迪推出了第五代DM技术，通过更高效的电驱、更高热效率的内燃机，实现了“续航超2000Km、油耗2字头”的非凡成就。 其实在比亚迪树立了电混系统的榜样之后，同为头部自主车企的吉利，也在想办法用技术再次超越。并在10月底，发布了全

据外媒报道，英国公司Blackout Technologies推出业内首创的移动设备屏蔽工具，旨在大幅减少因分心驾驶导致的交通事故。该款车载解决方案可以阻止未授权的智能手机应用访问，并在驾驶员驾驶期间屏蔽通知，从而避免车队驾驶员在行驶过程中将视线从道路移开，同时防止了非法使用设备的行为。 分心驾驶（图片来源：vanfleetworld.co.uk） Blackout的独创屏蔽技术采用一款安装在驾驶员智能手机上的应用程序，其与车内的蓝牙连接，或者与集成式车队解决方案（如网联行车记录仪或远程信息处理装置）连接。当车辆启动时，该技术就会被激活，自动限制对加密消息工具、摄像头以及其他流行应用程序（的访问）。此外，其还具备两分钟延

1、LED驱动实现原理，如图： 2、编写LED驱动 （1）创建LED驱动的设备文件 　　第一步：使用cdev_init函数初始化cdev 　　第二步：指定设备号 　　第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中 　　第四步：使用class_create宏创建struct class 　　第五步：使用device_create函数创建设备文件 　　#define DEVICE_NAME s3c6410_leds 　　//定义设备文件名称 　　#define DEVICE_COUNT 1　　//创建设备文件的数量 　　#define S3C6410_LEDS_MAJOR 0　　//默认主设备号 　　#de

本文主要讲解STM32系列MCU匹配晶振的推荐选型及注意事项等。 一般来说MCU需要接入一个主频和一个时钟频率，STM32系列也不例外。 其中主频4M、8M、16M、24M、32M和48M居多，一般搭配常用日本大真空KDS、日本电波NDK 8MHZ 晶振；时钟频率即是最常见的32.768KHZ晶振。 如图所示： 一、KDS、NDK 8MHZ的主频晶振 晶振可供选择的范围很广泛，但是随着电子产品小型化越来越成为主流，电路板上提供给各位研发设计人员的空间越来越小，因此对晶振的选择也是以小体积的贴片封装为主。 本文推荐两种品牌极具性价比的8MHZ晶振，3225封装尺寸，这几年主流设计选择产品。 一种是：日本KDS大真空公司推出

MMU,全称Memory Manage Unit, 中文名——存储器管理单元。 许多年以前，当人们还在使用DOS或是更古老的操作系统的时候，计算机的内存还非常小，一般都是以K为单位进行计算，相应的，当时的程序规模也不大，所以内存容量虽然小，但还是可以容纳当时的程序。但随着图形界面的兴起还用用户需求的不断增大，应用程序的规模也随之膨胀起来，终于一个难题出现在程序员的面前，那就是应用程序太大以至于内存容纳不下该程序，通常解决的办法是把程序分割成许多称为覆盖块（overlay）的片段。覆盖块0首先运行，结束时他将调用另一个覆盖块。虽然覆盖块的交换是由OS完成的，但是必须先由程序员把程序先进行分割，这是一个费时费力的工作，而且相当枯燥。人

在Linux移植之make uImage编译过程分析中罗列出了最后链接生成vmlinux的过程。可以看到在每个子目录下都有一个built-in.o文件。对于此产生了疑问built-in.o文件是根据什么产生的。 arm-linux-ld -EL -p --no-undefined -X -o vmlinux -T arch/arm/kernel/vmlinux.lds arch/arm/kernel/head.o arch/arm/kernel/init_task.o init/built-in.o --start-group usr/built-in.o arch/arm/kernel/built-in.o arch/ar

所谓PWM，就是用高电平时间和波形周期的比值代表某个数。如果这个数经过滤波后变成了接近连续的曲线表现出来那就是DA转换；如果通过这个比值表达的是控制电机的电压，那么表现出来就是电机控制。一切可以量化的东西都可以用PWM的方式去表示，这也是PWM应用广泛的原因。 产生PWM的方法： 1.产生一个计数器，满脉冲周期后翻转。 2.产生一个比较器，到达比例位置的时候输出高电平，否则输出低电平，整个过程见下图 FPGA本质上是数字电路。为了生成上图的结果，所以我们需要按照上述的2步流程设计两个电路，第一个电路是计数器，第二个电路是在计数器后面的比较器，对计数器输出进行监控，一旦高于占空比对应的计数值的时候里面变为0，其余时候为1，这

8月6日晚高峰时段，华中电网最高用电负荷达19284万千瓦。在华中电力调度控制中心调度大厅，值班调度员下达指令，167座新型储能电站按日前计划放电。几十秒内，华中电网新型储能集中放电，最大顶峰电力达262.3万千瓦，有力支撑晚高峰电力供应。当前正值七下八上防汛 ...

（1） 新建工程时已加载STARTUP.A51文件编译结果（uVision V4.02） 编译成功后，输出窗口中第1行到第6行的信息含义： ①编译目标“Target 1”； ②汇编启动文件STARTUP.A51； ③链接：将编译后生成的文件与其他文件合并成机器能识别的机器文件。 ④编译后程序的大小；参数的单位是Byte，这是编译后的文件占用单片机系统存储的容量表示，以便于选择不同存储容量型号的单片机时做一个参考，或者对程序修改或升级时有一个参考和估计，data对应的是片内的RAM，xdata对应的是程序中片外扩展的存储器上需要占用的容量，code是编写的程序占用单片机片内的存储程序ROM上的容量。同一系列不同型号的单片机，有

皮肤：人形感知外界的关键 电子皮肤作为一种先进的仿生技术，模仿了人类皮肤的延展性、自愈能力、高韧性和触觉感知能力。这种设备不仅具备了人类皮肤的特性，还增加了额外的功能，使其成为一种高效的柔性触觉系统。通过其传感单元，电子皮肤能够外部环境的变化，并在健康监测、人机交互和机器感知等领域发挥着重要作用。特别是在人形机器人的设计与应用中，电子皮肤的作用不可或缺，它使得机器人能够更加精细和自然地与外界互动。 柔性触觉传感器：市场潜力巨大 柔性触觉传感器是电子皮肤技术的核心，它们具有传统传感器所不具备的柔韧性和适应性。这种传感器能够适应各种形状的载体，更有效地测量物体表面的受力和感知物体的性质。根据智研咨询的数据，2022年全球柔性传

自动驾驶终局之战开启 百度的萝卜快跑，让Robotaxi这一“新物种”，第一次在中国掀起“全民化”的讨论风浪，其中立场辩论、利弊分析，相信在经历了小半月的自媒体轰炸后，大家已自有论断。 无论如何，布局十年，如今才登风口、立浪尖的萝卜快跑，至少证明了无人驾驶这条漫长之路，在众多波折后，已有厂商行至曙光处。但最终赢家是谁？仍是未知。 而大洋彼岸的重量级玩家，也按捺不住，再度发力。 北京时间7月24日，同为美股“七姐妹”的特斯拉、谷歌母公司Alphabet率先公布2024年第二季度财报。业绩来看，特斯拉与Alphabet营收均超预期，但盘后股价都出现下跌。 其中，因马老板“口嗨画饼”失败，再次上演跳票戏码，Robotaxi发布日期从8

0 引言 当前，国内外均在大力发展电动汽车。驱动系统作为电动汽车的核心零部件 ，其性能直接影响电动汽车的动力性、经济性及可靠性。随着动力电池技术的发展，电动汽车的续航里程也在不断地提升。动力电池在不同SOC（荷电状态，State of Charge，简称SOC）状态下的输出电压也不同，这就导致驱动系统需要工作在不同的电压下，且随着电池容量的提升，电压范围也在不断地扩大。 为了保证驱动系统在整个电压范围内均能获得较好的性能，本文基于一款55 kW的电动汽车驱动系统，通过对不同母线电压下的效率进行测试分析，评估其在动力电池不同SOC状态下的效率，为电动汽车驱动系统的设计、动力电池输出电压范围的设计、整车电压平台的选择等提供一定的