一、什么是谐波减速机？ 谐波减速装置最早期被叫做“strain wave gearing”，直译过来为“应变波齿轮”。其后被HarmonicDrive Systems公司大规模商业实用化后，经过二次翻译后，中文名称才将其称为“谐波齿轮传动”。 谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件。谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成，波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 Harmonic哈默纳科谐波减速机 二、日本Harmonic哈默纳科谐波减速机有哪些优点？ 1.高精度传动 Harmonic哈默纳科谐波减速机采用了精密的机械设计

一、简介 在STM32芯片内部有一个 FLASH 存储器，它主要用于存储代码，我们在电脑上编写好应用程序后，使用下载器把编译后的代码文件烧录到该内部 FLASH 中，由于 FLASH 存储器的内容在掉电后不会丢失，芯片重新上电复位后，内核可从内部 FLASH 中加载代码并运行。 STM32 的内部 FLASH 包含主存储器、系统存储器以及选项字节区域，它们的地址分布及大小见下表 主存储器 一般我们说 STM32 内部 FLASH 的时候，都是指这个主存储器区域，它是存储用户应用程序的空间，芯片型号说明中的 256K FLASH、512K FLASH 都是指这个区域的大小。 主存储器分为 256 页，每页大小为 2

汽车按照发动机的类型来分大致分为两类，一类是涡轮增压发动机，另一类是自然吸气发动机。发动机的动力类型不同，汽车的表现也不一样，那这两款发动机有什么区别呢？ 汽车发动机的“T”，表示它的发动机配有涡轮增压器（Turbo），而“T”就是Turbo的首字母的简写。自然吸气发动机常见的英文简写是“L”， “L”就是发动机排量“Liter”的首字母。所以“T”和“L”各自所代表的含义，就是“涡轮增压发动机”和“自然吸气发动机”。 1 涡轮增压发动机指的是配备涡轮增压器的发动机。涡轮增压器是一种利用内燃机运作所产生的废气，通过由定子和转子组成的结构驱动空气压缩机。它可以增加进入内燃机的空气流量，从而使发动机效率提升。 利用排出

1 月 22 日消息，科技媒体 gamma0burst 于 1 月 20 日发布博文，整理了近期高通骁龙系列芯片的最新爆料信息，涵盖了骁龙 8 系、7 系和 X 系等多个系列，揭示了它们的代号、封装、生产厂商以及部分性能参数。 一、骁龙 8 系列 1.1、SM8850，第二代骁龙 8 至尊版芯片 封装为 MPSP1612，代号 Kaanapali。 此前曾出现过代号为 KaanapaliS 的版本，推测为三星生产，但最新信息显示出现了 KaanapaliT，推测为台积电生产。由于 KaanapaliS 版本在物流信息中并未出现，三星生产 SM8850 的传闻可能不实。 1.2、SM8735，骁龙 8s 至尊版芯片 封装为 M

前言 本系列文章统一围绕STM32F103C8T6最小系统开发板进行记录，如涉及其他开发板将会特别说明。 基本概念 主要功能 嵌入式领域中广泛应用, 主要通过计时、计数的方式，周期性执行某件工作，如检测、响应、控制等。 应用场合：输入捕获、输出波形、计时等。 类型 由硬件资源决定，其精度主要由硬件时钟决定 单个硬件定时器可以扩充出多个软件定时器 硬件定时器 软件定时器：由软件实现 – 循环延时 工作原理：本质上是一个计数器，当计数器计满溢出时，代表着一次事件，即完成一次计时。 STM32F1x定时器 8个Timer定时器+1个系统嘀嗒定时器(SysTick)+2个看门狗定时器 Timer定时器

一、 使用工具 cortex-debug 插件 1.png PyOcd 烧录器 可以通过 pip install pyocd 来安装 二、 pyocd 配置 首先要找到其芯片对应的包。其网上找。我这里使用的是 stm32f103ve ，其包是Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack。 另外在项目中加入 pyocd 的配置文件 pyocd.yaml。其内容为， pack: - ChipPackage/Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack 即包的路径。 我以 stm32cubemx 生的项目结构为例， 1.png 其中 pyocd 的下载命令为， pyocd lo

当PLC出现问题时，直接切断电源并不是一个推荐的解决方案，因为它可能导致一些不良后果，包括数据丢失、设备损坏或甚至人员伤害。 然而，在某些紧急情况下，切断电源可能是必要的。 以下是关于PLC出现问题时切断电源的一些考虑因素： （1）数据丢失： PLC通常存储有重要的程序和数据。 如果突然切断电源，可能会导致数据丢失或程序损坏，特别是如果PLC没有进行适当的数据备份或没有安装不间断电源（UPS）系统。 （2）设备损坏： 在PLC正常运行过程中，其内部可能有一些电路或组件正在执行关键任务。 如果突然切断电源，可能会导致这些组件受到损害或故障，进而可能需要昂贵的维修或更换。 （3）安全性： 在某些应用中，PLC可能控制关键的安全系统

2016年前后，一批有技术傍身、从国外大厂归来的创业者，将视线瞄准了自动驾驶这块“无人区”，并开始成立公司、吸纳人才、扩张业务。 彼时，自动驾驶的技术目标已知、产业链环节众多且尚待开发、产品应用范围广阔……每一条细分赛道对于这些技术咖创始人们而言，都有着巨大的吸引力。 但技术行业企业的崛起总是离不开高额的研发投入，自动驾驶行业随即进入了一段漫长的调整期，多家公司业绩常年巨亏，裁员、调整、大股东撤资的消息此起彼伏。 不过，近两年，越来越多的车企将视线落在智能驾驶技术的布局上，带动自动驾驶产业链上游的零部件供应商企业获得资本青睐，比如激光雷达企业禾赛科技、速腾聚创等等。 进入2024年，百度旗下智能出行平台萝卜快跑的爆

S5PV210 时钟体系 如下面时钟结构图所示，S5PV210 中包含 3 大类时钟域， 分别是主系统时钟域(简称 MSYS)、显示相关的时钟域(简称 DSYS)、 外围设备的时钟域(简称 PSYS)。 1) MSYS：用来给 cortex a8 处理器、DRAM 控制器、3D、IRAM、IROM、INTC(中断控制器)等提供时钟； 2) DSYS：用来给显示相关的部件提供时钟，包括 FIMC、FIMD、JPEG 和 multimedia IPs; 3) PSYS：用来给外围设备提供时钟，如 i2s、spi、i2c、uart 等 Mini210S 外接的晶振频率(简称 Fin)为 24MHz，通过时钟控制逻辑 PLL 可

车载显示市场，发展向好。 正如盖世汽车研究院在《车载显示产业报告（2024版）》中所说，大屏化、多屏化、高清化正带动车载显示市场规模稳固上升。其中，大屏化、高清化推动车载显示屏幕价值量上升，多屏化贡献新的市场增量。 盖世汽车研究院预计，2025年，车载显示市场规模可达1208.3亿元。 车载显示市场规模提升，主要玩家业务增长明显 近年来，随着终端用户对智能座舱多样化和个性化需求的持续涌现，车载显示已经从最初的仪表和中控，拓展到了副驾屏、HUD、后座娱乐屏、流媒体后视镜、智能表面等众多应用领域，多屏化趋势越来越明显。 根据盖世汽车研究院智能座舱配置数据分析，今年前8月，中控屏渗透率已接近95%，全液晶仪表渗

电动汽车电池起火并不是什么大稀奇的事。尽管从统计数据来看，与内燃机汽车相比，电动汽车电池起火的可能性较小，但当电池着火时，可能会持续燃烧数小时甚至数天，有时甚至不会出现明显迹象，这可能会导致一些危险情况。 但电池行业的人们并非无所事事——创新总是在发生，而美国初创公司24M的最新发现可能就是改变行业的突破之一。被称为 Impervio 电池隔板，可以防止过度充电的电池起火，从而显著提高安全性。 这家由大众汽车集团支持的初创公司发布了一段视频，展示了两个 10 安培小时的锂镍锰钴石墨电池，它们都充满电，然后达到 100% 的超容量。电池过度充电会导致枝晶形成和内部短路，从而导致火灾或爆炸。 底部的电池是

工业控制器是一种用于工业自动化领域的电子设备，它通过接收传感器信号、执行控制算法和输出控制指令，实现对工业生产过程的自动控制和管理。工业控制器广泛应用于机械制造、化工、电力、冶金、交通、建筑等领域，是实现工业自动化和智能制造的关键设备之一。 一、工业控制器的原理 工业控制器的基本原理是利用计算机技术和控制理论，对工业生产过程进行实时监控和控制。其核心是控制算法，通过算法对输入信号进行处理，生成输出信号，实现对生产过程的精确控制。 输入信号处理：工业控制器通过传感器等设备获取生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量、速度等，这些参数被称为输入信号。 控制算法：工业控制器内置或外接控制算法，根据输入信号和预设的控制目标，计算出

自2021年以来，中国混合动力市场，尤其是插电式混合动力车（PHEV）的渗透率显著提高。 根据报告，普通混合动力车（HEV）的市场渗透率保持稳定，约在1.6%-4%之间，而插电式混合动力车则展现了快速增长的势头，从2021年1月的1.39%上升到2024年8月的20.69%。 插混车型的崛起并非源于政策驱动，而是由市场需求拉动。这一转变标志着消费者对插电式混合动力车型的接受度逐步提升。 比亚迪DM-i系列、理想汽车以及问界增程版等车型成为市场主力，展现了在需求端的巨大潜力，趋势背后是消费者对使用成本、里程焦虑的解决方案日益重视，以及传统内燃机车向新能源车转型的长周期。 芝能认为： ● 混动是长期的策略，不管是2

充电桩看功率还是电流 充电桩的性能评价需要综合考虑功率和电流两个因素。 功率决定了电动汽车的充电速度。功率越高，充电速度越快。例如，一辆电动汽车接入一个100千瓦的充电桩进行充电，相比于接入一个10千瓦的充电桩，充电时间可能会缩短十倍以上。因此，对于需要快速充电的场景，如长途旅行，高功率的充电桩是更好的选择。 电流的大小也会影响充电速度和效率。随着电流的增加，充电速度也会相应提高。但是，电流的大小也受到充电桩功率和电动汽车电池容量的限制。如果电流过大，可能会对电池造成损害，甚至引发安全问题。 在选择充电桩时，需要综合考虑功率和电流两个因素。对于家庭用户来说，日常充电需求可能更偏向于选择功率适中、电流稳定的充电桩；而对于公共充电

　　近日，天府储能为某客户提供的1MW钒电池储能系统顺利通过了严格的质量检测，全面符合行业既定标准，并已经安全、高效地发往了指定目的地。该储能系统的核心竞争优势在于其内置了公司自主研发的顶尖科技产品——“128kW钒电池超级电堆”。通过精妙的系统设计，这一创新技术被无缝集成到两个强大的500kW高功率模块之中，同时，这些容量模块又被巧妙地安排在四个预制舱内，从而确保了整个系统不仅具备高度产品化的特性，还展现出了卓越的性能表现。 发货现场 　　该系统具有长寿命、稳定输出、占地面积小、初装成本低等多个显著特点，适合城市和工业用地。 　　天府储能致力于为客户量身打造钒电池储能解决方案，诚邀各界

Source: Getty Images/ 3alexd 全球电子移动解决方案提供商 Hubjec t于9月10日宣布，该公司已与领先的 电动汽车充电 硬件无关性软件平台ChargeLab签署了一项战略合作协议，旨在提升电动汽车车主的充电体验。 Hubject在新闻稿中表示，双方通过整合ISO 15118-2标准及其公钥基础设施（PKI），旨在帮助北美地区的充电点运营商（CPO）、电动交通服务提供商（EMSP）和电动汽车制造商提供无缝且安全的充电解决方案。 Hubject补充道，通过将基于车辆的身份验证扩展到选定的漫游合作伙伴，ChargeLab和Hubject正通过Hubject广泛的全球Plug&Charge生态系统创建

近日，黑芝麻智能发布了基于武当C1236芯片的城市无图NOA（Navigation on Autopilot）一镜到底实车部署视频。视频中，搭载武当C1236芯片的智能驾驶车辆在复杂的城市路况中展现了令人惊叹的驾驶能力：无论是在大曲率弯道上行驶，还是通过环岛；无论是在路口掉头，还是在复杂的人车混行环境中，甚至是在需要避让大型车辆的情况下，每一项操作都流畅自如，实现了驾驶员零接管，展现了丝滑流畅的驾驶体验。 该无图NOA功能已经实现城市场景覆盖，其中包括： 路口掉头与主动礼让行车：在复杂的城市交通环境中，车辆能够准确识别交通信号，实现安全、高效的路口掉头，并主动礼让行车，确保行车安全。 主路辅路自主切换：车辆

　　 随着人机界面(GUI)在医疗、工业以及消费电子各应用领域需求的日益增长，高集成度、高性能的TFT液晶显示方案成为电子产品设计开发的重要组成部分。在无内置液晶控制器的情况下，单片机与具有内置控制器的液晶板之间往往采用串行或并行的总线接口连接，受限于连接总线的数据传输速度，难以支持较高的显示分辨率和画面质量。 　　意法半导体推出了基于ARM Cortex-M4内核的STM32F4x9微处理器，借助内置的LCD-TFT显示控制器和Chrom-ARM图形加速器，使SVGA高分辨率和高品质显示画面质量成为可能。本文围绕STM32F4x9微控制器完成了液晶显示的硬件设计，并介绍了基于这一硬件平台以及STemWin的软件应用开发。

汽车数字钥匙也被称为汽车智能钥匙，简单理解就是把我们身边的数字化设备集成车钥匙功能。例如我们身边的手机、手环、手表...从此我们无需再单独携带“车钥匙”，因为我们的手机或者手表就是钥匙了。在这个“机不离手”的时代，我们也许会忘记带钥匙但很少会出现忘记带手机的情形。 数字车钥匙具备权限远程分享、无感进出的功能。不用拿钥匙启动也不用操作手机，随着人与车距离的靠近，车子依次实现迎宾、开锁、启动；就算车主和车子异地相隔，车主也可以通过权限远程分享，相关人得到车主的授权后去挪车、用车。 备受追捧的UWB（超宽带）技术 数字钥匙发展到现在已历经三代，依次为NFC、蓝牙、UWB（超宽带）。 NFC汉译为近场通信技术，基于NFC通信协议，

无刷直流电机（BLDC：Brushless Direct Current Motor），也被称为电子换向电机（ECM或EC电机）或同步直流电机，是一种使用直流电（DC）电源的同步电机。无刷直流电机实质上为采用直流电源输入，并用逆变器变为三相交流电源，带位置反馈的永磁同步电机。 电机有各式各样的种类，而无刷直流电机是当今最理想的调速电机。它集直流电机与交流电机的优点于一身，既有直流电机良好的调整性能，又有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。因而备受市场欢迎，广泛应用于汽车、家电、工业设备等领域中。 01无刷直流电机发展历史 直流无刷电机并不是最早的产品，而是在有刷电机的基础上发展而来的，其结构上要比有