1. bic BIC指令的格式为： BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2 BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。 操作数1应是一个寄存器， 操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。 操作数2为32位的掩码，如果在 掩码中置了某一位1，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。 bic r0,r0,#0x1f 0x1f=11111b 其含义：清除r0的bit 位。 2. orr ORR指令的格式为： ORR{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2 ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑戒运算，并把结果放置到目的寄存器中。 操作数1应该是一 个寄存器，操作数2可以是一个

随着汽车电气化与智能化水平的逐渐提高，线束的数量日益庞大。虽然总线技术在现代汽车中广泛应用，使得导线及接插件的数量进一步减少，庞大的线束系统得到精简，提高了线束的轻量化水平，但是线束作为汽车电路的基本网络主体，在汽车电气系统中的地位仍然无法替代。汽车线束分布在汽车的各种角落，按照主要结构可分成驾驶室线束、底盘线束和发动机线束。其中驾驶室中的门线束长时间在反复伸缩下工作；底盘线束长时间在高低温和泥浸渍环境下工作；发动机线束大部分时间在高温和高油的环境下工作，并且在发动机启动瞬间必须承担瞬态电流的冲击。汽车线束如果不能适应在这些极端环境下工作，必然导致起火、短路、腐蚀老化等故障，进而直接影响汽车行驶安全，导致事故的发生。为了保证汽车的

1.常用的器件及特性 内存 SRAM：静态内存 特点就是容量小、价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用 DRAM：动态内存 特点就是容量大、价格低，缺点就是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。 单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM 嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质 PC机： 内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM 外存 NorFlash：特点是容量小，价格高，优点是可以和CPU直接总线式相连，CPU上电后可以直接读取，所以一般用作启动介质。 NandFlash（跟硬盘一样）：特点是容量大，价格低，

---------------------------------------------------------- 使用环境 PC: Centos5.4 kernel: 3.0.1 corss: arm-linux-gcc 4.4.1 arm: s3c6410 uboot: uboot-2010-03 ---------------------------------------------------------- uboot的第一阶段,其实做的事情也是比较多的,,但是一般来说,重点就是配置各种硬件环境,来保证第二阶段能正常启动. 而该部分根据不同的硬件也是不同的..像我的,s3c6410有2片dr

单独来看，每个电池单元都很小，看起来微不足道。然而，当数百个这样的电池串联和并联连接时，就构成了电动汽车动力系统的主要组成部分。 这就是为什么寻找一种能够最大限度地提高能量密度和寿命的 电池化学物质对于为未来的电动汽车提供动力至关重要。斯坦福大学普雷考特能源研究所最近发??现，锂金属电池由于退化而损失的容量可以恢复。 锂金属电池与当今智能手机和电动汽车供电的锂离子电池类似，但也有显著区别。在锂离子电池中，阴极由多孔氧化锂制成，阳极由石墨组成。锂金属电池保留了氧化锂阴极，但用电镀锂制成的阳极取代了石墨阳极。使用电镀锂阳极可显著提高电荷存储容量，并有可能使电动汽车的续航里程增加一倍。 但有一个问题：锂金属电

GD32 MCU的选项字节是什么，有什么功能呢？选项字节被误篡改如何回复？ 读者朋友们是否会有以上的疑问，首先我们先为大家介绍选项字节是什么以及选项字节的功能。 以GD32F30X系列MCU为例，其选项字节说明如下表所示，该选项字节共16个字节，用于芯片内部配置。具体说明如下：SPC为读保护控制位，可以设置芯片读保护；SPCN为SPC补字节，不需要配置；USER为用户配置字节，可以配置芯片从BANK0还是BANK1启动，配置低功耗模式唤醒后继续进入低功耗模式还是复位，配置是否使能硬件独立看门狗（硬件看门狗使能后，芯片上电后会自动打开看门狗，如果读者有发现芯片看门狗复位，且软件上没有打开看门狗，就可以排查下看是否该控制位被打开，

引言 智能网联汽车是近年来汽车领域的发展趋势，是先进技术的发展方向，对于L3及以上的自动驾驶系统，模拟仿真测试是主要的研发手段。在智能网联汽车仿真测试过程中，传感器建模是一个关键环节，其建模质量决定了仿真测试中智能汽车感知环境目标对象的逼真度，传感器感知到的周围环境信息不同，将影响自动驾驶系统决策和控制模块的响应 。 环境感知作为实现自动驾驶的首要环节，主要是通过智能网联汽车搭载的视觉相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器感知周围的道路环境并快速准确的获取周围目标的类别、位置、尺寸和速度等信息，是自动驾驶系统决策、规划与控制的基础。 图1 自动驾驶系统技术框架 为了使验证的结果具有更高的可靠性，仿真测试平台中所建立的传感器模型

以A口为例，A0~A4中断函数名称为： void EXTI0_IRQHandler(void ); void EXTI1_IRQHandler(void ); void EXTI2_IRQHandler(void ); void EXTI3_IRQHandler(void ); A5~A9: void EXTI9_5_IRQHandler(void ); A10~A15: void EXTI15_10_IRQHandler(void );

日前，城阳区顺利完成青岛市首家储能产业园区域评估试点。区域评估是指实施生态环境影响的区域性、系统性评价，提出相应的环境管控要求，指导区域空间进行合理的开发，将以往个体独立申报环评转变为政府统一组织的区域性评估，既是现行规划环评制度的有益补充，又为 ...

工程师经验手记例说STM32 将由浅入深，带领大家进入STM32的世界。本书总共分为3篇：第1篇为硬件篇，主要介绍实验平台；第2篇为软件篇，主要介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细地介绍了几个常用的系统文件（程序）；第3篇为实战篇，通过38个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入STM32的学习。相较于第2版，本书在开发环境、源代码、教程说明等方面进行了更新和完善。 STM32自学笔记 《STM32自学笔记》以新颖的思路、简单的逻辑、简洁的语言来阐述作者初遇STM32以来的种种认识，书中多处内容都是由作者从STM32初学时的实践中总结而来。 本书主要介绍ARM Cortex—M3系列

近日，极氪能源与国家电网江苏综合能源正式达成战略合作，双方将共建超快充充电补能网络，为用户提供高效便捷的补能体验，同时在智能微电、虚拟电厂、新型储能等业务层面展开深度合作，共同推进微电网建设的有序发展。随着双方合作的顺利开展，极氪补能体系进一步扩 ...

可编程序控制器简称PLC，在各个产业企业中普遍使用，PLC与触摸屏结合具有操作简洁、界面舒服美观、编程容易懂、抗干扰能力强等特征。PLC的主机部分由中央处理器(CPU)、输入/输出接口(I/0接口)通信、扩展接口、储存器、设备接口和电源等部分构成。而PLC控制系统则由PLC主机、输入装置、输出装置构成。 在PLC系统设计方案中，存储器主要用于存储系统程序、用户程序和数据，需要用到可大量读/写操作的随机存储器，非易失性新型铁电存储器则是最佳的选择，推荐使用国产拍字节PB85RS2MC作为PLC系统的数据存储。 拍字节PB85RS2MC是通过铁电工艺和硅栅CMOS工艺技术形成非易失性存储单元，2M bit大容量，适用场景广泛

据宜宾融媒消息，8月31日，四川时代八期项目在四川长江工业园正式开工。 图：开工仪式现场 据了解，作为 宁德时代 在西南地区的重要战略布局，四川时代坐落于宜宾市三江新区，项目规划10期，总投资560亿元，建设年产能270GWh 动力电池 生产基地。 其中，四川时代八期项目总投资60亿元，占地约1000亩，规划建设年产30GWh动力 电池 生产线及相关配套，预计2025年年底正式建成投产。 目前，四川时代1、2、3、5、6期，已投运。 此外，位于宜宾的、宁德时代深度参与的项目还有时代吉利项目和时代长安项目，这两大项目也已投运。 四川时代1至10期项目全部建成达产后，将更夯实宜宾世界级 锂电池 制造基地的地位

记者从广西电力部门获悉：截至今年7月末，广西新型储能装机总容量达217万千瓦，比去年同期增长834%。针对新能源发电波动性、随机性等特点，广西大力发展储能项目，通过削峰填谷、快速响应，打造新型电力系统。目前，广西已并网13家大容量独立共享储能电站。（记者庞 ...

TI 针对新能源电驱应用场景的明星产品有不带 SPI接口的智能驱动UCC21750-Q1系列和带SPI接口的 ASILD功能安全驱动UCC5880-Q1系列。UCC21750-Q1具有DESAT保护、内置米勒钳位、隔离采样通道、针对短路过流故障的/FLT pin及针对供电电源的RDY pin输出。UCC5880-Q1为TI的第二代功能安全栅极驱动芯片，具有可调驱动电流，丰富的诊断保护功能和优异的鲁棒性。UCC21750-Q1有一个隔离采样通道，UCC5880-Q1具有两个隔离采样通道，可以用于采样模组温度，DC link电压等应用场景。本文主要介绍隔离驱动芯片的采样的应用方法和精度分析。 1. 隔离采样通道介绍 驱动的隔离采样

在讲解之前，先介绍一下s3c2440时钟系统。一般来说，MCU的主时钟源主要是外部晶振或外部时钟，而用的最多的是外部晶振。在正确情况下，系统内所使用的时钟都是外部时钟源经过一定的处理得到的。由于外部时钟源的频率一般不能满足系统所需要的高频条件，所以往往需要PLL（锁相环）进行倍频处理。在s3c2440中，有2个不同的PLL，一个是MPLL，另一个是UPLL。UPLL是给USB提供48MHz。在这里，我们主要介绍MPLL。外部时钟源经过MPLL处理后能够得到三个不同的系统时钟：FCLK、HCLK和PCLK。FCLK是主频时钟，用于ARM920T内核；HCLK用于AHB总线设备，如ARM920T，内存控制，中断控制，LCD控制，DMA

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。 然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 （1）位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 （2）位置前馈增益 设定位置环的前馈增益