一、前言 最近在ODYSSEY-STM32MP157C板子上移植arm-trusted-firmware、u-boot以及linux（其实这个开发板官方是有提供完整的系统镜像的，重新移植的原因主要是官方镜像没有使用TF-A，而是使用Uboot-SPL替代TF-A作为FSBL启动）。本以为之前在另一块stm32mp157板子上面移植过这些东西所以应该问题不大，但是由于硬件设计的差异仍然是遇到了一些问题。最后还是花费了些时间解决问题，故写这篇笔记用来记录各环节遇到的问题及解决过程。 二、Trusted Firmware A (TF-A) 版本：arm-trusted-firmware-2.2-stm32mp-r2.3 1、问题

单相电机电容是单相电机中的一个重要元件，它的主要作用是启动和运行电机。如果电容过大或过小都会对电机的正常运行产生不良影响。本文将介绍单相电机电容的影响、计算方法以及与效率的关系。 单相电机原理 单相电机流过的单相电流不能产生旋转磁场，需要采取电容用来分相，目的是使两个绕组中的电流产生近于90゜的相位差，以产生旋转磁场。 电容感应式电机有两个绕组，即启动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。在启动绕组上串连了一个容量较大的电容器，当运行绕组和启动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使启动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角，先到达最大值。 一、单相电机电容的影响 1.电容过大的影响 当单相电机的电容过大时，

异步电机的转子条数是指转子上的导体条数，通常用于描述电机的绕组类型和结构。转子条数对于电机的功率、转速、效率等性能有着重要影响。 在下面的文章中，我将详细介绍异步电机中的转子条数的定义、影响等方面的内容。 一、异步电机中转子条数的定义 异步电机的转子上通常有多个导体条，这些导体条呈现环形排列，在电机运行过程中，通过交变磁场的作用而发生电磁感应，从而产生转矩，驱动电动机运转。因此，转子条数是指转子上的导体条数，用于描述电机转子的结构和绕组类型。 二、异步电机的转子条数对电机性能的影响 1. 转矩产生与转速控制：转子条数的增加会增大电机的转矩，因为转矩与导体的数量成正比。同时，对于异步电机的转速控制，转子条数的变化可以通过改变电机的线

春节假期的最火话题莫过于DeepSeek，年后开盘相关概念股更是连续4天大涨，甚至一度让英伟达的股价暴跌。 智能AI降本普及 DeepSeek的影响力毋庸置疑，小鹏汽车CEO何小鹏在《行稳致远，2025向蓝海进发》的开工信中，罕见地用近三分之一篇幅谈论DeepSeek。 而在不少高管大赞DeepSeek的时候，吉利以迅雷不及掩耳之势，年后马上就宣布，其自研的星睿大模型与DeepSeek-R1完成技术融合。这是继2025CES发布“智能汽车全域AI”技术体系后，吉利在AI领域的又一关键动作。 据了解，携手DeepSeek-R1模型，吉利将对星睿车控FunctionCall大模型、汽车主动交互端侧大模型等进行蒸馏

PID全称是Proportion Integration Differentiation，即比例积分微分。 PID控制是最早发展起来的控制方法之一，此控制方法与自动化仪表的配合，可以大大减少人工，提升生产过程的自动化水平。由于PID控制算法简单、适用性广和可靠性高，已经成为现代工业过程中不可或缺的控制手段。 S7-200 SMART支持PID控制。以下介绍利用PID向导快速建立一个PID控制程序的方法。 前提条件 输入输出仪表信号均是4~20mA； 硬件为CPU SR20+EM AM06。 操作步骤 1． 打开STEP 7Micro/WIN SMART，新建硬件，并对EM AM06模块通道类型进行设置（

交流耐压试验是一种对电气设备进行高压测试的方法，主要用于评估设备的绝缘性能。然而，尽管交流耐压试验可以提供有关设备绝缘性能的重要信息，但它并不能判断所有可能影响设备性能的因素。 引言 在电力系统中，电气设备的可靠性和安全性至关重要。为了确保设备在运行过程中能够承受预期的电压，对其进行交流耐压试验是必要的。然而，交流耐压试验并非万能的，它在某些方面存在局限性。本文将详细分析交流耐压试验不能判断的内容，以及这些局限性可能对设备性能产生的影响。 交流耐压试验的原理 在讨论交流耐压试验的局限性之前，首先需要了解其基本原理。交流耐压试验是通过向电气设备施加高于正常工作电压的交流电压，以检测设备的绝缘性能。试验过程中，设备被逐渐增加

26.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： LCD显示原理 EXMC NOR/SRAM模式时序和8080并口时序 LCD显示控制 26.2实验原理 使用MCU的EXMC外设实现8080并口时序，和TFT-LCD控制器进行通信，控制LCD显示图片、字符、色块等。 26.2.1TFT-LCD介绍 薄膜晶体管液晶显示器（英语：Thin film transistor liquid crystal display，常简称为TFT-LCD）是多数液晶显示器的一种，它使用薄膜晶体管技术改善影象品质。虽然TFT-LCD被统称为LCD，不过它是种主动式矩阵LCD，被应用在电视、平面显示器及投影机上。 简单说，TFT-LCD面板可视为两

与其他主流应用相比，汽车应用对质量和可靠性有一些最严格的要求，这是有充分理由的。在生产中，如果缺陷水平超过百万分之一 （ppm），即使是最简单的组件也会关闭装配线。在现场，缺陷或可靠性问题可能导致代价高昂的召回，并可能危及驾驶员和乘客的安全。 为了满足日益严格的质量和可靠性要求，汽车系统设计人员正在转向数字隔离器来取代光耦合器，以在混合动力汽车（HEV）电池监控和电源转换应用中提供安全隔离。我ADI公司的耦合器数字隔离器遵循基于AEC-Q100标准的严格汽车认证政策。与基于化合物半导体的光耦合器不同，i耦合器数字隔离器基于标准代工CMOS半导体工艺，在汽车系统中具有良好的记录。本文介绍ADI公司如何通过我们的高质量工业级产品服

空心杯电机是一种特殊类型的电机，它具有体积小、重量轻、效率高、响应速度快等特点。在选择空心杯电机时，有刷和无刷是两种常见的类型。本文将从多个方面对有刷和无刷空心杯电机进行详细的比较和分析。 基本原理 有刷空心杯电机和无刷空心杯电机的基本原理是相同的，都是通过电磁感应原理产生转矩，驱动电机旋转。但是，它们在结构和工作原理上存在一些差异。 有刷空心杯电机：有刷电机的转子上有碳刷和换向器，通过碳刷和换向器的接触，将电能转换为机械能。碳刷和换向器的接触会产生火花，因此称为有刷电机。 无刷空心杯电机：无刷电机的转子上没有碳刷和换向器，而是通过电子换向器来实现电能转换。电子换向器可以根据转子的位置自动调整电流方向，实现无火花运行。

据外媒报道，高盛发布的一份最新报告显示， 电动汽车 电池的价格一直在下降，未来两年内下降幅度可能会更大。 报告显示，在电池组层面，2023年，全球电池的平均价格已从2022年的每千瓦时153美元降至149美元，预计到2026年将进一步降至每千瓦时80美元。据分析师估算，这一价格较2023年下降近50%，并且已经超越电动汽车实现与燃油车平价的关键节点。 分析师认为，电池价格持续下降主要受两个因素影响。其一是技术进步，尤其是更大规格的电池和电池组技术，可以减少甚至完全消除电池模块。分析师认为，这不仅有助于降低成本，还能将能量密度提升30%，进而有效控制电池组的尺寸。特斯拉已经开始生产其大规格4680电池，但在降低制造成本方面仍

11 月 14 日消息，高通本月 12 日宣布推出两款面向智能家居、智能家电等 IoT 应用的连接模组 QCC74xM 和 QCC730M。这两款模组现已出样，2025 年上半年上市。 其中 QCC74xM 采用 RISC-V 架构，采用可编程设计，是高通首款同类产品。该模组拥有丰富的多媒体功能，支持 CAN 和以太网接口，无线协议方面兼容 Wi-Fi 6 1T1R 40MHz、IEEE 802.15.4（IT之家注：Zigbee 的底层），蓝牙 5.3 的认证也正在过程中。 QCC74xM 模组适合智能家居中控屏、网关、智能锁、IP 摄像头等应用。 而 QCC730M 是一款微功耗（micro-power）的双频 Wi-

随着人工智能、电子信息、物联网产业、电源技术的快速发展，开关电源在各个领域越来越起到至关重要的作用也对电源提出了更高的要求，使得电源朝着重量轻、体积小、高频化、高效率的方向发展，传统的模拟控制电源已不能满足这些新兴技术应用的需求，采用数字控制技术来提高电源的性能己成为高性能电源的一大发展方向。 本作品设计的数控源分为MCU控制模块、DC-DC模块和快充模块三个部分。其中控制模块采用兆易创新的GD32E503为主控MCU，外设有电源模块、旋转编码器按键模块、显示模块、ADC采样模块、Wi-Fi模块、USB转串口模块、SD存储模块、四脚按键模块等组成。DC-DC模块输出电压0-30V和输出电流0-5A可调。快充模块支持多种快充协议

电流、电压稳定，设备运行正常……工作人员在顺利完成设备调试、系统调试、各类安全检查、返送电操作等任务后，顺利实现反送电一次成功。2024年11月7日，由克州博宏储能科技有限责任公司投资建设的克州300MW/1200MWh构网型独立储能项目全容量并网送电成 ...

近日，舟山首家6千伏分布式储能电站——龙山储能系统顺利并网。舟山市龙山船厂有限公司4.4兆瓦/8.8兆瓦时用户侧储能系统项目，装机功率4.4兆瓦，装机容量8.8兆瓦时，平均每年可削峰填谷电量440万度。用户侧储能是网源荷储一体化建设的重要组成部分，能有 ...

GD32 MCU当前产品的ADC都是SAR ADC，它有着转换速度快，精度高的优点，刚好适合在一些需要快速ADC转换的场合使用，比如电机应用。那么小伙伴们知道如何计算GD32 ADC的转换时间吗？ 以GD32F30x为例，我们看下用户手册中关于ADC转换时间的介绍： 可以看到，ADC一个通道的转换时间=采样时间+12.5个CK_ADC周期。 我们再来看GD官方ADC的例程。 首先是 时钟 配置，程序中ADC的时钟来源是APB2的6分频： 从GD32F30x的系统架构中我们能看到，ADC0、1、2是挂载在APB2总线下的： 如果APB2总线的频率是120MHz，那么按照程序中的设置，ADC的时钟频率为120M/

据媒体报道，知名爆料人士马克·古尔曼披露，苹果公司已决定终止智能戒指的研发项目，这一决定是在公司内部多年的探索与讨论后作出的 业内人士分析认为，智能戒指可能会冲击Apple Watch的销量。鉴于Apple Watch作为苹果近年来的核心产品，市场表现强劲，已成为智能穿戴设备市场的领军者，因此苹果没有动机推出一款可能削弱Apple Watch市场份额的新产品。 此外，智能戒指作为一类相对小众的产品，苹果对于市场需求的不确定性也影响了其决策。目前，苹果尚无法确定是否有足够的市场需求来确保该产品的盈利能力。 值得一提的是，三星今年7月推出了名为“Galaxy Ring”的智能戒指。该戒指集成了皮肤温度传感器、加速度传感器和三星

　　2024年10月8日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，国家发展改革委介绍“系统落实一揽子增量政策，扎实推动经济向上结构向优、发展态势持续向好”有关情况，并答记者问。 　　国家发展改革委副主任李春临在介绍下一步保障能源稳定供应方面时提到：一是增加煤炭、天然气等资源生产供应，推动各类发电机组应发尽发，促进新能源高效消纳。二是着力增加电煤、天然气储备，加强跨省跨区电力调度， 做好储能精细化调用，提升顶峰保障能力。

1、bootloader的作用 2、u-boot是bootloader业界的老大 u-boot分为自主模式和开发模式 3、建立U-boot工程 uboot不能在window下面进行解压，因为在windows下面它不区分大小写，所以很多文件会被丢失掉，而Linux下面是区分大小写的。

本文将介绍如何通过DMA将ADC采集的数据直接存储到存储器中 而不需要经过CPU; 芯片：STM32F407 工具：STM32CUBEMX KEIL5 ①通过STM32CUBEMX配置工程文件 ②代码实现 ①通过STM32CUBEMX配置工程文件 使能USART3用于调试 PA4外部引脚接的是电压采样电路，将PA4设为ADC1采样通道 使能RCC时钟、配置时钟树 配置DMA 配置ADC1 配置DMA的中断优先级 7、生成代码 ②代码实现 输出重定向： 启动ADC采样后的DMA传输函数： 日志

HAL只提供了ms级的延时，但有些特殊场景，比如与通信速率较慢的设备通信时，会需要用到us级延时。STM32标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱，所以此时就需要自己实现一个us级别延时函数。 这里介绍一种使用定时器设计us级延时函数的方法。 思路：我们将定时器设置为1MHZ的计数频率，这样定时器计一个数就是1us，我们就可以通过定时器计数值得知计时时间。 以使用TIM1为例，这里我们采用STM32F103内部8MHz晶振，故需要设置预分频系数PSC为8-1=7。同时配置PA1为GPIO输出模