数控机床（Computer Numerical Control Machine Tools，简称CNC机床）是一种通过计算机程序控制的自动化机床。它具有高效率、高精度、高可靠性等特点，在现代制造业中发挥着重要作用。 一、数控机床的优点 高效率：数控机床采用计算机程序控制，可以自动完成各种复杂的加工任务，大大提高了生产效率。与传统的手动机床相比，数控机床的加工速度更快，生产周期更短。 高精度：数控机床采用高精度的伺服电机和滚珠丝杠等传动元件，可以实现微米级的加工精度。此外，数控机床还具有自动补偿功能，可以自动调整刀具磨损、机床热变形等因素对加工精度的影响。 可靠性高：数控机床采用先进的控制系统和驱动系统，具有较高的可靠性。在正

智能车间和智能工厂是工业4.0时代的产物，它们代表了制造业的数字化、智能化和自动化。虽然它们在很多方面有相似之处，但它们之间还是存在一些区别。本文将详细介绍智能车间和智能工厂的概念、特点、区别以及它们在现代制造业中的应用。 一、智能车间 智能车间的概念 智能车间是指通过应用先进的信息技术、自动化技术、物联网技术等，实现生产过程的自动化、智能化和网络化的车间。智能车间的核心是实现生产过程的实时监控、优化调度、故障诊断和预测维护等功能。 智能车间的特点 （1）高度自动化：智能车间采用自动化设备和机器人，实现生产过程的自动化，减少人工干预，提高生产效率。 （2）实时监控：通过传感器、物联网等技术，实时收集生产过程中的各种数据，实

据西班牙《国家报》近日刊文称，制造半导体所需的电能需求正在持续攀升。对此专家发出警告，满足市场对微处理器激增的需求可能会阻碍绿色转型。还有一个问题是，那些用于制造尖端芯片的精密且复杂的设备消耗着庞大的电能，而这些电能对于推动人工智能、数据中心等前沿技术的发展而言至关重要。 EUV光刻机变身“电老虎” 在半导体制造领域，光刻技术是实现芯片制造的关键步骤之一。微处理器就是使用复杂的极紫外光刻机（EUV光刻机）设备制造的。美国科技博客新闻网techspot报道称，EUV光刻机对于生产更小、性能更强的微芯片至关重要，但其耗电量极大，预计未来几年其耗电量还会显著增长。 当前一代的EUV光刻机功率高达1170千瓦，而下一代高数值孔径EUV光刻

运动控制系统是一种用于控制机械运动的系统，它能够根据预定的轨迹和速度对机械进行精确控制。运动控制系统广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天等领域。本文将详细介绍运动控制系统的组成、工作原理以及应用。 一、运动控制系统的组成 执行机构 执行机构是运动控制系统中直接驱动机械运动的部分，通常包括电机、液压缸、气缸等。执行机构的选择取决于所需的力矩、速度、精度等因素。 1.1 电机 电机是运动控制系统中最常用的执行机构，包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。电机通过电磁场的作用产生力矩，驱动机械运动。 1.2 液压缸 液压缸是利用液压油的压力来驱动机械运动的执行机构。液压缸具有输出力大、响应速度快、结构简单等优点，但需

10月29日消息，对于国行版iPhone用户而言，大家最关心的就是什么时候能体验到中文版的Apple Intelligence（Apple智能）。 苹果在官方新闻稿中表示，Apple Intelligence将于12月支持澳大利亚、加拿大、爱尔兰、新西兰、南非、英国等地的本地化英语。 明年4月支持中文、英语（印度）、英语（新加坡）、法语、德语、意大利语、日语、韩语、葡萄牙语、西班牙语、越南语等等。 据悉，苹果将会跟中国本土AI公司合作，以便让AI功能在国行版iPhone上顺利落地。 这家备受瞩目的科技公司的在华合作方，成为了当下苹果新产品的最大悬念，此前有传闻称苹果将和百度的文心一言合作。 该消息曾引发百度股价大涨，当

在上期芝识课堂中，我们一起认识了东芝无刷电机的基本知识，对于生活中无处不在的无刷电机，了解它的更多知识才能上手开发哦~今天芝子就带你一起来学习无刷电机的驱动原理！ 电机的驱动原理 电机系统由电磁感应产生动力输出，具体的原理是当电流在线圈中流动时由磁体和磁场之间产生的排斥／吸引使电机旋转。系统就利用来自相同磁极的排斥力和不同磁极的吸引力来旋转电机。然后，通过控制定子上缠绕线圈的电流方向，依次切换定子磁场，使转子（带永磁体）旋转，从而带动整个系统实现动力输出。在下图中，我们详细地展示了电机的驱动原理。值得注意的是，当施加电压时，电机将会根据电压的极性正／反向旋转，施加的电压决定旋转的方向，而旋转速度与电压成正比变化关系。 图1

用于汽车应用的新型时钟发生器简化了时序架构，同时通过针对整个时钟生成信号路径的内置故障监控机制将功能安全开发时间缩短了六周。时钟片上系统 (ClkSoC) 将 MEMS 谐振器、振荡器和先进的安全机制集成到单个封装中。 SiTime 的 Sumeet Kulkarni 在其题为“Chorus 汽车时钟发生器通过故障安全技术实现高水平安全”的博客中提供了该公司用于汽车应用的时钟发生器以及随附的故障安全技术的设计细节，该技术有助于关键诊断覆盖范围以实现功能安全指标。他还解释了为什么在满足驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 车辆的汽车设计中需要这种基于 MEMS 的计时器件。 首先，包含独立振荡器的定时网络无法同步。因

1. 首先启用 Flash模式. a)确认 stm32f7xx_hal_conf.h 中 启用了 #define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED b)在 Drivers/STM32F7xx_HAL_Drivers中确认添加了源码 stm32f7xx_hal_cortex/flash/flash_ex.c 三个文件. 2. 对flash进行分区. 512K 共 8个扇区. 擦除的时候只能根据删除擦除. /* Base address of the Flash sectors Bank 1 */ #define ADDR_FLASH_SECTOR_0 ((uint32_t)0x08000000) /* Bas

买了idea6410回来发现触摸屏有点抖动，后来和网友交流，说他们用官方的BSP不会抖动，我要了他们的BSP来比较，发现没有区别，这样基本就确定了是供电原因，所以要用软件的方法解决，后来CSDN刚好有人发帖，harktrip 老兄就贡献了自己的经验，多谢他，我还没有时间尝试，先发到我们网站给同志们一个参考； 原帖地址http://topic.csdn.net/u/20090904/14/266859b0-3033-4cb5-96ec-f4f2a9c86dd5.html?seed=1877546056&r=59993985#r_59993985 #define TSP_SAMPLE_NUM 20 #define TSP_ADC_DE

机器视觉方法有哪些类型 机器视觉方法可以根据其特点和应用领域进行分类。下面是几种常见的机器视觉方法类型： 1. 特征提取与描述子方法：这种方法基于提取图像中的局部特征，然后生成描述子来表示这些特征。常见的方法包括SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）等。 2. 统计机器学习方法：这种方法使用统计模型来建模图像的特征和背景，并基于这些模型进行分类、检测等任务。常见的方法包括支持向量机（SVM）、随机森林、朴素贝叶斯等。 3. 深度学习方法：深度学习是基于神经网络的一种机器学习方法，通过多层次的神经网络结构来学习图像的特征表示。深度学习在机器视觉

6月27日消息，龙芯中科基本上每个月都会公布LoongArch龙架构在桌面、服务器的产品适配情况，2024年5月又新增了53家企业的105款产品。 其中包括业务系统20款、安全应用系统31款、云平台10款、档案管理4款、办公阅读4款、存储备份4款、其他产品32款，可以看到中望CAD V2025 Linux、福昕OFD版式办公套件V8.0 Windows/Linux都位列其中。 这些产品覆盖了面向医疗健康、数据安全、系统管理等多个领域。 至此，龙芯在2024年前5个月已经适配了423款产品，平均每天2.3款。

如今，大多数汽车都有车机，负责汽车座舱内的娱乐、联网、控制空调座椅等功能，也有人称之为座舱域控制器、多媒体系统等。近期，我们在研究了某品牌汽车的车机时，发现某个车机与其他车机的软硬件结构存在较大的差异。撰写本文，有两个目的，一是向读者尽可能多地介绍该车机的信息与破解过程，二是探讨这类车机应该如何进行防护。

5月15日-17日，第四届车用动力系统国际高峰论坛（以下简称“第四届高峰论坛”）在中国宁波圆满举行。本届论坛以“双碳驱动·多元共赢”为主题，汇聚了来自国内外的行业专家、品牌厂商、知名学者等各方代表参会，共同探讨了“双碳”目标指引下的行业前景。 图源：第四届车用动力系统国际高峰论坛 作为动力系统领域最具专业性和权威性的发声平台之一，中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长李骏在开场致辞环节中表示：“到目前为止，我们看到并不是完全的一种动力系统能够解决所有客户和所有市场的问题，所以动力的多元化非常必要。” 他指出，目前我国新能源汽车市场占有率越来越高，市场推广相对比较成功，但是发展新能源汽车的目标是推动中国汽车产业

“我国有望在1-2年内将攻克600Wh/kg氧化物/聚合物复合电解质固态电池。” 近期，中国科学院院士、南开大学副校长陈军表示，“全固态电池已成为全球电池科技的竞争焦点，以固态电池为核心的电动汽车有可能改变未来产业布局。” 　　 无独有偶，中国科学院院士、清华大学教授欧阳明高今年年初也曾表示，全固态电池是公认的下一代电池的首选方案之一，也是下一代电池技术竞争的关键制高点，中国既要发展渐近性的半固态技术路线，也要防范激进型全固态技术路线带来的颠覆性风险。 　　 实际上，随着近两年液态锂离子电池性能越来越逼近材料性能理论极限，全固态电池因具有超高能量密度、超强本征安全、耐高温、抗穿刺等优势，而被业内普遍认为是最具潜力的“下一代

集体 刹车，这样艰难？ 4月，两家 机器人 产业链相关企业——伟本智能机电（上海）股份有限公司（以下简称“伟本智能”）、苏州杰锐思智能科技股份有限公司（以下简称“杰锐思”），接连撤回IPO申请材料，终止创业板上市计划。 事实上，开年以来，机器人A股上市大军在资本市场一路低迷，已有包括科峰智能、盛安传动、望圆科技在内的多家企业相继撤回IPO申请。 各家主动撤退背后，也折射出当前机器人一级市场正面临严峻的生存困境。在技术创新乏力、内卷竞争加剧、融资渠道受阻、业绩疲软下行等诸多难题待解的背景下，严苛的监管新规更为A股前线冲锋的企业蒙上阴影。 伟本智能：业绩断崖，隐忧重重 2024年4月2日，深交所发布《关于终止对伟本智能机电（上海

Kiwibot宣布收购AUTO Mobility Solutions Co.，以加强其送货 机器人 的安全性。这一战略合作代表了两家公司在机器人行业创新和隐私保护方面的重要进展，尤其是对于来自中国并在西方市场部署 智能机器人 的公司而言。 Kiwibot的创始人兼首席执行官Felipe Chavez表示，收购AUTO将为他们带来丰富的技术创新和强大的专利组合，将显著增强其人工智能驱动的机器人技术的网络安全措施。他强调，这不仅巩固了公司在市场上的地位，还将亚洲的制造专业知识与西方的人工智能发展安全地连接起来。 Kiwibot总部位于加利福尼亚州伯克利，是一家开发利用人工智能的自主机器人的公司。自2017年以来，他们已在美国、迪拜和沙

当前，无人驾驶正加速落地应用，而无人配送则被视为率先突破商业化壁垒的重点赛道之一。 近日，新石器慧通（北京）科技有限公司（以下简称“新石器”）宣布完成6亿元人民币C轮融资，投资方包括中金汇融、前海方舟、中金启阳、亦庄国投及壳牌资本。据悉，本轮资金将用于较快推进产品技术研发与全国交付部署。 资本蜂拥，押注未来 无人驾驶，作为引领未来出行变革的关键技术，一直以来都是资本押注“下一个万亿市场”的重点对象。 据统计，2023年国内无人驾驶领域公开融资超140起，披露融资总额超200亿人民币。而身处焦点的无人配送赛道，自然也吸引了大量资金涌入。 以新石器为例，公司2018年2月成立，同年5月就获得元禾原点、理想汽车、银泰投资的战略融资。

2月23日，北京大兴国际机场至北京亦庄的“机场线”自动驾驶载人示范正式开启，这标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。 2月28日，北京亦庄官微发文宣布，北京市高级别自动驾驶示范区为百度、小马智行、AutoX安途和文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书，4家自动驾驶相关企业获得相应牌照，分别是百度、小马智行、AutoX安途和文远知行。 本次执行自动驾驶的出租车被称为 机器人 出租车（Robotaxi），执行的路线是从黄亦路至京台高速至大兴机场北线至机场高速至大兴国际机场，全程约40公里。由于是全新开放的示范场景，驾驶位上仍有安全员，但机器人出租车可以全程无需人工干预，如同一个老司机般将客户安全送达。 目前，乘客

图1 SPWM 未注入零序分量，三相输出电压基波分量可以表示为： SPWM注入零序分量与SVPWM等效 下图是采用零序注入SPWM时，对照生成的输出电压图。一个载波周期内，调制波保持恒定，根据伏秒平衡原则： 解方程可知： 图2 等效为7段式SVPWM