自从GB7258《机动车运行安全技术条件》出台后，空气悬架在三轴栏板式、仓栅式半挂车上的安装频率越来越高。与传统的板簧悬架相比，空气悬架自重轻、减重效果好，提高车辆行驶平顺性的同时，还能实现单桥或多桥的自由升降，优势非常明显。 空气悬架以空气为介质，减震性能确实优良，可相对的，刚性一定程度上变差，对运输重量的限制非常严格，材质上也更容易损坏，抗侧倾能力相对减弱，不适用于复杂工况。 那么，能不能找到一种悬架，既能实现空气悬架的减震效果，又能兼顾承载力和复杂路况的使用需求呢？油气悬架应运而生。 油气悬架并不是新兴的产物，早在上世纪六十年代就问世了，最早应用于飞机起落架以提高飞机着陆的平稳性，之后逐渐拓展到军用特种车辆和工程车辆

驱动代码： #include linux/module.h #include linux/fs.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/delay.h #include linux/cdev.h #include linux/device.h #include linux/gpio.h #include plat/gpio-cfg.h #define DEVICE_NAME TEM0 #define TEM_SHOW_CODE 0x01 //static struct cdev

本课程希望达到目标 理解底层代码的编写方式 u-boot版本选择 uboot官方源码地址 https://ftp.denx.de/pub/u-boot/ Uboot版本一直在迭代，加入的东西也越来越多，所以我们学习，只要选择适合的版本就可以了 这里我们先选择下载2010.12版本的 解压下来之后，进入archarmcpuarmv7路径下，可以看到有各种芯片的版本 mx5/ omap3/ omap4/ omap-common/ s5pc1xx/ s5p-common/ config.mk cpu.c Makefile start.S syslib.c u-boot.lds 里面的start.S是芯片启动的文件，是我们后面重

一 Ds18b20功能描述 　FEATURES(特点) 1) Unique 1-WireTM interface requires only oneport pin for communication 独特的单总线接口，使用一个引脚实现双线通线 2) Multidrop capability simplifies distributed temperature sensing applications 多分功能简化分布式温度传感器的应用 3) Requires no external components 不需要外部器件 4) Can be powered from data line. Power supply range is

伺服控制器编码器干扰问题在工业自动化领域中非常常见，它会影响到伺服系统的稳定性和精度。本文将从多个方面详细分析伺服控制器编码器干扰的成因、影响以及解决方法进行介绍。 一、伺服控制器编码器干扰的成因 电磁干扰 伺服控制器和编码器在工作过程中会产生电磁场，这些电磁场可能会对编码器信号产生干扰。同时，伺服系统周围的其他电子设备也可能产生电磁干扰，影响编码器的正常工作。 电源干扰 伺服控制器和编码器的电源不稳定，可能会导致编码器信号的波动，从而产生干扰。 信号线干扰 编码器信号线在传输过程中可能会受到其他信号线的干扰，导致信号失真。 机械干扰 伺服电机在运行过程中，由于机械振动、摩擦等因素，可能会对编码器产生干扰。

PLC（可编程逻辑控制器）与变频器的连接方法有很多种，以下是一些常见的连接方式及其详细说明。 模拟量控制方式 模拟量控制方式是PLC与变频器连接的一种常见方式。在这种方式下，PLC通过模拟量输出模块（如DA模块）向变频器发送模拟信号，变频器根据接收到的模拟信号来调节输出频率。 具体连接步骤如下： 1.1 确定PLC的模拟量输出模块 首先，需要确定PLC的模拟量输出模块，如DA模块。根据PLC的型号和规格，选择合适的模拟量输出模块。 1.2 确定变频器的模拟量输入端子 其次，需要确定变频器的模拟量输入端子。通常，变频器的模拟量输入端子为0-10V或0-20mA的电压或电流信号。 1.3 连接PLC与变频器 将PLC的模拟量输出模

英国《金融时报》19日报道称，作为更严格的清洁能源技术贸易政策的一部分，欧盟正计划迫使中国企业将知识产权转让给欧洲企业，以换取欧盟的补贴。 报道指出，两名欧盟高级官员表示，在即将于12月进行的一项补贴规模达10亿欧元的新能源 电池 开发项目招标中，欧盟将引入新的标准，要求中国企业在欧洲设立工厂并分享技术知识。 他们还表示，该试点可能会推广到其他欧盟补贴计划。这些要求虽然规模小得多，但却与中国自己的制度如出一辙，即迫使外国公司分享其知识产权，以换取进入中国市场的机会。 图/金融时报报道截图 事实上，欧盟早就开始对中国的新能源企业采取正对性政策。上个月，欧盟委员会确认对中国 电动汽车 征收高达35%的关税，而原有的

美国加州大学圣迭戈分校研究团队开发出一款创新性的可穿戴超声波贴片，可持续无创监测血压。这款设备首次在超过100位患者身上完成了严格的临床测试，标志着该领域的一个重要进展。相关研究发表于20日的《自然·生物医学工程》杂志。 这种贴片小而有弹性，可利用超声波持续监测人体深处血压。图片来源：加州大学圣迭戈分校雅各布工程学院 与传统的袖带式血压计相比，这种新型贴片可以提供连续的血压数据流，不仅限于单一时间点的血压值，而是能够捕捉到血压随时间变化的详细情况。这有助于医生更准确地了解患者的血压状况，对于心血管健康的长期监控尤其有益。 这款贴片设计轻巧，大约相当于一张邮票大小，可以直接粘贴在皮肤上，特别是前臂位置。其构造包括由硅胶制成的柔

ABB机器人系统密钥是ABB机器人系统中用于保护其知识产权和确保系统安全性的一种技术手段。本文将详细介绍ABB机器人系统密钥的相关知识，包括其定义、作用、获取方式、使用方法以及注意事项等。 一、ABB机器人系统密钥的定义 ABB机器人系统密钥是一种特殊的密码，用于保护ABB机器人系统中的软件、硬件和数据等资源。它通常由一串字符组成，包括字母、数字和特殊符号等。通过使用密钥，可以确保只有授权的用户才能访问和使用ABB机器人系统中的资源。 二、ABB机器人系统密钥的作用 保护知识产权：ABB机器人系统密钥可以防止未授权的用户访问和使用ABB机器人系统中的软件和硬件，从而保护ABB公司的知识产权。 确保系统安全性：通过使用密钥，

1. s3c6410 SD启动原理 s3c6410 支持Nand Flash本地启动Linux,包括内核,根文件系统,bootloader均写入在Nand Flash.这样可以独立运行. 很多情况下,Nand Flash的某种原因无法写入内核和Rootfs.而使用tftp下载内核,用NFS启动根文件系统比较慢.s3c6410 支持 SD卡启动，经过改造u-boot可以从SD卡引导内核,这样而Linux 又可以从SD卡的装载ext3根文件系统.这样可以制作一个完整的SD卡启动卡. 这样bootloader(u-boot)可以写入SD卡,引导扇区. bootloader的第一阶段把自己装入在内存高端地址看后，可以用两

电动汽车（EV）正在成为首选的交通方式，为传统内燃机汽车提供了一种可持续发展的环保型替代方案。在电动汽车复杂的生态系统中，众多电子控制单元（ECU）在确保其高效运行方面发挥着至关重要的作用。电机控制单元（MCU）就是这样一个 ECU，它是电机性能背后的大脑。在这篇综合文章中，我们将探索电机控制单元的世界，研究它们的功能、组件以及影响汽车 MCU 领域的最新趋势。 了解电动汽车使用的电机 在深入研究电动汽车电机控制单元的复杂性之前，有必要了解电动汽车常用的各种电机类型。最常见的两种类型是无刷直流（BLDC）电机和永磁同步（PMS）电机。 无刷直流电机又称电子换向电机，无需电刷和换向器，从而提高了效率，减少了维护。从本质上讲，它的

一、STM32单片机的概述 STM32系列单片机是由意法半导体(STMicroelectronics)公司开发的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。它们具有高性能、低功耗、高集成度和易用性等特点，广泛应用于各种电子产品和系统。 二、STM32单片机的工作原理 1.存储器结构：STM32系列单片机的存储器结构包括程序存储器、数据存储器和特殊功能寄存器。程序存储器用于存储程序代码，数据存储器用于存储程序运行时的数据，特殊功能寄存器用于实现各种特殊功能。 2.时钟系统：STM32系列单片机的时钟系统基于ARM Cortex-M内核。它们使用外部晶体或陶瓷谐振器来提供时钟源，并通过锁相环(PLL)将时钟频率提高到12MHz或

申请技术丨坐标系高性能SEMB系统 申报领域丨智能底盘 独特优势： 坐标系高性能SEMB系统由4个独立满足功能安全ASIL D的纯机电EMB执行器+2个冗余集中控制器构成，提供线控底盘高安全制动系统方案，覆盖智能汽车L1-L5的驾驶功能需求； 构建分布式执行器集中控制的系统架构，并且提供开放的软件生态； 通过高可靠度的集成机电结构设计，提供65KN大制动夹紧力； 配合高动态电机运动算法，实现快速高精准制动控制，挖掘EMB机电控制性能的极致； 创造性地开发出模型预测下的无力传感器闭环制动控制，并且通过三位一体的可靠性验证，打造高性能产品，最终实现汽车产业化应用。 目前，已获得

1.概述 什么是外部中断控制器，外部中断控制器在STM32芯片中处于什么位置，它的作用是什么，EXTI与GPIO的映射关系？ 1.1外部中断及外部中断控制器的定义：由外部GPIO高低电平变化引起的中断我们称之为外部中断，而外部中断控制器本质上是寄存器、配置该寄存器可以选择哪些GPIO的高低电平变化可以触发中断。 1.2外部中断控制器在STM32芯片中的位置：如下图所示处于片内外设部分 1.3外部中断控制器作用：用于管理那些由于GPIO引脚高低电平变化或者来自RTC和USB外设引起的中断 1.4EXTI与GPIO的映射关系：如下图所示标号为0的GPIO为一组（PA0 PB0 ...）这样的通道选择器共有16个，每个通道选

近期，热门游戏《黑神话：悟空》甫一发售，便以精美的画面、丰富的玩法和独特的剧情设定吸引了全球玩家的关注。 这款游戏背后运用了包括虚拟现实、人工智能等在内的多项前沿技术，芯片负责为这些前沿技术提供底层支持，能让游戏呈现出真实且令人震撼的视觉效果，同时保证了游戏的流畅性和操作性，GPU与存储器便是其中两大代表。 1 高性能GPU满足游戏需求 《黑神话：悟空》具备高清画质和复杂特效，并支持光线追踪技术，可以模拟真实世界中的光线行为，为游戏带来更加逼真的光影效果，这就需要高性能GPU提供强大图形处理能力，以确保游戏体验流畅。 GPU大厂英伟达为《黑神话：悟空》提供了多项技术支持，RTX 40系列GPU支持全景光线追踪和深度学习

8月23日，中国大唐集团有限公司2024-2025年度光伏逆变器框架-标段三分布式组串逆变器中标候选人公示。深圳科士达科技股份有限公司、固德威技术股份有限公司入围，投标单价为0.105~0.127元/W。 根据招标公告，标段三为分布式组串逆变器，采购容量为1GW，供货范围主要包括：分布式组串逆变器及附件、专用工具、备品备件、消耗品、技术服务、抽检试验、运保费等。 本次框架采购合同有效期自框架采购合同签订之日起至2025年6月30日止。

近日，地平线征程家族车载智能计算方案出货量正式突破600万套，展现出令人瞩目的高增长态势。自2020年开启前装量产以来，地平线征程家族计算方案量产规模持续飙升，在2021年底突破百万大关后，以逐年翻倍的速度，在今年3月达成500万出货，并于数月内再次实现百万增长，持续引领中国智驾计算方案的最大规模量产。 征程家族出货量的加速突破，来自于地平线面向从低到高全阶智驾细分市场的产品布局，以及量产合作车型数量的快速增长。目前，地平线征程家族已获得全球超30家车企及品牌的前装量产合作，累计量产定点车型突破270款，量产上市车型超过130款。在高工 智能汽车 研究院发布的2024年上半年中国市场前视一体机计算方案和智驾计算方案市场份

01.智能驾驶功能渗透率快速提升 智能驾驶功能渗透率仍处于较低位置，提升空间较大。随着技术快速成熟、产品价格逐渐下降及用户智能化体验需求的不断提升，智能驾驶功能正逐渐从豪华车向中低端车型发展，渗透率快速提升。智驾功能的性能和搭载率的提升将带动智驾域控制器的需求快速增长。预计2025年自动驾驶域控制器市场规模达479.4亿元。 域控制器构成：硬件+软件 02.智能驾驶域控制器为整车计算中心 智驾域控制器主要包括计算芯片、Safety MCU、存储芯片及其他无源器件等。其中计算芯片主要用来进行摄像头图像处理、运行深度学习算法、输出识别结果、进行传感器融合和轨迹预测等功能，是决定智驾域控性能的核心部件。智能驾驶芯片具有较高的技术