通过前面的调试了解到s5pv210这个芯片的启动流程是需要将u-boot分为两部分的分别为SPL和u-boot。这里我使用网上的方式不直接使用u-boot的SPL连接脚本单独生成SPL的image而是用前面介绍的方法 (u-boot 移植 --- 3、S5PV210启动序列)将u-boot的前16k直接截取出来作为SPL。 IROM中 这一部分可以参考其他博文,或者三星的文档。 在IRAM中 通过启动连接脚本archarmcpuu-boot.lds 我们找到了整个代码的入口_start。全局寻找找到文件archarmlibvectors.S符合本次架构所以整个代码入口就在这里内容如下: _start: #ifdef CON
如今,沈阳新能源产业已经汇聚成一股强大的力量,一批重大项目成为坚实的支撑。近年来,沈阳精心谋划储备了远景能源风机核心部件等25个新能源装备制造项目、氢氨醇一体化等13个新能源相关项目以及远景智慧储能风机一体化生产制造基地等25个新能源装备制造重点项目, ...
中央控制器作为自动驾驶核心部件,作为自动驾驶的“大脑”端,通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达,以及IMU等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等。 域控制器作为一个智能硬件,为了完成复杂的AI计算和智能控制,硬件层面需要承担环境感知和深度学习等超大算力需求的AI处理芯片、负责控制决策和逻辑运算的CPU、以及负责功能安全和车辆控制的MCU;软件层面包括操作系统、中间件以及应用层AI算法等。 硬件层面的三部分芯片或者叫三颗重要芯片: 第一部分通常是GPU或TPU,承担大规模浮点数并行计算需求,主要用于环境感知和信息融合,包括摄像头、激光雷达等传感器信息的识别、融合、分类等,如Xavier的GPU单元、昇腾310。
12月10日下午,上海电气储能科技有限公司(“电气储能”)与中国中材海外科技发展有限公司、合肥工业大学设计院(集团)有限公司在上海举行高耗能应用场景下全钒液流储能及电站系统战略合作签约仪式。电气储能总经理、总工程师杨霖霖出席会议并主持签约仪式。12月11日上午,举行新型储能实验室揭牌仪式。 电气储能积极培育液流电池作为新质生产力,秉持开发一代、应用一代、储备一代的产品开发模式,落实集团对电气储能“1+1+N”的重要实践,延展产品应用场景,深入布局工商业储能、风光大基地储能以及其他适合液流电池长时储能的场景应用。 此次战略合作将充分发挥三方自身优势,实现资源互补、强强联合,为高耗能
一、RTK基本概念 实时动态差分法(Real-time kinematic,RTK,载波相位差分技术):基准站通过数据链将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。 用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位,组成相位差分观测值进行处理,计算后给出厘米级的定位结果。 RTK系统主要由三部分组成: 基准站(差分源) 差分数据通信链(网络,电台,3G/4G等) 用户站(终端) 二、RTK误精度分析 1、移动站和基站观测到的共同卫星数:RTK精确定位要求要求移动站与基站观测到5颗以上同样的多频段卫星才能实现RTK固定解,观测到越多的卫星就能越快速的得到RTK固定解。 2、移动站和基站距离:移动站与基站之间的距离有要求,
在全球能源转型加速推进的背景下,长时储能技术成为了构建新型电力系统的关键。作为全钒液流电池储能(Vanadium Redox Flow Battery, VRFB)领域的领先企业,寰泰储能科技股份有限公司(以下简称寰泰储能)以其独特的全产业链布局和卓越的技术创新能力,正引领着这一新 ...
近日,位于广东惠州的中洞抽水蓄能工程地下厂房开挖完成,国内首台400兆瓦变速抽水蓄能机组同步启动生产制造。这标志着我国首个超大容量变速抽蓄工程全面进入机电安装的新阶段。中洞抽水蓄能电站地下厂房的体积达到25.5万立方米,相当于120个标准游泳池大小。作为整 ...
光伏头条(微信号:PV-2005)获悉,11月6日,湖南能源集团红寺堡区新能源基地300万千瓦光伏复合发电(一期100万千瓦)项目组串式逆变器设备采购招标公告发布。 根据公告,本项目共分为一个标段, 招标范围包括300kW及以上组串式逆变器设备采购,采购容量1000MW。 工作内容包括组串式逆变器设计生产;供货范围内所有设备元件的选择、设计、制造、提供图纸资料、质检、试验(包括型式试验、出厂试验、交接试验)等;所供设备的供货、包装、发运、现场交货、现场指导安装、设备调试、培训、参加试验运行、配合交接验收和售后服务等。 项目交货期暂定2025年3月-2025年5月,以满足现场安装进度为准。 本次招标不接受联合体投标。 来源:宁夏公共
10月17日消息,今日开幕的2024世界智能网联汽车大会上,华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示,L3级自动驾驶预计最快明年实现商用,建议加快相关标准的立法。 他透露,华为ADS 4.0将于2025年推出高速L3级自动驾驶商用及城区L3级自动驾驶试点。 智选车合作方面,华为与江淮合作智选车品牌——尊界首款车型将于今年广州车展发布,并计划于2025年春天正式上市。 此外,余承东还表示,2024年乘用车移动联网5G渗透率仅有10.7%,汽车网联化严重滞后于5G通信网络的发展,建议加快5G上车,其具有重大战略价值。 前不久,余承东和马东对话时表示,我们坚持激光雷达,是因为激光雷达的安全性。只
摘 要:硅基材料因其较高的理论比容量被认为是固态电池中最有前景的负极材料之一。然而,在充放电过程中,硅基电极材料和固态电解质容易发生界面失效,破坏了界面处的离子电子传输通路、引起电池内部阻抗增加以及电流密度分布不均匀,最终造成电池容量和循环寿命的衰减,这是设计高比能和长循环硅基固态电池时面临的挑战之一。本文首先从硅基材料的晶体结构、临界直径和电化学烧结方面阐述了界面失效的原因,并介绍了嵌锂数量对纯硅材料电子电导率、离子扩散系数、杨氏模量性能的影响。随后总结了应对固态电池中电极和电解质界面失效问题的多种方案,包括粘结剂、缓冲层的应用、电极材料结构设计以及电极材料和电解质的粒径匹配。此外,文章还强调了循环过程中施加相等且恒定的堆叠压力
据美国科学促进会10日消息,美国能源部布鲁克海文国家实验室的科学家设计并测试了世界上电压最高的极化电子枪,这是建造世界上第一台全极化电子—离子对撞机(EIC)所需的关键部件。 布鲁克海文国家实验室物理学家王尔东在石溪大学地下实验室中使用高压极化电子枪,该电子枪将把“e”(或电子)放入未来的电子离子对撞机。图片来源:布鲁克海文国家实验室 EIC是一个尖端核物理设施,目前正在建造中。直流激光驱动极化电子枪是EIC的主要部件,其目标是成为EIC中一束碰撞粒子的“发令枪”,在约38.6公里周长的环形对撞机内产生并发射电子。理论上这应该会粉碎原子核中的质子和中子,并揭示它们存在的机制。 该设备的首席架构师、布鲁克海文实验室物理学家王
9月29日消息,中国信通院发布的《全球5G标准必要专利及标准提案研究报告(2024年)》显示,2024年全球5G标准必要专利排名中,华为、中兴、小米位列中国前三。 全球排名来看,华为以12.42%的占比位列第一,遥遥领先于第二名的高通。中兴以6.97%的占比位列第五,小米以4.62%的占比位列第八,相比去年首次进入的第十提升两位。 小米方面表示,上述成绩的背后,是小米对底层技术的长期持续投入:2015年底成立5G预研团队,不断深耕5G技术创新,实现跃升式发展。小米会始终坚持“技术为本”,让全球每个人都能享受科技带来的美好生活。 对此,雷军表示:“我们会继续死磕核心技术,继续努力!” 小米此前公布的数据显示,2024上半年研
背景介绍 随着科技的飞速发展,智能网联汽车已成为汽车产业的新宠,引领着未来出行的潮流。然而,行业的高速发展也带来了对高素质技术技能人才的迫切需求。为满足这一需求,推动教育链、人才链与产业链、创新链的深度融合,经纬恒润推出产教融合相关方案,旨在通过教育链与产业链的深度融合,共同培养更多适应未来出行时代的人才! 经纬恒润融合二十多年的行业经验,将实际的工程应用、项目需求引入到产教融合中,打破院校与企业之间的界限,做到所学即所用,毕业即就业。 方案特点 经纬恒润产教融合解决方案,聚焦于师资培训,课程开发(改制),软硬件实操工具内容,与院校合作共同打造人才培养基地,科研基地。 · 师资培训专业化 我们深知优秀的师资队伍是人
热保护器是一种当设备内部温度达到一定值时切断设备电源的一种装置。这有助于防止火灾和其他由过热引起的损害。最常见的热保护器是一个双金属片热保护器,当加热时会膨胀,导致一个内部机构关闭电路,关闭电源。它的主要应用场景很广泛,环形变压器,水泵电机,风机电机,电池组,pack板,医疗器械等。在这篇文章中,我们将给你一些建议,以选择合适的环形变压器热保护器。 哪种热保护器适合用于环形变压器? 过热是环形变压器的一个常见问题,特别是当它们位于负载下时。它会导致昂贵的设备损坏,这就是为什么每个环形变压器都需要热保护器。热保护器响应时间快。这意味着它们可以快速响应温度变化,这使它们成为环形变压器等大功率应用的理想选择。以下是如何为环形变压器选
马斯克的脑机接口公司Neuralink Corp.周二表示,已获得美国食品药品监督管理局(FDA)对“盲视”(Blindsight)项目的突破性医疗器械认证。 据悉,该项目用于帮助盲人恢复视觉重见光明。被授予“突破性认证”的医疗设备可以更早地获得FDA的支持,从而加速其研发和市场审批过程。这些设备通常可以治疗或诊断危及生命的疾病。 马斯克在X上的一篇帖子中说,这种被称为盲视的实验装置“将使那些失去双眼和视神经的人也能看到东西”。 “如果视觉皮层完好无损,它甚至可以让那些天生失明的人第一次看到东西。”他补充道。 Neuralink成立于2016年,该公司当时希望建立人脑与外部设备的通信通道:通过在大脑内植入超细线,并将这些线程
工业机器视觉产业链 1. 高技术壁垒赛道,产业链上游价值量高。工业机器视觉是集光学成像、人工智能、自动化控制等多方面技术于一体的行业。工业机器视觉产业链上游为零部件及软件算法,中游为视觉装备及方案,下游为具体的应用场景与行业。上游的零部件及软件算法占机器视觉80%的价值量。 2. 技术、产业、政策三重利好,助推我国机器视觉产业发展。 3. 国产厂商技术逐渐成熟,国产替代正当时。2021年国产厂商占据了近50%市场份额,康耐视在中国的机器视觉业务呈现出增速放缓趋势,2020/2021/2022的同比增速分别为46%/19%/13%。 4. 下游应用需求明确,3C电子是最主要机器视觉市场,新能源涨势迅猛逐步成为主要增长市场。20
S3C2440中的中断处理最终是通过IRQ实现的,在Linux驱动之异常处理体系结构简析已经介绍了IRQ异常的处理过程,最终分析到了一个C函数asm_do_IRQ,接下来继续分析asm_do_IRQ,目标是推导出中断的处理过程。 看到asm_do_irq函数,它位于archarmkernelIrq.c中。它先根据irq中断号从irq_desc 数组中取出这个中断对应的desc结构体,irq中断号是根据INTOFFSET寄存器的值来确定的,这个寄存器里的值根据中断的来源不同会置位相应的位,它在调用C函数asm_do_IRQ之前被存放在r0中,在C函数中即是irq。 asmlinkage void __exception as
本文主要讲述STM32启动模式中System memory的内容,以及围绕的相关内容。 1写在前面 STM32中内嵌了一段自举程序,可能很多人不知道。 那段自举程序存放在System memory(系统存储器)中,我们通过配置启动,选择启动系统存储器就可以运行这段程序。 2STM32启动配置 STM32有三种启动模式: Main Flash memory:主FLASH System memory:系统存储器 Embedded SRAM:内置SRAM 三种模式是通过不同配置来实现,一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。 不同的芯片配置有差异,有些芯片没有BOOT1引脚,会结合BOOT位来实现。 F1启动配置: F0
(发烧友报道 文/章鹰)7月25日,在第17届与边缘计算行业大会上,边缘虚拟人“小英”引起了与会者的关注。“小英”是一个基于英特尔酷睿与英特尔锐炫独立显卡(ARC770)技术的3D虚拟数智人,除了实现4K 60帧的高清渲染,还在本地集成了大语言模型和RAG技术,可以完全部署在边缘侧。它能完成什么工作?小英的回答是,他可以胜任多方面的工作,包括在营业厅担任客服代表,在商场担任导购,或者在博物馆担任讲解员,为访客带来生动有趣的历史与文化讲解。 这是一个边缘AI应用落地的生动实例。在此次大会上,英特尔和超过400位生态伙伴和客户代表齐聚一堂,共同探讨边缘AI的未来发展趋势,并介绍了众多基于英特尔边缘AI解决方案,
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