上位机是一个广泛用于自动化控制系统的术语，它通常指的是在自动化控制系统中，用于监控和控制下位机（通常是嵌入式系统或者是PLC等）的计算机系统。上位机可以通过各种通信协议（如RS232、RS485、以太网等）与下位机进行通信，获取下位机的运行状态，发送控制命令等。上位机通常不可以单独使用。 上位机控制示意框图 在一些复杂的系统中，上位机可能还会负责数据的处理、存储和显示，以及与其他系统的交互等任务。例如，在一个工厂的自动化生产线中，上位机可能会负责监控整个生产线的运行状态、处理生产数据、与企业的ERP系统交互等。 上位机是可以直接发出操控命令的计算机，通常为工控机、PC机、触摸屏等。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般

一、简介 1.1 通用属性协议（GATT） GATT是用Attribute Protocal(属性协议)定义的一个service(服务)框架。这个框架定义了Services以及它们的Characteristics的格式和规程。规程就是定义了包括发现、读、写、通知、指示以及配置广播的characteristics。 为实现配置文件(Profile)的设备定义了两种角色：Client(客户端)、Server(服务器)。esp32的ble一般就处于Server模式。 一旦两个设备建立了连接，GATT就开始发挥效用，同时意味着GAP协议管理的广播过程结束了。 1.1.1 Profile（规范） profile 可以理解为一种规范，建立的蓝

一、问题 编译IMX6ULL野火裸机串口程序出现错误： make : 进入目录“/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/device” arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c led.c arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_i

变频器是一种电力调节装置，可以实现对电动机的调速和节能。在使用变频器时，经常需要对其进行检测，以确保其正常工作。常用的变频器检测方法主要包括静态测试和动态测试。 1. 静态测试： 静态测试是指在变频器停机状态下进行的测试。以下是常用的静态测试方法： 1.1 输入电压和电流测试：通过使用示波器、电压表和电流表等仪器，测量变频器输入端的电压和电流。检查输入电压和电流是否符合要求，并确保其稳定和平稳。 1.2 输出电压和电流测试：使用示波器、电压表和电流表等仪器，测量变频器输出端的电压和电流。检查输出电压和电流是否正确，并确保其稳定和平稳。 1.3 绝缘测试：使用绝缘电阻测试仪，对变频器的绝缘电阻进行测试。绝缘电阻测试用于评估设备的绝缘

随着新能源汽车产业的崛起和汽车智能化进程的推进，智能座舱已逐渐成为车企竞相布局的核心发展方向。作为人车交互的重要载体，车载显示屏在提升座舱智能化、增强科技感以及打造沉浸式体验方面发挥着关键作用，成为衡量智能座舱体验的重要指标之一。 目前，车载显示主要应用于仪表盘、中控显示、后视镜、抬头显示（HUD）、后座娱乐等多个场景。随着更多车型搭载多样化显示产品，车载显示正在朝着更大面积、更宽纵横比、更多显示器以及更灵活的放置方式发展，以满足智能座舱不断升级的交互需求。 截至目前，Mini LED车载屏已应用在理想、上汽荣威、长城汽车、蔚来、凯迪拉克、飞凡汽车、奔驰等多个知名品牌的最新车型上，福特、宝马、Volvo等汽车厂商也入Min

吉利汽车研究院2024年技术成果丰硕，全年共计收获70余项权威认证及重要奖项，吉利技术IP备受行业瞩目。2025年2月7日，在吉利整车研发系统2025年度经营工作大会期间，融合技术+展品+体验的“沉浸式”「吉利汽车研究院技术成果展」在宁波成功举办。本次技术成果展展示了部分吉利前瞻技术和落地成果，彰显行业领先的深厚研发功底和满满技术自信。 创新技术赋能 2024年吉利银河势能全面爆发 2024年，吉利品牌累计销量近167万辆，同比增长超27%。其中，吉利银河系列累计销量49.4万辆，同比增长约80%，远高于新能源汽车行业34.5%的增长比例。2024年下半年，吉利银河推出的银河E5、吉利星愿、 银河星舰7 EM-i

在TIA Portal中 创建一个新项目，组态 S7-1500F 站点，并添加一个标准DB2(From_HMI)和一个安全DB3(TO_Safety)，如下图所示。 在安全的主程序块 FB1(Main_Safety_RTG1)中，首先将来自HMI的去钝化按钮点传给安全DB中的点，然后从右侧指令- 基本指令- Safety function下调用ACK_GL全局去钝化指令，指令中的ACK_GLOB关联HMI传递过来的安全DB点，该管脚上升沿触发，如下图所示。 当上位机关联的点“From_HMI”有0到1的变化时，就可以实现全局去钝化的操作，如下图所示。 在发生通信错误、F-I/O 错误或通道错误发生后，该指令将为

直流电机是现代社会中无处不在的动力装置，但它们也不是永远运转的机器。让我们一起来了解一下，为什么直流电机会失效，以及我们可以采取哪些措施来延长它们的寿命。 1. 人为因素的影响： 操作失误是直流电机失效的一个重要因素。粗暴地操控电机，比如不小心让它掉落或者使用不当，都可能导致内部零件的损坏，从而使电机无法正常工作。此外，静电放电也是一个需要重视的问题，特别是对于无刷电机而言。静电放电可能会损坏电机内部的传感器，进而影响其控制与反馈系统。 2. 环境因素的考量： 环境条件对直流电机的影响也是不容忽视的。例如，温度和湿度对电机的运行状态有着直接的影响。在极端温度下，润滑剂可能会冻结或变成液体，从而影响轴承的润滑效果，进而增加

日前，据“博世智能驾控”消息，截至2024年12月底，博世智能座舱平台累计出货量正式突破200万台大关。这意味着，自2023年出货量首次跨越百万大关后，博世智能座舱平台在一年时间内刷新速度，再上新高度。 图片来源： 博世智能驾控 回溯此前，博世于2021年4月全球首发基于高通SA8155P芯片的智能座舱平台，仅用时11个月即实现从0到1的量产，随后在3年时间内，陆续开发出智能座舱平台至尊版（基于高通SA8295P芯片）和智能座舱平台升级版（基于高通SA8255P芯片），完善了从中阶到高阶的智能座舱产品组合。 盖世汽车注意到，在2024年的北京车展上，博世展示了智能座舱平台至尊版，CPU算力可达220k DMIPS、N

企查查App显示，安徽墨甲智创机器人科技有限公司于1月7日成立，法定代表人为张贵兵，注册资本1亿元人民币，经营范围含智能机器人销售、智能机器人的研发、工业机器人销售、智能基础制造装备制造、人工智能应用软件开发、人工智能基础软件开发、信息系统集成服务、智能控制系统集成等。 图片来源：企查查 股东信息显示，该公司由奇瑞汽车股份有限公司全资持股。 此外，奇瑞曾在去年8月成立了安徽开阳科技有限公司，经营范围包括智能机器人的研发、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发等。 奇瑞控股董事长尹同跃此前在2025年新年献词中提到，进入智能化下半场，奇瑞加速布局雄狮科技、大卓智能、固态电池研究院、芯片研究院、NEXT A

对于多数电动汽车用户来说，在家或是在公司进行目的地充电应该是更常用，也是更理想的方式，这样可以免去频繁跑直流充电站的烦恼。而车载充电机 OBC(On-board charger)是完成将交流电转换为电池所需的直流电，并决定了充电功率和效率的关键部件;所以OBC技术的进步和用户充电体验有着非常大的关系。 随着新能源汽车行业的发展与进步，提升新能源汽车续航里程成为了行业发展的主要任务之一，在动力电池能量密度不能持续增加的情况下，降低车用部件重量是提升续航里程的首选方案，碳化硅功率器件替代硅器件对OBC功率密度提升和重量降低有着显著的效果。 1. 什么是OBC? 车载充电机OBC(On-board Charger)是指固定安装在

/导读/ 谈起目前的自动驾驶技术，民众们最为熟悉的一定是已经走入寻常百姓家的辅助驾驶功能。对比起L4甚至更高级别的自动驾驶，司机们更相信将方向盘能时刻掌握在自己手中，如果有突发情况可以及时地进行接管。而目前消费者已经能体验到的辅助驾驶功能之中，自主泊车绝对是技术难度最高，也最为实用的功能之一。想象一下，刚拿到驾照的新手司机，在狭窄的停车场里完成倒车入库的场面，往往需要另一个同行者在旁边帮忙指挥，同时也小心翼翼生怕剐蹭。而自主泊车技术的落地，将解决这一困扰新手司机许多年的难题，让泊车不再痛苦，更加地方便。本文就带领读者了解目前最为火热的辅助驾驶功能——自主泊车。 何为自主泊车 自主泊车系统简称APS，它是英文Automated

1、S5PV210的时钟获得：外部晶振+内部时钟发生器+内部PLL产生高频时钟+内部分频器分频 S5PV210外部有4个W晶振接口，可以根据需要来决定在哪里接晶振。接了晶振之后上电相应的模块就能产生振荡，产生原始时钟。原始时钟经过一系列的筛选开关进入相应的PLL电路生成倍频后的高频时钟。高频时钟再经过分频到达芯片内部各模块上。（有些模块，譬如串口内部还有进一步的分频器进行再次分频使用） 2、时钟域：MSYS、DSYS、PSYS MSYS(main system)：CPU（Cortex-A8内核）、DRAM控制器（DMC0和DMC1）、SRAM(IRAM&IROM)、INTC、SPERI(configuration in

　　12月3日上午，在湖南省永州市双牌县泷泊镇泷泊竹木科技产业园内，湖南阳明竹咏科技有限公司与湖南领航投资发展有限公司合作的 200kW/430kWh 储能系统项目成功并网，这一成果标志着双牌县在绿色能源与企业创新协同发展领域迈出了坚实的步伐，也彰显了政企合作推动产业升级的强大合力。 　　双牌县实施“金芙蓉”跃升行动计划，旨在推动更多优质企业上市，促进全县经济质量发展。一直以来都高度重视阳明竹咏产业的发展，将其视为推动区域经济增长、促进绿色转型的关键力量。通过一系列政策措施，及时协调解决土地、环保、税收、人才、金融等方面的问题，为其在竹木制品的全产业链、建筑材料、塑料制品、棉纺织品等多类产品加工销售及进出口业

11月22日，宁德时代官方发布2024年10月成战报，动力和其它电池出口量同比增长超1/3，在国内，宁德时代连续第五个月蝉联动力电池使用量，磷酸铁锂材料、三元材料双料第一。单月装车量达25.32GWh，可满足超40万辆新能源汽车使用。国内市场占比超四成！其中纯电动乘用车市场占比39.8%插电式混合动力乘用车（含增程）市场占比40.4%，继续稳居第一。 根据“中国汽车动力电池产业创新联盟”数据，10月份，国内动力电池企业装车量榜单里，宁德时代以42.78%的市占率，稳国内市场第一名。三元动力电池更是以75.12%超高市占率位居国内市场第一名。此外，磷酸铁锂动力电池以34.42%的市占率位居国内市场第一名。

特斯拉前段时间发布了固件版本V12.5.4.1的OTA升级包，宣称对车辆的智能召唤功能进行了升级，为其增加了远程驾驶功能，允许车主在停车场、车道上使用智能召唤功能。 但一位名叫Jamie的特斯拉车主向媒体反映，他在升级OTA推送包后，出现了极其尴尬的情况，他的车被智能召唤功能卡在了两座房子中间，导致他两周时间无法开车。 Jamie称，在他更新固件版本V12.5.4.1 OTA之前，智能召唤功能一直很好用，他也是为了这个功能专门买的特斯拉。 在过去的四年半时间，他一直使用特斯拉的智能召唤功能，把车辆停在两栋房子之间的狭窄车位充电，如果是他自己驾车的话，停完车后他将无法走出车辆。 但在两个星期前，他更新了V12.5.4.1的OTA

2024年10月24日，在GEEKCON大会上，一支安全团队通过现场演示的方式展示了如何破解一辆 智能汽车 的防护系统，利用 远程控制 手段解锁并启动了车辆。该演示揭示了智能汽车在 车联网 系统中潜在的 网络安全 隐患，并引发了业内外对智能汽车安全性的高度关注。事件所揭示的问题表明，随着智能汽车和车联网技术的迅猛发展，汽车的网络安全问题日趋严峻。 事件回顾：车联网安全漏洞曝光 在此次GEEKCON黑客大会上，主办方安排了一辆智能汽车进行现场演示。裁判首先对车辆进行了物理锁定，并将车辆的车架号（Vehicle Identification Number, VIN）发送给场内的黑客挑战者。车架号就如同汽车的身份证号，在多数车辆

近日， 采埃孚 宣布，其电子驻车制动器（EPB）产量已超2.5亿。 图片来源：采埃孚 据悉，EPB凭借其轻量化的设计，减轻了制动系统的重量，从而提升了燃油经济性。此外，它也标志着机械系统 电气化 迈出的关键一步，与其他车载系统集成后，可实现更多先进的功能。EPB还可实现两轮防抱死紧急制动，只需轻触按键即可启动，可极大提升驾驶员的安全性。 除提供驻车制动外，EPB可完全集成于制动系统，具有动态辅助、摩擦片磨损感应功能，同时将传统机械系统相关的性能衰减降至最低。 采埃孚可提供一系列驻车制动解决方案，包括集成式驻车制动系统和全EPB系统，从小型汽车到大型皮卡和SUV车型，该技术已在全球各大主流车型中得到广泛应用。

2024年9月20日，深圳迎来了界的一场盛会——地瓜日暨新品发布会圆满举行。此次活动不仅见证了地瓜机器人在计算领域的又一里程碑，还深化了其与广和通作为官方授权IDH合作伙伴的紧密合作，共同为智能机器人的商业化应用铺设了坚实的道路。 会上，地瓜机器人震撼发布了其力作——地瓜旭日5机器人智能计算。这款芯片基于创新的BPU（贝叶斯）架构精心打造，拥有令人瞩目的10 TOPs强大算力，能够轻松驾驭从端到端的计算任务，包括Transfmer、BEV、Occupancy等前沿复杂模型和。尤为值得一提的是，地瓜旭日5预置了丰富的CV（）硬件加速算子，确保了机器人在执行全栈计算任务时的高效与节能，完美适配清洁、割草、陪伴、配送等多种机

本来以为系统时间设置很简单，只要修改下RTC会记得你设置的时间，但是经过测试发现情况不是这样的。于是研究了bsp启动时系统时间的设置的流程。我一直认为在OAL层加入OEMSetRealTime()函数即可，但是测试了好几次不行，于是动了真格，呵呵之前一直以为这个功能很简单。在OEMInit加入相应的调试信息后，发现在我OEMSetRealTime之后，wince调用了一个函数OALIoCtlHalInitRTC()这个函数太关键了。于是看了这个函数介绍英文，看的够呛，不过意思都懂了，This function is called by WinCE OS to initialize the time after boot. // I