PLC循环移位指令是一种用于处理数据位移动的指令，它可以在满足使能条件的情况下，将输入数据中的位向左或向右移动指定的位数，并将结果输出到指定的地址。这种指令在处理循环工作或移位工作时非常有用，可以简化这类工作的执行过程。 PLC循环移位指令包括循环左移指令和循环右移指令。在循环移位过程中，移出的位并不会丢失，而是会放回空出的位上，形成一个环形移位。这种循环移位的特性使得它在处理某些特定的数据处理任务时非常有效。 PLC循环移位的特点 （1）被移位时的数据是无符号的。 （2）在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端既与另一端连接，又与特殊继电器SM1．1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1．1（溢出）。 （3）移

当蒂姆·库克（Tim Cook）在上世纪90年代末加入苹果公司时，他或许未曾预料到，25年后，自己作为首席执行官将主导公司两个里程碑式项目：Vision Pro头显和Apple Intelligence（苹果智能）。 然而，这两个项目的启动并不顺利，为这些高风险投资的成功前景蒙上了阴影，也让库克面临着2025年扭转局面的艰巨挑战。 Vision Pro是苹果押注虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的一场豪赌，但这款头戴式设备自上市以来反响平平。与此同时，自ChatGPT发布以来，生成式人工智能迅速席卷硅谷，而苹果在这一领域的尝试却落后于竞争对手。 市场研究公司Enders Analysis的高级媒体分析师杰米·麦克伊万（Ja

TAB对于比较长的命令在使用时是十分方便的，最近就遇到TAB 键无法补全sudo后跟的命令的情况因此去网上取经。在一篇博客中找到解决问题的方法，觉得大牛们写的太精炼然后自己做如下总结方便自已以后解决类似问题。 1，首先检查是否安装了 自动补全插件（bash-completion） sudo apt-get install bash-completion 这条命令会显示安装情况，按照提示安装上插件就可以啦了。如果按转完成后依然无法自动补全按一下步骤检查。 2，查看用户主目录下的.bashrc文件如果没有一下内容就将这部分内容加到文件最后。 if : then . /etc/bash_completion

在SMDK210.C中添加如下beeper_device 结构体 static struct platform_device beeper_device = { .name = pwm_buzzer , .id = 1, .dev = { .parent = &s3c_device_timer .dev, //PWM1是定时器1 .platform_data= 0, }, }; 然后在smdkv210_devices中添加该结构体 static struct platform_device *smdkv210_devices __initdata = { &s3c_device_fb, &s3c_device_adc,

近日，主题为“能源自由·新世界”的第二届海辰储能生态日暨新品发布会在北京成功召开。活动现场，海辰储能全球首发其∞Power 6.25MWh 2h/4h时空定制大容量储能系统、首款电力储能专用钠离子电池∞Cell N162Ah、免安装家庭微网系统HeroES三大创新产品，致力于让电力储能实现时空定制自由、让极端环境实现钠电选择自由、让亿万家庭实现能源智联自由，从而打开通往“能源自由·新世界”的大门。 储能如何推动能源自由？海辰储能联合创始人、总裁王鹏程表示：“作为一个能源参与者、建设者，海辰储能始终认为在可预见的未来，‘储能+新能源’模式一定是实现能源自由的必然选择。海辰储能通过推出全场景定制的一体化储能解决方

每辆汽车中都有一个包含传感器、电机和开关的庞大车载网络。这些网络不断发展以适应车辆上日益增加的连通性，总功耗也随之增加，因此可能会对车辆的排放产生负面影响。 根据所使用的网络协议，有几种方法可以降低功耗。本文将重点介绍经典控制器局域网(CAN)设计，工程师和原始设备制造商(OEM)可以借助一个局部联网架构来降低功耗和相应的排放。 根据国际标准化组织(ISO)11898-5标准，局部联网功能可以控制CAN总线发送唤醒信号时应激活的网络节点或节点集群，同时使剩余节点处于低功耗睡眠模式，从而提高网络性能并限制车辆功耗。 为了更好地了解局部联网的优势，让我们来看一个在非局部联网配置中使用挡风玻璃雨刮器的示例。 通常情况下，

作为汽车电动 牵引逆变器 栅极驱动器 的领先供应商之一，恩智浦不断推动逆变器效率、功能安全和汽车性能的提升。恩智浦发布的 GD3162 具有动态栅极驱动功能，能够在日益宽广的工作范围内为先进功率开关器件 (如碳化硅、氮化镓等) 提供卓越开关性能。 GD3162 器件的动态栅极强度控制不仅提高了逆变器的效率，还提供了强大的功能安全解决方案，同时改进了典型硬件设计标准，为功率器件保驾护航。 电池和电动牵引电机虽然是电动汽车 ( EV ) 的标志性特征，但这两者的存在必然要求存在第三个同等重要的元素： 牵引逆变器 。 牵引逆变器 是连接电动汽车电池和电机的关键，它将电池的直流电转换为驱动电机所需的交流电。 尽管电动汽车市场已经

“一元复始，万象更新”。经历了去年自动驾驶的寒冬，自动驾驶行业正在重新孕育新生，以其坚韧的发展力量引领新一轮的科技变革。度尽劫波，自动驾驶的发展道路正愈发清晰——“渐进式”以一步一个脚印，稳打稳扎，指明了自动驾驶的发展道路。而随着自动驾驶的等级逐步提升，解决一个个corner cases就成了技术进步的关键，在这其中最先需要提升的便是自动驾驶的感知能力。 把自动驾驶当作一个工程项目来看的话，感知、规划、控制便是其中的一个模块。今天我们就来聊聊这个模块的头部——感知。 和人类一样，智能驾驶汽车想要自己开上路，首先需要对周围环境有一个认识，而智能汽车的”眼睛“、”耳朵“就是由多种传感器组成。 现在行业里喜欢提一个新名词：”行泊

10月24日，第三届一带一路能源部长会议进入第二天，同步举行绿色能源创新发展、加快新型能源体系建设、智能能源、创新技术助力能源行业高质量发展等六场分论坛。图片加快新型能源体系建设分论坛。赵健鹏 摄大会汇集各方智慧，有效凝聚共识，共同探讨可再生能源技术 ...

1 /* 2 * 实现流水灯，LED1 LED2 LED3 LED4轮流被点亮熄灭 3 */ 4 5 .global _start 6 .section .text 7 8 _start: 9 10 /* 11 * set the CPU to SVC32 mode 12 */ 13 mrs r0,cpsr 14 bic r0,r0,#0x1f @ clear the last 5 bits 15 orr r0,r0,#0xd3 @ 0b11010011, set the svc mod, and disable fiq irq 16 msr cpsr,r0 17 18

科学家9月19日，媒体The Decoder发布了一则引人关注的报道，英伟达高级科学家Jim Fan在近期预测，技术将在未来两到三年内迎来类似GPT-3在语言处理领域的革命性突破，他称之为机器人领域的“GPT-3时刻”。 Jim Fan，这位在斯坦福大学视觉实验室师从李飞飞教授并获得博士学位的科学家，其研究横跨多模态基础模型、强化学习及等多个前沿领域。在谷歌云、OpenAI及百度硅谷实验室等顶尖机构的实习经历，为他积累了丰富的研究经验。目前，他领导着英伟达在AI领域的探索，特别是专注于“Project Groot”项目，旨在为人形机器人构建基础模型。 在接受红杉资本采访时，Fan博士表达了对机器人技术未来的乐观

　　9月2日，电工时代举行了“智慧赋能，创引深蓝”—储能新产品发布会，发布海豚系列全浸没式储能系统新品。 　　极致安全 　　产品具备高安全、高可靠、高性能、长寿命优点，采用高安全浸没液，即可做散热管理，又可做消防阻燃抑制剂，热失控直接冷却降温无热蔓延。 　　高效温控 　　系统可以实现高效温控，具备智能感知、动态控温和常温自然冷却的功能，系统多模式调节浸没液温度及流量，实现电芯温差 2.5℃，运行温度 45℃@环温35℃，系统辅助功耗较常规冷板散热低13.4%。 　　模块平台 　　产品采用模块化设计，基于浸没式PACK，灵活组合，组成不同容量工商业柜。

2024年8月18日上午，陕西固博 机器人 科技有限公司 特种机器人 总装线投产仪式在汉中市城固县江湾外贸轻工业产业园隆重举行。此次活动标志着特种机器人在其产业化进程中迈出了坚实的一步，也预示着陕西在 智能机器人 产业领域迎来了新的发展机遇。 中国工程院院士、北京邮电大学信息与通信工程学院教授张平，陕西理工大学党委书记赵晓林，校长王磊，城固县常委、常务副县长黄小康，陕西固博机器人科技有限公司董事长王军等相关领域..、学者、企业家代表共同出席了此次活动。活动现场气氛热烈，嘉宾们对固博特种机器人总装线的成功投产表示了热烈祝贺和高度评价。 固博机器人定位为智慧运维系统、智能监测系统和智能巡检系统三大解决方案提供商，解决工业生产 数字化

linux内核打印 BUG: scheduling while atomic 和 bad: scheduling from the idle thread 错误的时候， 通常是在中断处理函数中调用了可以休眠的函数，如semaphore,mutex,sleep之类的可休眠的函数，而linux内核要求在中断处理的时候，不允许系统调度，不允许抢占，要等到中断处理完成才能做其他事情。 因此，要充分考虑中断处理的时间，一定不能太久。 另外一个能产生此问题的是在idle进程里面，做了不该做的事情。现在Linux用于很多手持式设备，为了降低功耗，通常的作法是在idle进程里面降低CPU或RAM的频率、关闭一些设备等等。要保证这些动作的原子性

　　（1）连接电源：将伺服驱动器连接到适当的电源，并确保电源参数与驱动器要求相匹配。 　　（2）连接编码器：将电机的编码器连接到伺服驱动器的反馈接口。编码器用于提供电机当前位置和速度的反馈信号。 　　（3）连接控制信号：将控制器（如PLC）的输出信号连接到伺服驱动器的控制接口。这些信号包括位置指令、速度指令和力矩指令等。 　　（4）参数设置：根据实际需求，设置伺服驱动器的参数。这些参数包括电机类型、额定电流、速度限制、加速度和减速度等。 　　（5）使能驱动器：在开始操作之前，需要通过控制信号使能伺服驱动器。这样，驱动器才能接受控制器的指令并驱动电机。 　　（6）运行和监控：一旦驱动器被使能，它会根据控制信号控制电机的运动。通过监控

2 检查SFR空间与IRAM空间是否重叠 对SFR地址90写值0x97，并打印 对IRAM地址90写值0x96，并打印 读出SFR地址90里的值是否改变，并打印 MOV A, #0x97 MOV 0x90, A MOV SBUF, 0x90 MOV A, #0x96 MOV R0, #0x90 MOV @R0, A MOV A, #0 MOV A, @R0 MOV SBUF,A MOV SBUF, 0x90 N0: SJMP N0

STM32CubeIDE是STMicroelectronics公司推出的一款集成开发环境（IDE），用于开发STM32系列微控制器的应用程序。它基于Eclipse开发平台，并集成了ST的驱动程序库（STM32Cube），提供了丰富的开发工具和功能，帮助开发者更快、更方便地开发嵌入式应用。 在使用STM32CubeIDE开发STM32应用程序时，有时会遇到找不到elf文件的问题。本文将详细介绍在STM32CubeIDE中找不到elf文件的原因及解决方法。 首先，我们需要了解elf文件是什么。elf（Executable and Linkable Format）是一种可执行和可链接的文件格式，用于在嵌入式系统中存储和执行程序。

/ 简介 / 简略地讲电机控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动车的智能控制器。 控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用

随着工业时代4.0的到来，工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。那么大家对电动缸的了解有多少呢？ 一、什么是电动缸 电动缸电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确的力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 二、电动缸的组成 电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和机构四大部分。 驱动电机类型：直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。减速装置：一般为齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮

FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。 在FMI2.0中通过通信点来进行数据交换的通信结构是离散的。 一、模型交换：导入工具提供求解器 仿真工具之间模型集成非常紧密。 在导入工具和模型之间的接口非常复杂。 导入工具必须提供合适的求解器。 二、联合仿真：导出工具提供求解器 模型和求解器之间有着紧密的耦合关系。 导入工具和模型之间的接口相对简单。 可以选择不同的联合仿真算法和通信步长来实现更稳定精确的仿真方案。 三、联合仿真的接口 Interface 通信时间步长可以和内