2025 年 CES 展会上，宁德时代旗下的 CATL 时代智能展出 CIIC 一体化智能底盘，这一高度集成化的滑板底盘不仅体现了智能化、模块化、共享化的发展趋势，更通过技术创新和生态合作，重新定义了汽车研发和应用的未来。 通过与智脑竞速基金会合作推动 AI 电动赛事的发展，CATL 时代智能展示了其围绕 AI 时代的战略布局及其在智能汽车生态中的核心定位。 我们探讨下 CIIC 一体化智能底盘的技术特点、市场意义，以及 CATL 时代智能在 AI 驱动汽车生态中的战略价值和未来机遇。 01 CIIC 一体化智能底盘： 技术特点与战略布局 ● 技术解构：上下解耦与高度集成

为贯彻落实党中央、国务院和省教育厅关于高校毕业生就业工作决策部署，有力拓宽毕业生就业渠道，进一步深化校企合作，推动人才培养高质量发展，12月9日下午，遵义师范学院物理与电子科学学院副院长杨秀德带领相关老师一行到贵州志喜科技有限公司开展访企拓岗促就业 ...

据外媒报道，加拿大滑铁卢大学（University of Waterloo）的研究人员在开发使用镁而非锂制成的下一代电池方面取得了关键突破。 图片来源：University of Waterloo 2000年，一篇具有开创性的学术论文首次提出使用镁制造电池的想法，但这一新颖的设计无法提供足够的电压来与市场上主要使用的锂离子电池竞争。与锂相比，镁的资源更为丰富，成本也更低，这将有助于进一步实现可持续能源储存。现在，滑铁卢大学的研究团队距离实现镁电池又近了一步，镁电池可能比现有的锂离子电池更具成本效益和可持续性。 加拿大固态能源材料研究主席（Canada Research Chair in Solid State Ene

在汽车应用中，高亮度LED（HB LED）与传统照明技术相比具有许多优势。它们更环保，提高了安全性，增强了车辆的外观和风格，并且使用寿命更长。但是，设计一种高效、低成本、高性能的基于HB LED的照明解决方案面临着许多挑战。新一代多串LED驱动器使应对所有这些挑战变得更加容易。 介绍 当今的汽车制造商正在将更多的照明系统从白炽灯和CCFL（冷阴极荧光灯）转换为HB（高亮度）LED。这些 HB LED 用于导航和娱乐显示器的背光、车厢内部照明以及日光行车灯和尾灯等外部照明。平视显示器等新应用也有望利用HB LED。 第一代HB LED驱动器有一些局限性。它们不允许设计人员优化效率、最大限度地减少外部元件数量、最小化EMI或实现非

近年来，汽车行业向触摸屏的转变十分明显，特斯拉让超大、全屏触摸屏变得流行起来，许多制造商放弃了实体按钮，转而采用简洁、极简主义的触摸屏。 虽然触摸屏设计看起来很吸引人，提供了许多优点，但它并不是实现所有功能的最佳解决方案。 例如，触摸屏在阳光直射下可能会变得难以辨认，而且在寒冷的天气下，屏幕可能会变得难以操作。 此外，触摸屏的响应速度和准确性也可能受到影响，尤其是在驾驶过程中调整温度或切换收音机频道，在触摸屏上操作时可能会让原本应该很简单的任务变得很复杂，让人感到沮丧。 毫无疑问，大屏幕确实有惊艳的视觉效果，但它们也可能分散司机的注意力。研究表明，与触摸屏互动的司机会将视线从道路上移开更长的时间，从而增加事故的风险

　　近日，全球极具创新力的储能解决方案供应商晶科储能宣布与浙江嘉耀电力工程有限公司达成合作，签署供应协议，晶科将为其提供26套海豚工商业储能系统，总容量达到5.59MWh。该项目在用电低谷时储存电能，在用电高峰时释放电能，以此优化能源效率并降低电力成本。 　　洽谈中，浙江嘉耀表达了对晶科能源品牌实力的高度赞赏，表示其倾向与一线品牌合作。这不仅凸显了晶科在行业中的领先地位，也巩固了双方的合作关系。 　　晶科海豚储能系统旨在满足工商业客户对高效能和可靠性的需求。每套系统集成了先进的电力转换系统（PCS）和高性能磷酸铁锂（LFP）电池，确保长寿命和安全性。客户极为关注储能系统的盈利能力、安全性、集成度以及运行和维护（

随着SWITCH的开关，电感L中的电流也是在输出电流的有效值上下波动的。所以在输出端也会出现一个与SWITCH同频率的纹波，一般所说的纹波就是指这个，它与输出电容的容量和ESR有关系。这个纹波的频率与开关电源相同，范围为几十到几百KHz。 另外，SWITCH一般选用双极性晶体管或者MOSFET，不管是哪种，在其导通和截止的时候，都会有一个上升时间和下降时间。这时候在电路中就会出现一个与SWITCH上升下降时间的频率相同或者奇数倍频的噪声，一般为几十MHz。同样二极管D在反向恢复瞬间，其等效电路为电阻电容和电感的串联，会引起谐振，产生的噪声频率也为几十MHz。这两种噪声一般叫做高频噪声，幅值通常要比纹波大得多。 如果是AC/

2.2中断的深度剖析 中断生命周期： 中断源： 上面的中断的总数在2440是加上子中断的。在6410就全部列出的。 下面是过滤的过程分析： 中断处理 4.1：2440的中断处理： 4.2：中断处理在6410和210： 上面的：我在初始化中断控制器的时候，就要告诉中断控制器，当串口中断产生的时候，要跳到串口处理程序去。就是把串口的中断处理程序告诉给中断处理程序。网口中断也是同理。 OK6410的按键编程 按键的底板的原理图： 我们从上图知道，按键在核心板原理图的名字是 按键寄存器： 外部中断的控制器： 配置EINT0、1，2,3为下降沿触发： 去掉

在物联网飞速发展的科技时代，电机作为各类设备的动力核心，其控制技术的优劣直接决定了设备的性能和效率。而爱普特 32 位 MCU 的出现，为电机控制领域带来了全新的突破和变革。 电机，这个看似普通却又至关重要的装置，如同现代社会的“隐形引擎”，默默驱动着我们生活和工业生产的方方面面。从日常的家用电器，到复杂的工业机械，电机无处不在。然而，要让电机稳定、高效、精准地运行，并非易事。这背后离不开先进的控制技术，而其中的关键之一，就是高性能的 MCU 芯片。 在电机的广泛应用中，其工作环境往往十分苛刻。各种外界因素，如温度的剧烈变化、机械振动的冲击、电流的波动以及复杂的电磁干扰等，都可能对电机的正常运行造成影响。为了应对这些挑战，

一、首先需要在最开始定义两个数据结构： static struct class *firstdrv_class; static struct device *firstdrv_device; 二、在init函数里通过class_create和device_create函数创建相应的设备节点，示例代码如下： static int first_drv_init(void) { /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */ major = register_chrdev(0, first_drv , &first_drv_fops); /* 创建firstdrv类 */ firstdr

减速电机现应用的领域越来越多，日常中或许会遇到减速电机出现异常情况，以下我们来了解一下日常出现的异常原因及解决方法： 1.①由于低温或其他原因，减速器内他原因流动性差，电机瞬时电流上升，导致驱动器过载保护，可多启动几次。 ②齿轮箱电机内部有齿轮磨损铁削，需要拆卸机器清洗或更换内部齿轮。 2.内部行星架易位，内部齿轮摩擦产生铁切割，需要更换减速器。 3. 减速电机输出端轴承易位、变形或磨损。此时，需要更换拆卸机和轴承，并检查内部齿轮是否磨损和开裂。 4.这种情况很常见，主要是由于润滑油过多造成的。当多余的油耗尽时，就不会出现这种情况。 5.①减速器长时间过载，输出轴会因疲劳而局部断裂，按厂家指定要求运行，可以大大减少此类事故的发生。

时钟初始化是个比较烦锁的过程，流程比较长，其中涉及到大量的端口操作，要理解的基础知识也较多。本文先分析一下时钟初始化的原理，后续再说明如何编程实现该过程。 1. What & Why 很多设备都要求输入一定频率的时钟才可以工作，比较明显的例子是CPU。当然除了CPU外还有其他的设备，可以说时钟是这些设备的心脏，没有时钟它们是不会工作的（切断或降低时钟能达到降频减耗的目的）。在开发板刚启动时，时钟处于一个很低的频率，要我们做一些初始化的工作才能把频率提上去，为设备提供所需的工作时钟频率。这就是为什么要进行时钟初始化。 2. Princeple 时钟初始化涉及到很多电子电路的知识，本人并非该科班出身，只能借助Google做

作为智能汽车重要的人机交互窗口，HUD凭借更加便捷、友好的交互和座舱娱乐体验，正快速在终端市场普及。 据 盖世汽车研究院 配置数据显示，今年上半年，国内乘用车市场HUD标配搭载量约为135.8万套，相较于去年同期的86.7万套，增长56.4%；对应渗透率约为14%，而去年同期不足10%。 其中，W-HUD仍然是现阶段主流，上半年市场占比高达72.3%，但与去年同期相比下滑明显。与之相反，AR-HUD得益于更丰富的信息显示和视觉体验，开始获得市场广泛认可，上半年市场份额已经超过26%，要知道去年上半年AR-HUD的市占率还不足6%。C-HUD则正逐步被市场淘汰，上半年市场份额仅1.3%。 从配套供应商来看，本土企业是推动

个人也发现，虽然STM32片内的DMAMUX不是什么新模块，似乎还是很多人并不太熟悉。这里借机聊聊这方面的内容，重点演示相关功能的实现，以供参考。 其实，DMAMUX作为一个外设模块，操作它并不需要添加太多用户代码，尤其是当我们基于STM32CubeMx进行配置时。它的主要功能就是为各种DMA请求做DMA传输通道的灵活调度与安排，并配合DMA使用，我们可以把它看成DMA控制器的前端拓展。 DMAMUX模块大体上由DMA请求转发通道和DMA请求发生器组成，其中每个DMA请求转发通道还配有同步控制单元。DMA请求发生器可以基于某些事件产生DMA请求申请DMA传输。至于同步控制单元，可以简单理解为每个DMA请求最终是否被转发出去的一

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。要进行怎样的拍摄，要达到什么样的效果，就要选择合适的相机，购买工业相机前了解其具体参数尤为重要，才能根据具体使用环境设计相应的机器视觉系统。 1、分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数。对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。 2、像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。 3、最大帧率（Frame Rate）/行频（Lin

随着SIC的推出， 800V系统已经成为当前新能源最热门的话题之一，电机高速化发展的进程也被进一步加速 。那么为什么电机的转速要求会越来越高呢？这里面涉及很多因素，主要有以下两点： 提高整车最高车速 现阶段低压四驱车型的整车最高车速集中在180km/h-200km/h，电机最高转速15000rpm-17000rpm。 也就是说如果整车最高车速需要进一步提高，最简单的方式莫过于在不改变速比的情况下提高电机转速 。对于整车最高车速超过250km/h的车型，电机转速超20000rpm是一个比较主流的选择。由于目前800V系统的短期成本会较高，因此搭载该系统的车型定位在中高端。 而对于中高端车型，整车最高车速就是一个很关键的指标 。

GD32F103是GD早期的产品，GD32E103和GD32F303是对GD32F103的升级和优化，所以4者是兼容的，虽然内核不同，但是通用外设几乎很少涉及到内核部分，在时间急迫的情况下可以使用ST的库开发。 一、相同点 1）外围引脚PIN TO PIN兼容，每个引脚上的复用功能也完全相同。 2）芯片内部寄存器、外部IP寄存器地址和逻辑地址完全相同，但是有些寄存器默认值不同，有些外设模块的设计时序上和STM32有差异，这点差异主要体现在软件上修改，详情见下文。 3）编译工具：完全相同例如：KEIL 、IAR 4）型号命名方式完全相同，所以替代只需找尾缀相同的型号即可，例如：STM32F103C8T6 与 GD32E103C

在西门子S7-1200中的诊断缓冲区是CPU系统存储器的一部分，诊断缓冲区中记录了由CPU或具有诊断功能的模块所检测到的事件和错误等。 下面通过一个示例来演示通过诊断缓冲区查看CPU停机原因的方法，在主程序OB1中编写一段数据传送程序，将23送给数据块DB1中的DBW0，保存项目，并将OB1下载。 在项目视图的项目树中，双击PLC1站下的在线和诊断，即可打开在线诊断对话框，单击工具栏中的转到在线按钮，则进入在线连接状态。点击选择在线工具中的操作员面板，单击其中的运行按钮，因为我们没有建立数据块DB1，所以可以发现CPU无法运行而处于停止状态。 单击诊断缓冲区，查看诊断缓冲区的内容，可以看到最近发生的事件。事件一提示的是

7月2日消息，加特兰微电子科技（上海）有限公司（以下简称“加特兰”）完成数亿人民币的D轮融资。 本轮融资由国家集成电路产业投资基金二期股份有限公司、上海国鑫创业投资有限公司、福建创新投参与，老股东国投招商、华登国际投资追投。 毫米波雷达芯片开发与设计的领头羊 自2014年成立至今，加特兰已然成为毫米波雷达芯片开发与设计的领头羊，拥有业界最全面的毫米波雷达芯片产品组合，并广泛渗透至汽车辅助驾驶及自动驾驶领域，如角雷达、前雷达、成像雷达、舱内雷达、门雷达等。 同时，在工业及消费领域也大放异彩，涵盖智能家居、养老监护、安防监控、智慧交通、安检成像等，真正实现在汽车与工业消费两大领域的全面“开花”。 2017年，加特兰成功量产全球首个汽车

汽车座舱已经从原始的机械操控演变到电子控制，进而发展为当前的智能化操作。智能座舱是由不同的座舱电子组成的完整体系，其关键技术主要由四部分组成。 第一部分是机械技术，包括可变化车体技术和内饰机构技术。未来汽车可根据不同模式进行伸缩折叠是一种趋势，座舱需要可以根据乘客对于不同场景的使用需求，实现内饰空间的不断调整变化。 第二部分是电子硬件技术，包括：显示硬件（屏幕、HUD等）、交互设备、摄像头、射频、通信单元/网关、座舱域控制器、芯片等。 第三部分是软件技术，包括：操作系统、基础软件、虚拟化技术、人工智能（用户画像、情景感知、多模态融合交互等）、应用开发（Android为主）、仪表软件开发（QNX为主）、TBOX软件开发（