前言 本系列文章统一围绕STM32F103C8T6最小系统开发板进行记录，如涉及其他开发板将会特别说明。 新建标准库工程目录 工程目录创建 一个标准的stm32库工程目录包含以下内容： 标准stm32库工程目录 其中： Doc：用来存放程序说明的文件，由写程序的人添加 Libraries：包含两个子目录CMSIS和FWlib。 CMSIS：存放与Cortex-M3内核相关的文件，如STM32的启动文件，内核文件等。 FWlib：存放stm32外设驱动文件，包含inc（头文件）和src（源文件）两个子目录。 Listing：存放编译器编译时候产生的C/汇编/链接的列表清单。 Output：存放编译产生的调

13.1实验内容 本实验是通过ADC注入组采样内部温度传感器和参考电压，通过本实验主要学习以下内容： 内部温度传感器和参考电压简介 ADC注入组采样配合ADC中断应用 13.2实验原理 13.2.1内部温度传感器和参考电压简介 GD32F303有两个内部通道，分别为内部温度传感器（ADC0_CH16）和内部参考电压Vrefint（ADC0_CH17）。 温度传感器可以用来测量器件周围的温度。温度传感器的输出电压随温度线性变化，由于生产过程的多样化，温度变化曲线的偏移在不同的芯片上会有不同(最多相差45°C)。内部温度传感器更适合于检测温度的变化，而不是测量绝对温度。如果需要测量精确的温度，应该使用一个外置的温度传感器来校准这

　　近日，贵州省工业和信息化厅发布《关于省十四届人大二次会议第106号建议的答复》。 　　目前，布局储能电池及材料产业项目6个，其中， 已建成贵州聚能科技10MW/40MWh钒电池产业化项目1个，在建志喜科技年产200MW/1600MWh钒电池储能建设项目 、为方新能源10万吨锰基钠离子电池材料生产线建设项目(一期)、振华义龙年产10万吨钠离子电池正极材料项目等5个项目。项目全部建成后， 全钒液流电池容量可达1640MWh ，钠离子正极材料可达26.6万吨，为新能源电池及材料产业实现高质量发展注入强劲动能。 　　提前谋划储能布局，围绕储能电池及上游磷酸铁锂正极材料、钠离子电池正极材料、 全钒液流电池材料 ，引进

耳机的音质受到多个因素的影响，这些因素决定了耳机如何重现音频信号的清晰度、准确性和整体听感。以下是一些主要的决定因素： 1. 驱动单元（喇叭单元） ·尺寸和类型：驱动单元的尺寸（如动圈、动铁、静电）和设计影响音质。大尺寸的驱动单元通常能提供更强的低频响应，但也需要更高的功率。 ·材料：驱动单元的材料（如钕铁硼磁铁、复合振膜）影响声音的清晰度和失真程度。 2. 频响范围 ·覆盖范围：更宽的频响范围意味着耳机可以再现更广泛的声音频谱，但也要确保不只是覆盖范围广，而是每个频段都能够准确地重现。 3. 阻抗 ·匹配：阻抗影响耳机与音频源（如手机、音响设备）的兼容性。高阻抗耳机通常需要更高的驱动功率，但能够提供更

变频器是一种用于控制电机转速的电子设备，它可以将输入的交流电转换为直流电，然后再转换为可调频率的交流电，从而实现对电机转速的精确控制。 变频器的工作原理 变频器主要由整流器、中间电路、逆变器和控制器四个部分组成。其工作原理如下： 1.1 整流器：将输入的交流电转换为直流电。整流器通常采用二极管或晶闸管实现。 1.2 中间电路：将整流后的直流电进行滤波和稳压，以保证逆变器的输入电压稳定。 1.3 逆变器：将直流电转换为可调频率的交流电。逆变器通常采用IGBT、MOSFET等功率电子器件实现。 1.4 控制器：根据用户设定的参数和反馈信号，控制逆变器输出的频率和幅值，从而实现对电机转速的控制。 变频器的控制方式 变频器的控制方

第三代功率半导体碳化硅SiC具有高耐压等级、开关速度快以及耐高温的特点，能显著提高电动汽车驱动系统的效率、功率密度和可靠性。首先，设计了两电平三相逆变器主电路和带有保护功能的隔离型驱动电路，使用LTSpice仿真分析了门极电阻对驱动性能的影响；其次，建立了逆变器的功率损耗与热阻模型，使用Icepak对散热器进行了散热分析；再次，讨论了PCB板寄生参数对主电路和驱动电路的影响， 并提出了减少寄生参数的措施；最后，采用CREE公司的1200 V/40 mΩ SiC MOSFET制作了1台7.5 kW的实 验样机，并给出了测试结果。 电机驱动逆变器是电动汽车驱动系统的重要组成部分，决定了整车的性能和可靠性。随着电动汽车的发展，对电力

本文导读 MD系列电调方案采用FOC控制技术，支持多种类型（无感/霍尔/伺服） 直流无刷电机 接入，用户可根据实际应用场景基于配套的 上位机 自行适配 参数 来达到最佳控制效果，本文介绍各种 电机 参数适配差别。 MD系列电调方案配套专用的参数配置上位机，用户可根据所选电机和应用特征进行参数配置，在配置参数时，不同类型的 无刷电机 配置和调试参数也有所差别。 无感无刷电机 无感无刷电机控制过程一般是先通过开环拖动电机运动到一定转速，再切换到闭环运动。通过电机运动过程中产生的反电动势来进行 电气 角和速度的测量完成闭环控制，所以无感无刷电机配置的参数有电机自身参数和启动参数。首先我们来看电机自身的电气参数，参数如下图所示，分

近年来，随着电动汽车(EV)的普及，充电桩市场展现出蓬勃的发展势头。作为新能源汽车产业的重要组成部分，充电桩行业不仅受到市场需求的驱动，还得到了各级政府的政策支持。本文将分析充电桩行业的市场现状，并探讨其未来的发展趋势。 市场现状 市场规模持续扩大 根据行业研究报告预测，2024年中国电瓶车充电桩市场规模将达到新的高度。这主要得益于新能源汽车市场的快速增长。数据显示，到2024年，中国充电桩市场规模有望达到517亿元，甚至更高至1084亿元。截至2024年7月底，全国充电基础设施总量已达到1060.4万个，同比增长53.1%，显示出充电设施的快速扩展。其中，公共充电桩数量达到320.9万台，私人充电桩数量达到739.4万台。

特斯拉作为电动汽车行业的引领者，其热管理系统的设计一直都大胆且激进。从最早的Model S到Model Y，每一代热管理系统都是相关从业者竞相研究的对象。 Model Y上的热管理系统具有两个大的特点，其一为整个系统的集成化程度极高，采用了集成的歧管模块和集成的阀门模块。整个模块的核心是一个八通阀，可以把它看作是两个四通阀的集成。整个模块采用调节八通阀动作位置的方式，使冷却液在不同回路中进行热量交换，确保热泵的各项功能得以实现。第二点为取消了高压PTC，替换为两个乘员舱中的低压PTC。同时空调压缩机和鼓风机也存在一个低能效的制热模式，用来在环境温度低于- 10 ℃时作为整个系统热量补偿的来源，这保证了整个热泵系统在-30℃的环

西门子 PLC（S7200，S7300，S7400）连接施耐德组态软件 Vijeo_Citect，通过兴达易控MPI转以太网模块 MPI-ETH-XD1.0实现西门子系列PLC与第三方上位机软件通信 协议； 1、打开Citect 组态软件，在项目的“通信”目录下设置相关参数； 2、如下图，分别设置“集群”，“I/O 服务器”及“网络地址”； 3、如下图，分别设置“通讯板”，“端口”及“I/O 设备”； 4、如下图，创建标签变量； Modbus TCP 与西门子PLC 数据地址对应关系 兴达易控MPI转以太网模块内部集成 ModbusTCP 服务器，支持 ModbusTCP 通讯的客户机软件可以直接读写PLC

9月1日，第二届智驾大赛成都站开赛，作为8台参赛车型中唯一纯视觉方案的车型，极越01表现优异，在一众华为系和小鹏等车型的角逐中，获得亚军，再一次证明了自己。目前在全球车企中，只有特斯拉和极越采用了纯视觉高阶智驾，在国内车企中，极越是唯一一家，也是参赛车型中的唯一一个。到成都站结束，极越01创下参赛五场，拿下“3金1银”的优异记录。 成都站城市NOA赛比赛线路全长20公里，33个红绿灯，共设5个考核点，在无保护掉头车道、大曲率弯道、城市环岛，社区窄路等复杂道路场景，对各大品牌的城市NOA智驾功能绝对是个不小的挑战。第一电动裁判组认定成都站比赛路线的难度为“变态级”。 比赛线路共设主要考点5个，考点1是两段掉头路段，考研车

几天小朋友到别人家玩，看上了人家的金鱼，人家就给了她一条小金鱼，有了小金鱼，怕它没氧气挂掉，买了一个氧气泵，没有东西喂它也不行，又买了一包鱼料，又因为它太孤单了，又买了几条小金鱼给它做伴，几条小金鱼老是在水桶里不怎么好看，又去买了个鱼缸，有了鱼缸太单调了，也不太好看，想了想加点灯光，后来找出吃灰多年的老灯条——WS2812b。 这个灯条以前使用新唐的N76E0003单片机驱动过，这款单片机是51内核的，之前驱动也没什么问题，今天使用stm32f103c8tc6来驱动，有了新的发现，首先来说一下ws2812b的驱动原理，直接上图好了。 驱动它很简单，驱动一个灯的话，给它发24位数据就行了。 新发现是：stm32f103是72M

因为成本和尺寸的原因，现在的电机控制器是逐渐高度集成化，小尺寸化。霍尔电流传感器或者电流采样芯片因为其高成本，使用是很受限制的。 天价电流传感器 所以，如下图的下桥臂双电阻或者三电阻采样方式是逐渐流行起来了。考虑到采样信号是共地的，所以省去了隔离电路，加上MCU大多内置运放，所以整个电路的集成度很高。 下桥臂三电阻采样 像电动自行车这类产品，为了追求极致的尺寸，哪怕会引入谐波，也会考虑使用单电阻采样。 在无感FOC 控制算法里，因为位置估算和电流环都需要用到电流反馈值，所以电流采样对整个无感FOC的性能息息相关。在采用下桥三电阻采样方案时，如果没有精确的采样相电流，电机会产生较大噪音，运行效率低，极限速度低甚至无法工作。

引言 在环保压力日益增大和全球能源日益紧张的大环境下，节能减排成为目前世界经济的主要发展方向。LED光源作为一种新型的固体照明光源，具有发光效率高、能耗低、坚固耐用、寿命长、安全性好、环保等优点，是当前照明行业的一个研究热点。目前，照明能源消耗占人类总能源消耗的很大部分，而对LED调光能够更进一步有效地节能，大幅减少能源浪费。因此，使用恒照度调光技术以减少不必要的照明浪费具有重要的意义。 1 系统简介及工作原理 系统由PIC16F690单片机、TSL2561光照度传感器、LED光源和LED驱动电路4部分组成。由于LED的亮度与工作电流成正比，故调节工作电流即可调节LED的发光亮度。目前主要有调节正向电流和脉冲调制调光两种调光方

一、前言 以STM32为例，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，这些文件严格来时属于硬件层的，如果软件层出现这些文件会显得很乱。 使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件，没错，这就是驱动层。 二、实现原理 原理就是将硬件操作的接口全都放到驱动链表上，在驱动层实现device的open、read、write等操作。当然这样做也有弊端，就是驱动find的时候需要遍历一遍驱动链表，这样会增加代码运行时间。 三、代

摘要：针对一些家庭或场所出现了“长明灯”，为提倡节能且无需改装原线路的基础上，制作一种可调式声光控灯头。考虑到方便使用和不同用户需求，声光控灯头设计了卡口与螺口转换以及光强和声强感应调节装置，具有人性化、模块化特征。 0 引言 随着电子技术的不断发展，公共场所照明控制技术也在不断更新，现在应用的有声光控、微波感应和热释远红外感应控制技术等，目前广泛应用的是声光控节能技术，新建的建筑设计安装了专用灯座，但是在农村或落后地区，在建筑房屋时并没有设计安装声光控开关装置，只是直接使用普通的控制开关，许多家庭出现了“长明灯”，造成用电浪费和无谓的家庭开支。因此，根据不同场所和不同光照要求情况，在无需改变原线路的基础上，安装可调式声光控(

艾迈斯欧司朗提供性能优越的 AS5172 系列位置传感器，具有高效抗外部磁场干扰能力，可以帮助客户实现更安全和更智能的车载系统。 AS5172 系列是车规级位置传感器，根据 PSI5 版本 1.3 和版本 2.1 的协议，提供 14bit 的位置数据输出。按照 ISO26262 标准，AS5172 系列位置传感器定义为独立安全单元 (SEooC)，并采用 SIP封装以降低成本。 AS5172 系列非常适用于刹车和油门踏板，节气门，活塞控制，方向盘角度传感器，悬架高度模组，尾气循环系统，2/4 驱切换开关等车载应用。 工作原理 AS5172 系列是使用 CMOS 工艺并基于霍尔原理的旋转磁感应位置传感器，主要功能框图

小型电机的特点、特性、性能比较 在设计使用电机的设备时，当然需要选择最适合所需工作的电机。此前我们已经介绍过了有刷电机、步进电机及无刷电机的特点和驱动方法，在这里将对它们的特点、性能和特性进行比较，希望能够成为您在选择电机时的参考。但是，由于同一类别的电机中又包括多种规格，因此请仅用作参考。最终还是需要通过各电机的技术规格书来确认详细信息。 小型电机的特点 下表中汇总了步进电机、有刷电机和无刷电机的特点。 步进电机 有刷电机 无刷电机 旋转方法 通过驱动电路按决定电枢绕组各相（有两相、三相、五相）的顺序励磁 通过电刷和换向器的滑动接触式整流机构，切换电枢电流。 通过用磁极位置传感器和半导体开关代替电刷和换向器的功能来实现无

以太网在1960年代就已经出现了，而车载以太网在近十年中才开始快速发展。那么是什么动因将以太网引入到了车载网络中？车载以太网的引入又会为整车带来哪些好处？我们来一一探讨。 以太网和汽车结缘要从两个use case说起。 BMW提出要将1GB Flash数据的更新时间约束到15分钟。 此Usecase的起因是BMW在2004年预测整车软件数据量在2008年将达到1GB，而使用CAN总线完成1GB数据更新需要16个小时。 进一步BMW也为满足此usecase的新技术提了4点基本要求： 1. 数据传输速率足够高； 2. 不可过度占用网关处理资源； 3. 支持升级功能与Internet融

　　头戴显示设备是什么 　　头戴显示设备（Head-mounted Display，HMD）是一种佩戴在头部的可穿戴显示装置，通常由眼镜、头盔或头戴器等形式构成。它将显示屏放置在用户的眼前，使用户能够直接观看和体验虚拟现实（VR）、增强现实（AR）或混合现实（MR）等内容。 　　头戴显示设备通常具有以下特点： 　　显示技术：头戴显示设备采用高分辨率的显示屏或光学投影技术来呈现图像或视频，以提供沉浸式的视觉体验。常见的显示技术包括液晶显示（LCD）、有机发光二极管（OLED）等。 　　头部追踪：为了提供更真实和交互性的体验，头戴显示设备通常内置传感器来追踪用户的头部运动，以便实时调整显示内容的视角和位置。 　　交互方式：头戴显示