1：什么是gpiolib，为什么要有gpiolib？ linux中从2.6.35以后就开始有gpiolib库了，gpiolib的作用是对所有的gpio实行统一管理，因为驱动在工作的时候，会出现好几个驱动共同使用同一个gpio的情况； 这会造成混乱。所以内核提供了一些方法来管理gpio资源； 2：如何学习gpiolib 第一：gpiolib库的建立； 第二：gpiolib库的使用方法：申请、使用、释放； 3：我们首先来看一下这个文件：mach-smdkc110.c这个文件： smdkc110_map_io 　　　　s5pv210_gpiolib_init 这个函数是gpiolib的初始化函数 __

柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种以计算机为中心，集成了自动化设备、物流系统、信息处理系统等，能够实现多品种、小批量生产的高度自动化生产系统。它具有高度的灵活性和适应性，能够快速响应市场变化，满足个性化、多样化的生产需求。柔性制造系统主要包括以下三种系统： 计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System，简称CIMS） 计算机集成制造系统是一种以计算机技术为核心，将产品设计、生产计划、生产过程、质量控制等各个环节有机地结合起来，实现生产过程的自动化、信息化和智能化的系统。CIMS系统的主要特点如下： 1.1 设计

1设计思路 利用热电偶传感器采集天然气燃烧时的火焰温度，一般天然气燃烧时的温度为600度——850度之间。考虑到天然气质量可能造成燃烧温度稍低，认为采集到的温度大于500度，则有火焰燃烧。 利用气流传感器检测天然气管道中是否有天然气流动。 利用2.4G无线模块将 状态上传到主机，和接收主机下发的指令。 3完成功能 当我们正常使用燃气时，燃气管道内有天然气流动，炉灶上有火焰燃烧，这时我们可以用来煮饭或烧水。但是发生故障时：比如长时间烧水或煮饭，无人看管，导致 沸水溢出，将火焰浇灭，致使天然气泄漏；天然气管道老化，致使天然气泄漏。这时通过检测是否有天然气流动和炉灶上是否有火焰燃烧来判断是否有故障发生，当有故障发生时驱动电动阀门切断

电催化是可持续能源领域的关键技术，因此了解催化剂的工作原理对于提高其性能十分重要。使用铂（Pt）作为燃料电池中氧还原反应（ORR）的催化剂，部分挑战在于反应速度太慢，而且效率不够高。一个富有前景的解决方案是调整催化剂表面以提高其活性。 （图片来源：日本东北大学） 日本东北大学（Tohoku University）先进材料研究所（WPI-AIMR）的专人助理教授Di Zhang表示：“我们可以通过调整铂的表面结构来提高性能，帮助其更有效地进行反应。”这种表面调整称为表面应变，发生在材料表面的原子排列被压缩或膨胀时。一个例子是Pt-Ni系统，其中铂与镍配对以提高性能。 Zhang表示，虽然研究表明Pt-Ni表现良好，“但

前面和大家聊过什么是IAP（有不懂的小伙伴请看下前面的视频哦），那么IAP中APP的存储地址该如何设置呢 以keil为例，打开工程的option选项卡： 将IROM1中的地址改为你想要保存的位置，比如0x08008000开始的位置： 这样通过keil烧录，程序就自动下载到从0x08008000起始的flash区域哦。 如果你想要通过IAP烧录APP，也一定要烧录到0x08008000起始的flash区域哦，否则跳转到APP中执行程序就会出错的。

11月6日下午3时许，随着特朗普拿下关键摇摆州宾夕法尼亚州，他顺利拿到270张选举人票，战胜民主党候选人、现任副总统哈里斯，赢得美国历史上第60届总统选举。2025年，特朗普将开始他的第二个总统任期。 从他竞选时发表的观点看，在今后4年，特朗普大概率会继续实施他2018年的方略，针对包括汽车在内的诸多中国制造商品，出台一系列措施加以限制。那么，在特朗普2.0时代，中国汽车产业，尤其是新能源汽车产业和产业链企业，将会面临什么样的环境呢？ 特朗普2.0时代会做什么？ 在施政纲领上，特朗普与现任拜登政府有着巨大差异。他本次竞选政策的核心可归纳为12个字——“对内减税、对外加税、反对移民”，希望提高关税以保护美国

大家是否碰到过以下应用场景：同一套软件代码希望跑在不同型号的GD32 MCU中，但有些地方需要根据MCU型号进行调整？或者上位机或其他MCU与GD32 MCU通信时需要知道对应的MCU型号是哪个？ 此时，我们就需要了解如何获取以及区分GD32 MCU的型号。 GD32 MCU的型号区分可以通过PID进行区分，PID定义如下图所示，该寄存器为只读寄存器，出厂被一次性编程，共4个字节，不同型号的MCU，PID是不同的。 PID对应的地址也会有点差别，以下列举出部分GD32 MCU的PID地址，供大家参考： GD32 MCU系列 PID地址 GD32F10X 0x40022100 GD32F20X 0x400221

三菱PLC D8030是一款高性能的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。本文将详细介绍三菱PLC D8030的使用方法，包括硬件组成、软件安装、编程、调试、故障诊断等方面的内容。 一、硬件组成 概述 三菱PLC D8030是一款模块化的控制器，由CPU模块、电源模块、输入/输出模块、特殊功能模块等组成。其硬件组成如下： CPU模块：负责执行程序逻辑，处理输入/输出信号。 电源模块：为PLC提供稳定的电源。 输入/输出模块：用于接收外部信号，输出控制信号。 特殊功能模块：如通讯模块、模拟量模块等，用于扩展PLC的功能。 模块选择 根据实际应用需求，可以选择不同的模块组合。例如： 选择不同的CPU模块，

01业务版图拓展与战略深远布局，8月22日，由江苏昆仑互联科技有限公司升格为江苏昆仑互联新能源集团有限公司，进一步聚焦数字能源和新型储能赛道。昆仑新能将可再生能源系统集成与数字能源技术创新融合，为企业提供前沿的储能技术和数字能源综合解决方案，通过一系 ...

作为多年来在无刷电机驱动方案公司工作的硬件工程师，今天给大家讲一下关于MOS管烧毁的原因，文字比较多点，不容易读，希望大家可以认真看完。MOS 管可能会遭受与其他功率器件相同的故障，例如过电压（半导体的雪崩击穿）、过电流（键合线或者衬底熔化）、过热（半导体材料由于高温而分解）。 更具体的故障包括栅极和管芯其余部分之前的极薄氧化物击穿，这可能发生在相对于漏极或者源极的任何过量栅极电压中，可能是在低至10V-15V 时发生，电路设计必须将其限制在安全水平。 还有可能是功率过载，超过绝对最大额定值和散热不足，都会导致MOS管发生故障。 接下来就来看看所有可能导致失效的原因。 其利天下技术·高速吹风机驱动方案 过电压 MOS管对过压的

随着辅助驾驶和自动驾驶越来越受到主机厂的重视，转向系统测试和验证的要求也越来越高。无论是传统转向系统还是线控转向系统，转向手感都至关重要。目前在汽车的开发阶段，在经典 自动驾驶 辅助或自动驾驶，或者手动驾驶到自动驾驶的过渡的过程中，由于原型车处于较晚的开发阶段且资源非常有限及在虚拟开发过程中真实转向手感的仿真质量不足等问题，造成了在真实车辆中发现问题为时已晚的困境。同时故障排除又需要耗费大量时间和成本。因此，提前让工程师和客户体验真实的转向手感，有助于高效开发转向系统和提高ADAS/AD的驾驶感受。 MXsteerHiL系统经过多年的研究和开发，可以提供车辆动力学和自动驾驶开发的转向在环方案，可再现独特的逼真转向手感。通过提供

9月2日，在和静县巴音布鲁克景区，新疆电网首个水光柴储智能微电网示范项目并网投运。这是新疆首个源网荷储微电网示范项目和具备独立运行能力的水光柴储一体化智能电网建设项目。8月26日，国网新疆电力有限公司巴音布鲁克供电所工作人员对新疆电网首个水光柴储智能 ...

直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定过程繁琐。控制效果也因此而受影响。近些年来。随着现代控制理论、智能控制和计算机技术的飞速发展。出现了很多新型的控制系统。模糊控制就是其中之一。本期带来基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建。 1、模糊控制 模糊控制作为目前最具实际意义的智能控制方法之一，以模糊集合论、模糊语言

一、引言 在信息娱乐终端领域，随着汽车多媒体信息处理的不断发展，高性能微处理器对电源管理的需求日益增长。传统的电压模式控制在处理高性能、大电流输出时，面临着效率、尺寸、EMI(电磁干扰)、瞬态响应等多方面的挑战。近年来，电流模式控制(CMC)技术因其独特的优势，逐渐在信息娱乐应用中崭露头角。本文旨在探讨基于电流模式控制的设计为信息娱乐应用带来的优势，并结合相关技术和应用案例进行详细分析。 二、电流模式控制的基本原理 电流模式控制是一种通过控制电感或电容的电流来实现对转换器输出电压进行调节的功率因数控制技术。其工作原理主要包括电流采样、误差放大和脉宽调制(PWM)三个步骤。通过实时采集电路中的电流信息，与设定值进行比较，得出误差信号

众所周知，小米的智能套装包含的4件套，人体传感器、门窗传感器、无线开关与多功能网关采用的是基于NXP的一颗工业级ZigBee射频芯片--JN5168进行组网通讯。而多功能网关是通过Wi-Fi技术接入到小米云和其它智能设备。 在上图中，我们可以看到小米的多功能网关将ZigBee芯片JN5168和Wi-Fi模块集成到一个小小的电路板上。这个ZigBee方案和广州致远电子推出的ZM5168的ZigBee模块是同一个方案，我们通过查询ZM5168的产品介绍知道，这个芯片使用的ZigBee频道是全球免费频道2.4GHz。Zigbee协议802.15.4标准把2.4 GHz 的ISM频段划分为16 个信道，每个信道带宽为2 MHz,Zi

8 月 9 日消息，根据 SK 海力士当地时间昨日发布的新闻稿，该企业在 FMS 2024 峰会上展示了系列存储新品，其中就包括尚未正式发布规范的 USF 4.1 通用闪存。 根据 JEDEC 固态技术协会官网，目前已公布的最新 UFS 规范是 2022 年 8 月的 UFS 4.0。UFS 4.0 指定了每个设备至高 46.4Gbps 的理论接口速度，预计 USF 4.1 将在传输速率方面进一步提升。 ▲ JEDEC UFS 规范页面 SK 海力士此次展示了两款 UFS 4.1 通用闪存，容量分别为 512GB 和 1TB，均基于 321 层堆叠的 V9 1Tb TLC NAND 闪存。 而在 V9 NAND 闪存上，S

据外媒报道，福特汽车公司（Ford Motor Company）向美国专利商标局（USPTO）为轮胎压力通知系统申请了专利，该系统可能会用于未来的福特汽车。该专利于2022年12月30日提交，于2024年7月4日发布，分配序列号为0217275。 尽管轮胎压力监测系统已经存在多年，但福特最近还是申请了一些专利，旨在进一步改进，以及避免在可怕的爆胎或轮胎磨损的情况下行驶的潜在方法。这些申请包括轮胎胎面深度检测系统、轮胎压力损失检测和警报系统、自适应轮胎压力系统和可维修的非充气轮胎。此次公布的新专利为轮胎压力通知系统，或可用于未来的福特汽车。

发动机是一个复杂的系统，是提供动力的源泉，不管大小还是用途，原理基本相似，下面为大家呈上主要不同燃料的发动机工作原理大全“视觉盛宴”，让你一次性看个够！ 汽油发动机与柴油发动机的区别以及工作原理 这次，比较系统地整理了发动机的基础知识，如果您能仔细读完，相信您一定会有所收获。 首先，让我们看一幅发动机总图。 发动机由两大机构（曲柄连杆机构、配气机构）和五大系统（燃油供给系统、冷却系统、润滑系统、启动系统和点火系统）组成。下面我们开始图解： 一、曲柄连杆机构 曲柄连杆机构包括机体组、曲轴飞轮组和活塞杆组 1.机体组 机体组主要由气缸体、气缸盖、气缸垫、油底壳、气缸盖罩以及主轴承盖等组成。 气缸体 发动机的主体，将各个气缸

1 引言 　　做嵌入式开发，调试开发板最常使用的工具就是串口和网口，本文主要介绍在 Ubuntu 系统如何安装和设置串口软件（minicom和kermit）连接MINI2440开发板。本文假设你已经在电脑上安装了Ubuntu系统。 　　对于现今大多数的笔记本而言，主板上一般都没有配置串口接口。我们可以在网上购买到USB口转串口接口，网上有很多种类型的USB转接口，可以根据价格选择一个合适的就行。这里使用的是基于PL2303芯片的USB转接口。 2 连接MINI2440开发板 　　将USB串口转接器插上开发板和电脑后，在终端上敲dmesg命令，可以查看USB转接口已经被PC识别，如下图所示: 　　从上图中我们可以看到我们所连接的