1月13日，中国汽车 动力电池 产业创新联盟（简称“ 电池 联盟”）发布了2024年全年以及2024年12月的动力电池信息。 数据显示，2024年我国动力和其他电池产量为1096.8GWh，同比增长41.0%； 销量 为1039.5GWh，同比增长42.4%，其中，动力电池销量为791.3GWh，占总销量76.1%；出口达197.1GWh，同比增长29.2%。 装车量方面，2024年我国动力电池装车量548.4GWh，同比增长41.5%。其中三元电池累计装车量139.0GWh，占总装车量25.3%，同比增长10.2%； 磷酸铁锂电池 装车量409.0GWh，占总装车量74.6%，同比增长56.7%。 2024年全年，国

2.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： GPIO输入功能原理； 按键查询输入检测原理； 2.2实验原理 2.2.1GPIO输入功能原理 GD32F4xx系列MCU GPIO输入配置结构如下图所示，输入可配置上下拉电阻，通过施密特触发器后可通过备用功能输入或者通过输入状态寄存器进行读取。 输入状态寄存器为GPIOx_ISTAT，其状态位定义如下图所示，每个控制位对应相应引脚的输入电平状态。 GPIO引脚输入电平判断阈值如下图所示，当输入电平小于0.3VDD时，可被内部有效识别为低电平；当输入电平大于0.7VDD时，可被内部有效识别为高电平。 2.3硬件设计 GD32F4xx紫藤派开发板具有两个按键，对应电路图

　　近日，作为江苏省粮食和物资储备局重要物资保障单位，美淼结合在应急保障净水领域的研发经验与实际需求，自主研发成功环境适应度更高的大型钒电池应急水电一体保障车，配备全钒液流电池，同时支持地震、洪水等自然灾害现场，以及火灾、事故等人为灾害现场等极端环境下的净水与供电两大应急保障。 　　钒电池应急水电一体保障车是美淼储能在原应急供水保障设备基础上自主研发的以全钒液流电池技术为核心的应急水电一体保障装备，具备安全、稳定、长寿命、环境污染小等特点，可以实现零伏启动，即插即用，能够循环充放电两万次，适用于应急保障物资储备、部队野战和训练供用水保障、抢险救灾等突发事件供用水保障、石油矿藏等野外勘察、施工项目部供用水保障等

在讨论并励发电机的自励问题之前，我们首先需要了解并励发电机的基本原理和结构。并励发电机是一种利用电磁感应原理将机械能转换为电能的设备。它主要由转子、定子、励磁系统和冷却系统等部分组成。其中，励磁系统是并励发电机的关键组成部分，它为发电机提供所需的磁场。 并励发电机的励磁方式有多种，其中最常见的是并励方式。在并励方式中，励磁绕组与发电机的输出绕组并联，通过发电机的输出电流为励磁绕组提供电流，从而产生磁场。这种励磁方式具有结构简单、成本低廉、维护方便等优点，因此在工业生产中得到了广泛应用。 接下来，我们来讨论并励发电机的自励问题。自励是指发电机在没有外部电源的情况下，通过自身的磁场产生电能。对于并励发电机来说，正转时可以自励，

医疗的优缺点 医疗机器人是一种集成了、、大数据等先进技术的医疗设备，它可以在医生监督下，辅助完成一系列、高强度、高危险性的医疗任务。以下是医疗机器人的主要优缺点： 优点 提高诊疗精度： 医疗机器人能够通过和等技术，对病情进行精准诊断，减少误诊率。 在手术过程中，机器人手术系统配备有高清三维视觉系统和微小而灵活的臂，能够实现比人手更高的操作精度，显著减少误伤风险。 提升工作效率： 医疗机器人可以24小时不间断地工作，缓解医生工作压力，提高诊疗效率。 机器人手术的标准化操作流程和数据分析功能，有助于医生更快速、准确地完成手术。 降低医疗成本： 医疗机

1. 在VMWare 虚拟机上将arm-linux-gcc 4.3.1配置好； 2. 下载thttpd软件包并解压； 3. 在thttpd根目录下运行： ./configure； 4. 修改 Makefile文件 CC = gcc 替换为 CC = arm-linux-gcc,共3处，压缩根目录包1个,cgi-src目录1个,extras目录1个； 5. 执行make命令； 6. 将生成的 thttpd 复制到目标板 /usr/sbin 目录，contrib/redhat-rpm/thttpd.conf 复制到目标板 /etc 目录，并添加 thttpd 为可执行 chmod 777 thttpd; 7. 使用 vi

通常开发板自带按键中断的驱动，中断已被注册至内核。重新编译linux内核去掉自带驱动才能使用自己编写的驱动。 linux中断程序可分解为顶半部与底半部机制。顶半部完成尽可能少的紧急功能，底半部可以被新的中断打断。 驱动程序 #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/delay.h #include linux/poll.h #include linux/irq.h #include asm/irq.h #include linux/inter

电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。这就是最基本的电机工作原理。 无刷直流电机（BLDC） 控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。 BLDC电机中的“BL”即“Brushless”，译为无刷。即DC电机中的“电刷”没有了。电刷在DC电机里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。那么没有电刷的BLDC电机是如何向转子里的线圈通电的呢？ BLDC电机采用永磁体来

8月21日资讯，星动纪元在19日震撼推出了其首款级人形——STAR 1，这款机器人凭借其卓越的性能被誉为“地表最强”的存在。STAR 1不仅在动力系统上实现了重大突破，更在灵活性、负载能力及化方面树立了新的标杆。 在技术规格上，STAR 1展现出了惊人的力量与速度。它搭载了高达400Nm的最大关节扭矩，配合上25rad/s的转速，赋予了该机器人非凡的爆发力与持续动力，使其能够轻松达到超过6m/s的最大奔跑速度，并承载起高达160kg的负载，无论是耐力负重还是高爆发短跑，都不在话下。 在结构设计上，STAR 1追求极致的灵活与精准。其双腿配置了12个自由度，双臂则达到了14个自由度，加上腰部和颈部的3个和2个自由

1，先了解电机的两种接线方式 电动机接线盒内两种接线方式示意图 第一种为星形（Y）接法，如图，把电机内部三相定子绕组的Z、X、Y端连接在一起，成为一公共点O，再从始端A、B、C引出三条端线，在接线盒内，分别通入U.V.W三相交流电（380V），提供电机运行电源，适用于3KW及以下的三相异步感应式电动机。实物图如下： 第二种为三角形（△）接法，即将三相定子绕组的首尾对应连接，如图第一相绕组的A端与第三相绕组的Z端连接可视为U相，第二绕组B端与第一绕组的X端相连接可为V相，第三绕组C端与第二绕组的Y端相连接可为W相，再通过三条线连入接线盒，分别通入U.V.W三相交流电源（380V），提供给电机运行电源，适用于4kw及以上的三相

针对STM32的串口编程，可以通过USART1向计算机的串口调试助手打印数据，或者接收计算机串口调试助手的数据。 下面，我们可以实现STM32工程上的printf()函数了，方便用于程序开发中调试信息的打印。 方法1：使用MicroLIB库 1.1 KEIL-MDK中的Use MicroLIB选项 在MDK开发环境中， MicroLib是缺省c库的备选库，它可装入少量内存中，与嵌入式应用程序配合使用，且这些应用程序不在操作系统中运行。MicroLib进行了高度优化以使代码变得很小，功能比缺省c库少，不具备某些ISO C特性，部分库函数的运行速度也比较慢，如内存拷贝函数memcpy()。 MicroLib与缺

8月4日消息，Group1公司最近宣布了一项突破性进展，推出了全球首款18650圆柱形钾离子电池，这可能为传统锂离子电池提供一种可持续且经济高效的替代品。 钾离子电池使用钾离子作为电荷载体，与常见的锂离子电池不同，但采用了相同的尺寸规格，使得这种新型电池能够无缝集成到现有设备和应用中。 Group1首席执行官Alexander Girau对这款新电池的推出表示兴奋。 他指出，经过多年研发，钾离子电池展现出了卓越的性能，尤其是在循环寿命方面，这对于电动汽车等应用至关重要。 此外，钾离子电池还具备强大的放电性能，能够在关键时刻有效提供电力。 这款新电池在3.7V的标称电压下运行，与现代电子设备和系统兼容，其能量密度

概述 STM32WB系列微控制器代表了STMicroelectronics在无线技术领域的新一代创新，集成了Bluetooth 5.0、Zigbee和Thread等多种无线通信协议。而在这些无线应用中，监测和管理连接状态显得尤为关键。确保可靠连接不仅对于数据的实时传输至关重要，而且在面对低功耗需求、设备管理和故障诊断时，都有着不可或缺的作用。 本文将深入探讨STM32WB的连接状态监测机制。我们首先会讨论为什么需要监测连接状态，然后介绍STM32WB提供的相关工具和技术。随后，我们会详细解释如何使用这些工具来实时跟踪和管理连接状态，以及如何解读和响应不同的连接状态事件。通过这些内容，读者将能够更好地理解和利用STM32WB的无

近日，Fast Company创新设计奖（Innovation By Design Awards）揭晓，普渡的葫芦Pro成功入围2024年Fast Company接待服务行业创新设计奖。这一国际性认可不仅充分肯定了葫芦Pro的卓越设计和创新能力，同时也彰显了其在提升客户服务和运营效率方面的重大贡献。 普渡机器人创始人兼CEO张涛表示：“很荣幸葫芦Pro获得Fast Company的认可。这项荣誉肯定了我们在接待服务业引入创新机器人解决方案的不懈努力。葫芦Pro旨在提高客户满意度和运营效率，我相信它将在未来继续发挥重要作用，推动行业向前发展。” 关于Fast Company Fast Company是世界

51单片机并行GPIO，按其特性分为 单一的准双向口 多功能复用准双向口 地址总线输出准双向口 地址/数据总线口的三态双向 P0 ~ P3口都有各自的用法： P0：常作系统数据或低8位地址复用口，第二功能：用于系统扩展 P1：常作通用I/O口使用 P2：常作系统高8位地址，第二功能：用于系统扩展 P3：常用第二功能 1. P0 1.1 构成 1个输出锁存器（D型触发器） 2个三态缓冲器（控制读引脚或读锁存器） 1个输出驱动电路（1对场效应晶体管FET构成） 1个输出控制端（1个与门、1个反相器、1个转换开关MUX组成） 1.2 做输入端口 P0口的输入信号既送到下面的三态缓冲器，又送到

评估和设计支持 电路评估板 CN-0263 电路评估板(EVAL-CN0263-EB1Z) 设计和集成文件 原理图、布局文件、物料清单 电路功能与优势 图1. 鲁棒的差分视频接收器，采用ADA4830-1和ADV7180(未显示所有连接和去耦) 图1所示电路提供了极为鲁棒的解决方案，集成过压(电池短路 )保护，可在恶劣环境下接收CVBS视频信号。它采用低成本、低功耗、单极性、差分接收器ADA4830-1 ，可在ADV7180完成数字化前将全差分或伪差分(地参考单端)视频信号转换为单端信号。 ADA4830-1用于消除共模噪声和相位噪声，噪声是由于输入视频信号源与接收电路之间存在地电位差造成的。更重要的是，ADA4830-1

S7-1500CPU一般本身是不带高速脉冲计数的，所以要选用高速计数模块，一般最常用的模块为TMcount2X24 ，其提供两路24V高速脉冲采集信号。两路高速脉冲采集通道，在一般项目应用中有点少。 在工业领域数据采集和处理中，经常会遇到如流量、转速、扭矩等高速脉冲信号形式的传感器。这种类型的传感器精确度高，抗干扰能力强，得到技术人员的青睐。 举例说明西门子S7-1500高速脉冲采集功能和应用，包括数据的处理。 1. 高速计数模块TM count2X24属性 1 .支持的编码器类型 ●24V增量编码器； ●具有方向信号的24V脉冲编码器 ●布局有方向信号的24V脉冲编码器 ●用于向上和向下计数脉冲的24V脉冲编码器 2

人机交互的重要接口是什么 人机交互的重要接口是指人类用户与计算机系统之间进行交互和沟通的方式和工具。以下是几个常见的人机交互接口： 1. 图形用户界面（GUI）：图形用户界面是通过图形、图像和图标等视觉元素来呈现信息和功能的界面。用户可以通过鼠标、键盘和触摸屏等输入设备与界面进行交互。 2. 命令行界面（CLI）：命令行界面是通过键入文本命令来与计算机进行交互的界面。用户通过输入命令和参数来执行特定的任务和操作。 3. 自然语言界面（NLI）：自然语言界面允许用户使用自然语言与计算机进行交互。用户可以通过语音输入或文本输入方式提出问题、给出指令或进行对话。 4. 触摸界面：触摸界面是通过触摸屏幕进行交互的界面，可以通过手指或触控笔

　　近日，国家发展改革委印发了《电力市场监管办法》。 　　电力交易主体较改革初期更加丰富，新型储能、虚拟电厂、负荷聚合商等新主体、新业态不断发展，竞争格局也从仅有发电侧单边竞价发展为发电侧和用户侧多买多卖、“源网荷储”多方协同互动，市场成员的权利义务发生深刻变化。 　　本次修订将电力市场监管对象明确为电力交易主体、电力市场运营机构和提供输配电服务的电网企业等电力市场成员，电力交易主体增加售电企业、储能企业、虚拟电厂、负荷聚合商。同时，根据关于电力交易机构独立规范运行相关要求，将“电力调度交易机构”调整为“电力市场运营机构”，包括电力调度机构、电力交易机构。 　　增加对售电企业、电力用户、储能企业、虚拟电

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日—19日在深圳成功举办。在19日下午举办的“移动机器人（AGV/AMR）产业创新发展论坛”专场上， 立得空间机器人事业部总经理黄维发表了名为《立得空间智能化物流解决方案》的主题演讲。 成立于1999年的立得空间，是由 武汉大学、两院院士李德仁、东风汽车集团、中国兵器装备集团、中国烟草等共同组建的高科技企业 ，旨在通过研发移动测量技术，破解当时我国测绘手段落后，地理信息获取难的难题。 立得空间是 中国移动测量系统（MMS）的发明人 ，致力于运用“天—空—地”移动测量技术推动相