最近项目组在做自主导航的小车，需要读取底盘的姿态，所以准备往上面加mpu6050，于是整理了这样的文档供以后学习，程序是在正点原子的库上更改的。 1.了解MPU6050 MPU-60x0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴MEMS陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor）。 MPU-60x0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为 ±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围

12 月 16 日消息，根据美国商务部当地时间 13 日公告，美国政府已同博世就一份《CHIPS》法案补贴达成不具约束力的初步备忘录，计划向博世的加州晶圆厂改造项目提供 2.25 亿美元（当前约 16.39 亿元人民币）直接资金和 3.5 亿美元（当前约 25.49 亿元人民币）贷款。 博世在 2023 年收购了 TSI Semiconductors，取得 TSI 加州罗斯维尔 8 英寸（200mm）晶圆厂所有权，并表示将把该晶圆厂改造为 SiC 碳化硅生产设施，目标 2026 年投产。 加州罗斯维尔晶圆厂是博世在美首个半导体生产基地。该改造项目耗资 19 亿美元（当前约 138.37 亿元人民币），将导入最先进的碳化硅生产工艺。

100天完成项目签约到落地开工，开工建设4个月后厂房结顶，预计年底前可实现首条生产线点火投产……位于杭绍临空示范区绍兴片区的显示产业项目，是我区近三年来引进落地的最大规模产业项目，在土地要素强有力的保障下，该项目建设进度正不断被刷新。图片 ...

大家是否碰到过MCU上电过程中存在电源波动或者电压跌落导致MCU启动异常的问题？本视频将会为大家讲解可能的原因以及解决方法： GD32 MCU上下电复位波形如下图所示，上电过程中如果存在吃电的模块，比如wifi模块/4G模块/开启某块电路等，可能存在电源电压跌落的情况，此时若MCU在启动过程中可能会造成MCU加载代码异常，进而导致启动异常。电压跌落到POR和PDR之间会有可能出现启动异常，因为该段电压区间为非正常工作电压且不会发生PDR复位。 解决方法上可以有以下两种：1、硬件整改上电波形，在VDD端增加电容，提升VDD的供电能力，进而降低电源波动；2、修改NRST引脚对应的RC阻容，调整MCU启动时间，避开电源电压跌落的

据外媒报道，为了增强车辆驾驶测试期间的数据捕获能力，ADAS系统评估公司IVEX与一站式设计定制公司Sentineo合作，实现对特斯拉汽车显示屏的实时录制。Sentineo的电子专家拆解了屏幕的电子设备、分析控制板，并安全地提取了必要的数字视频信号。这些派生的HDMI信号被路由到第二排的辅助屏幕和位于后备箱的自动驾驶监控系统。这使得IVEX能够率先测试和验证高级驾驶辅助和自动驾驶系统（ADAS/AD），利用实时屏幕数据进一步完善其针对全球汽车市场的解决方案。 图片来源：Sentineo 捕获屏幕显示作为实时输入数据 凭借IVEX的解决方案和服务，汽车制造商能够收集更多相关数据，并从车辆驾驶测试中获得更深入的见解。IV

近日，在位于苏尼特右旗的新蒙新材料有限公司46.5万吨铁合金新能源冶炼、尾渣及余气余热综合利用高质量发展循环经济项目建设现场，机械设备轰鸣声此起彼伏，工程车辆往来穿梭，目前该项目已完成总工程建设的三分之二，近期将迎来土建工程的收尾阶段。今年该项目的全 ...

顺河回族区组织召开河南省全钒液流产业研究院专家论证会图片为深入实施创新驱动战略，提升我区新能源产业创新能力，根据《河南省推进产业研究院建设实施方案》要求，我区积极组织开展河南省第四批产业研究院申报工作，全区共有2家企业组织申报，是开封市唯一申报县 ...

医疗有哪些 医疗机器人是医用机器人工程的重要应用，结合了各个学科研究和发展的成果，并广泛应用于医学诊疗、康复等医学领域。医疗机器人的类型多种多样，以下是主要的一些类型： 一、宏观机器人 手术机器人 定义：能够辅助或替代外科医生进行手术的机器人系统。 特点：具有、微创、减少手术风险等优点。 典型应用：达芬奇手术机器人是世界上最成功的手术机器人之一，广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇产科、胸外科等多个领域。此外，还有中国的罗森博特骨盆复位骨科手术机器人、精锋医疗的单孔腹腔镜手术机器人等。 康复机器人 定义：帮助并支持体弱者、老年人或身体机能障碍者进行康复训练的机器人。

今天，正运动技术为大家分享一下《VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门(二)》。 上期课程，我们讲述了机器视觉的原理、优势、应用领域以及实现机器视觉方案的 硬件 环境和软件环境的搭建。 本期课程我们和大家一起分享机器视觉方案实施的第一步——相机的基本使用。 相机的接口方式决定了相机输出图像数据的传输方式和输出效率。工业相机按照不同接口方式分类可分为USB接口相机、IEEE1934接口相机、CamLink接口相机、Gige千兆以太网接口相机。 Gige千兆网接口由于传输速度快，成本低，连接方便，因此被广泛地应用于机器视觉选型方案中。本期课程我们也选用了海康威视的Gige千兆网口相机为例进行讲解。 相机的采集模式

一、引言 STM32微控制器是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、高集成度等特点，广泛应用于各种嵌入式系统。本文将对STM32微控制器的技术特点、性能指标、开发流程以及应用领域进行详细解析，帮助读者更好地了解和掌握STM32微控制器技术 二、STM32微控制器技术特点 1.高性能 STM32微控制器采用了ARM Cortex-M内核，具有单精度浮点运算能力，最高主频可达72MHz，能够满足各种高速数据处理需求。此外，STM32还具有丰富的外设资源，如GPIO、USART、SPI、I2C等，可满足各种通信和控制需求。 2.低功耗 STM32微控制器采用了先进的低功耗技术，如休眠

　　9月3日，沈阳市副市长李刚一行莅临绿钒北京总部基地参观考察，就全钒液流电池技术、应用市场及GWh高端装备制造项目落户康平相关事宜与团队深入交流。 　　绿钒创始人、研究院院长胡波博士带领考察团队参观了研发实验室、测试中心、电堆生产线等，重点介绍了自主开发的100kW“超级电堆”及Vstorage-MW钒电池储能系统，并在座谈中详细阐述了绿钒的团队、技术优势和未来发展规划。随后双方就产业落地的相关方案事宜进行了深入讨论。 　　沈阳市科技局局长李莹、副局长张炯、康平县县长王立勋、副县长朱连顺、富莱碳纤维有限公司董事长张永福、北京绿钒技术副总经理张臣、销售副总经理匡桢仁等参与座谈。

概述 VIO System是Vector推出的一款适用于前期单板级测试使用的硬件系统，不仅可以进行总线通讯测试，也可以同时进行I/O信号测试，可以让工程师在ECU或者传感器开发前期就发现问题，能够尽早排查解决，极大降低了人力物力开发成本。 今天就来了解一下关于VIO系统在CANoe中的一些应用以及配置方法，首先来看一下VIO系统的特点，如下： 支持通过系统变量控制，对连接的I/O板卡自动识别并生成接口变量 最大可级联10个VIO System机箱从而扩展I/O通道数量 可在同一CANoe工程下同时使用VT System及VN系列总线接口卡来扩展测试环境 所有相关的测试部件集成于单个设备中 支持复用VX1161中部分VX板卡 下表是

1.直接启动 直接启动就是将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点，也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。全压起动时电流大，而起动转矩不大，操作方便，起动迅速，但是这种启动方式对电网容量和负载要求比较大，主要适用于1W以下的电机启动。 2.串电阻启动 电机串电阻启动，也就是降压启动的一种方法。在启动过程中，在定子绕组电路中串联电阻，当启动电流通过时，就在电阻上产生电压降，减少了加在定子绕组上面的电压，这样就可以达到减小启动电流目的。 3.自藕变压器启动 利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的

使用“跳转”指令，可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。 跳转标签和“跳转”指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。 不允许从“外部”跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到“外部”。 遵守跳转标签的以下语法规则： 字母（a 至 z，A 至 Z） 字母和数字组合；请检查排列顺序是否正确，如首先是字母，然后数字字母（a - z，A - Z，0 - 9） 不能使用特殊字符或反向排序字母与数字组合，如首先是数字，然后是字母（0-9，a - z，A - Z） 可按如下方式声明此指令： GOTO 跳转标签 ; ... .... 跳转标签 : 指令 参数 下表列出了该指

# arm-linux-gcc -v xxx 4.3.3 /* main.c */ static unsigned *p = (unsigned*) (0x0000); /* 当外部的初始化为0，一切OK int main (void) { xxxxx; ...... ; } # arm-linux-gcc -O0 main.c -g -c -Wall 当我们不加不优化的时候 文件瞬间变的很大，当 -O2的时候，一切OK 或许这个是一个BUG.

S3C2440里面带的是MMU，而现在流行的Cortex-M3/4 里面带的是MPU。 MMU vs MPU 内存是现代计算机最重要的组件之一。因此，它的内容不能被任何错误的应用所篡改。这个功能可以通过MMU(Memory Management Unit)或者MPU(Memory Protection Unit)来实现。尽管这个两个东西有同样的基本功能，但是它们之间还是存在一些不同。MMU被认为是比MPU更先进的设备。MMU能完成MPU的所有工作，并且它还具备MPU没有的一些高级特性。 MMU具备而MPU不具备的特性包括：缓存控制，总线仲裁，bank切换。这些特性是更复杂的计算机所需要的，以便信息处理流程更顺畅无误。通过使用

此次为大家带来的是关于一些PLC编程控制入门常用到的实例，以此为借鉴，让学PLC的进度条缩短，加大掌握程度。 里面包含的知识点是较为齐全的，如：I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序等。 电动机顺序启动、顺序停止控制 （I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序） 2 电动机的顺序启动、同时停止 （I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序） 3 电动机的顺序启动、逆序停止 （I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序） 4 电动机延时启动、停止控制 （I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序） 5 笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动控制系统 （I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

本月初，LG新能源表示，计划到2028年实现干法涂布（dry-coating technology）的商业化，该技术旨在取代制造阴阳电极的高能耗湿法工艺。 阴阳电极是电动汽车电池的关键部件，如果此法可行，那电池生产成本可以降低30%，这有望使每辆电动汽车的成本降低数千元。 在如今对于电动汽车的成本、效能、环保等要求不断提升的大背景之下，这些消息在行业引起不小的轰动。 不过特斯拉才是最早将该技术应用于新型电池制造工艺的汽车制造商。马斯克曾说，干法涂布是一项革命性的技术，对于降低锂电池成本来说，干法是关键部分之一。 锂电池大规模量产面临的最大难题就是干法涂布技术的突破。 正因为如此，干法涂布技术被看作是电池行业的游

助听器将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对它的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。 一、助听器的原理 助听器是一种能够帮助听力受损者恢复听力的设备。它通过放大声音的方式，使得听力受损者能够更清晰地听到声音，并提高日常交流和生活质量。那么，助听器的工作原理是什么呢? 首先，我们需要了解人耳的结构。人耳主要由外耳、中耳和内耳组成。外耳包括耳廓和外耳道，它们的主要功能是接收和引导声音。中耳是一个空腔，包括鼓膜和三个小骨头：锤骨、砧骨和镫骨。当声音通过外耳传入中耳时，鼓膜会振动，进而使得三个小骨头也振动起来。最后，声音会通过镫骨传到内耳。内耳是听觉器官的重要部分，它包括蜗蜡和耳蜗。耳蜗内有成千上万的感觉细

几乎是业界共识，激光雷达是实现汽车高级智能辅助驾驶（ADAS）功能的重要硬件配置之一，没有激光雷达就不会有真正的无人驾驶。 近年来，中国主机厂利用激光雷达（LiDAR）技术掀起了汽车产业的变革。随着中国主机厂率先实现激光雷达的集成，Yole旗下的Yole Intelligence预计，到2028年全球汽车激光雷达市场规模将从2022年的3.17亿美元增长至44.77亿美元亿美元。 PC（巡逻车，用于公安巡逻、步行街、高尔夫球场、旅游景点、房地产、园林小区、大型企业、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等的交通工具）与LCV（轻型商用车）激光雷达市场已经起飞，自2018年以来已获得144个设计导