三相步进电机调速是实现精确控制和高效运行的关键技术之一。本文将详细介绍三相步进电机的调速原理、方法和应用。 一、三相步进电机概述 三相步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件，具有结构简单、控制方便、精度高、无累积误差等优点。它广泛应用于数控机床、机器人、打印机、扫描仪等自动化设备中。 二、三相步进电机的工作原理 三相步进电机由定子和转子两部分组成。定子上有三组绕组，分别称为A、B、C相，每相绕组通过电流产生磁场。转子通常由永磁材料制成，其内部有多个齿，与定子的齿数相匹配。 当给定子绕组通入电流时，定子磁场与转子磁场相互作用，产生转矩，使转子转动。通过控制电流的通断和相序，可以实现转子的步进运动。 三、三相步进电机的调

近日，芯擎科技宣布，其在自动驾驶领域取得重大突破——全场景高阶自动驾驶芯片“星辰一号”（AD1000）成功点亮。该芯片将在2025年实现量产，2026年大规模上车应用。 图片来源：芯擎科技 据官方介绍，该芯片采用7nm车规工艺，符合AEC-Q100标准，多核异构架构让智能驾驶算力更加强劲：CPU算力达250 KDMIPS，NPU算力高达512 TOPS，通过多芯片协同可实现最高2048 TOPS算力。 在硬件配置上，该芯片集成高性能VACC与ISP，内置ASIL-D功能安全岛，拥有丰富接口，可全面满足L2至L4级智能驾驶需求。 其还称，该芯片高性能的NPU架构原生支持Transformer大模型，完全适配智能驾驶

10月18日消息，在今日举办的2024奇瑞全球创新大会上，奇瑞正式公布鲲鹏电池品牌，包括3大品类： 方形磷酸铁锂系列：能量密度120~160Wh/kg，支持纯电200~600km、插混/增程 100~200km； 方形三元系列：能量密度140~200Wh/kg，支持纯电600~800km、插混/增程150~300km； 大圆柱三元系列：能量密度140~240Wh/kg，支持纯电700~1200km，插混/增程150~300km。 鲲鹏电池支持最大6C快充，电芯循环寿命超3000次，首次采用多截面吸能设计技术，支持1s快速定向泄压。 发布会上，奇瑞还透露称，当前正在研发固态电池，目标2026年全

光伏头条（微信号：PV-2005）获悉，8月30日，国家电力投资集团有限公司发布二〇二四年度第51批集中招标公告，采购光伏组件12.5GW。 根据招标公告，光伏组件集采共划分四个标段，分别为P型182、N型182、N型210以及高效组件，规模总计12.5GW。其中P型组件仅采购100MW，仅占全部采购容量的0.8%。182N型TOPCon，采购容量7100MW，占比56.8%；210N型TOPCon，采购容量4300MW，占比34.4%；HJT和BC组件采购容量1000MW，占比8%。 同时，国家电力投资集团有限公司发布二〇二四年度第52批集中招标公告，采购光伏逆变器12.5GW。 根据招标公告，逆变器集采划分三个标段，分别为组

&& ： 逻辑与，都为真则真 ||： 逻辑或，一个为真则为真 ！：逻辑非， &：按位与 |：按位或 ~：按位取反 ^：按位异或，相异为1.例如A=0b11001100,B=0b11110000,F=A^B=0b00111100 时钟周期：晶振就是时钟源，就是晶振分之一。 机器周期：完成一个操作的最短时间。一个机器周期是12个时钟周期。 定时器：打开定时器后，定时器“存储寄存器”的值经过一个机器周期自动加1，也就是说，机器周期是定时器的计数周期。 定时器存储寄存器 sfr地址 复位值 TH0　　定时器　　0x8C　　0x00 TL0　　　　　　 0x8A　　 TH1 　　　　 　　 0x8D TL1　　 　　 0x

给缓冲放大器变固定电平信号，然后再经去噪后送给带通滤波器。在压展工作模式下，滤波器输出信号应送给压展A/D转换器。 接收部分有压展和线性两个D/A转换器，分别用于转换从DIN输入的串行数据。所得的模拟信号送到隔离电容滤波器以滤除带外信号。滤波器同时提供(SinX)/X校正以使信号平滑。其输出信号将直接供给耳机放大器，该放大器的增益是可调的，并能提供低功耗的差分输出。 TLV320AC56/57内有一带隙高精度电源电路，参考电压VMID等于Vcc/2,对放大电路和话筒偏置提供相当于1/2电平的虚地，另一参考电压可为MICBIAS提供话筒的电流偏置。图2是它的功能方框图。 2 引脚功能 下面是TLV320AC56/57的

欠压保护和失压保护的区别 欠压保护（Under-voltage Protection）和失压保护（Voltage Loss Protection）是电力系统中两个不同的概念，它们的主要区别如下： 1. 定义：欠压保护指的是在电力系统中，当电压下降到低于设定的合理工作范围时，保护设备将触发并采取相应的措施，以避免设备受损或故障。失压保护是指在电力系统中，当电源的电压严重下降或完全消失时，保护设备将隔离或切断电源，以保护设备和系统的安全运行。 2. 触发条件：欠压保护通常在电压下降到预设的阈值以下时触发，这个阈值是根据设备和系统的工作要求和标准来确定。而失压保护则在电源电压下降到一定程度或完全消失时触发。 3. 目的：欠压保护的主要目

一、可靠性高 固封极柱式真空断路器具有非常高的可靠性，这是由于其内部采用真空断路器的设计，清除了空气中的杂质，降低了瞬时过电压造成的闪络和击穿的可能性，从而大大提高了其操作的稳定性和安全性。此外，真空断路器的灭弧能力强，可以有效地隔离故障点，从而保证电力系统的正常运行。 二、维护简单 固封极柱式真空断路器的维护非常简单，这是由于其内部不含任何易损件。传统的空气断路器需要经常维护和更换碳刷、弹簧等易损件，而固封极柱式真空断路器只需要定期检查机械部分的状态，检查操作机构的灵活性，并进行必要的清洁和润滑即可。这不仅可以节约维修成本，还可以节约时间和人力资源。 三、操作方便 固封极柱式真空断路器的操作非常方便，可通过操作机构直接控制其开关

2.4G降噪话务麦克风保密性和传输数据大更受行业者喜爱。天惠微推出的MD7800C方案，高保真，自动匹配，一对多等特性针对话务耳机而研发。该方案采用专业该方案一对多模式，所述一对多是一个发射机多个接收端适配器。该方案从价格优势出发，发射端采用集中度更高的专业音频采集芯片，内载EEPROM，并预留接口支持软件在线烧录。模组保留了GPIO、UART及I2S数字音频接口，方便了功能的扩展。发射端采用可充式电池一次充电续航8小时。最远直线距离可达100M。 该方案优势 方案参数 1． 发生干扰影响时，可以变换频点避免串频。 2． 高效的的2.4G音频MCU实现数据的实时采样、处理以及发送，具有极短延时性； 3． 专业的24b

随着全球经济一体化进程的加速，汽车制造行业面临着日益激烈的国际竞争，企业开始更多地关注如何极速的响应市场变化，并通过不断提高的服务满足客户需求。以及来自客户日益提高的信息化要求，为提升自身的生产管理水平、降低制造成本、提升市场竞争力。 北汇信息提供一套成熟的生产信息化管理系统能够有效解决生产现场人、机、料等资源的计划和平衡，实现生产数据的采集和分析，并按照工艺要求和计划要求严格监督执行，同时为生产管理者及企业管理者提供真实、完整、多视角的评估报告，有效支持各级管理决策。 主要问题 计划员缺少有效的排产工具，经验排产难以根据产能平衡、交期、物料损耗、线边仓最少库存等因素进行排产。 排产过程中缺少瓶颈分析工具，无法提前规

在当今竞争激烈的商业环境中，供应链效率往往是企业成败的关键因素。随着消费者需求不断变化，传统的物流系统已经难以满足快速响应和高效运营的需求。Symbotic凭借先进的人工智能驱动的 机器人 和软件平台，为零售、批发、食品饮料等行业提供了全新的解决方案，定义供应链新范式。 收入持续攀升 近日，Symbotic 昨天公布了截至 2024 年 3 月 30 日的 2024 年第二季度财务业绩。该公司在今年第一季度带来了 4.24 亿美元的收入，净亏损为 4100 万美元，本季度调整后的EBITDA为2200万美元。而去年同期收入为2.67亿美元，净亏损5500万美元，调整后EBITDA亏损1100万美元。 可以见到，今年成绩较去年同

随着自动驾驶技术迭代发展，多传感器融合方案是智能驾驶提速的重要安全保障，被视为自动驾驶的必由之路。当前摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的组合基本满足智能驾驶感知需求，而激光雷达在探测速度、日夜间工作能力上领先。激光雷达的综合性能最优，由于兼具精度高、探测范围广、分辨率高、算法可行性强等优点，被大多数整车厂、Tier1 供应商认为是L3 级及以上自动驾驶必备的传感器，同时随着智能驾驶需求的不断提升，渗透率的不断提高，自动驾驶技术不断向L3 级及更高级别发展，其优势愈发明显。随着自动驾驶等级的提升，单车激光雷达搭载数量预计也将不断增加，根据信通院报告，L3、L4 和L5 级别自动驾驶或分别需要平均搭载1 颗、2-3 颗和4-6 颗激光雷

全球汽车芯片“顶流”英飞凌再度迎来高光时刻。 TechInsights的最新研究显示，2023年全球汽车半导体市场规模增长16.5%，创下692亿美元的纪录。其中，英飞凌总市场份额增长了一个百分点，从2022年的近13%增长至2023年的约14%，巩固了公司在全球汽车半导体市场的领先地位。 同时，英飞凌在汽车MCU领域的份额终于做到无人能敌，把先前第一名的日本瑞萨甩在身后，MCU首次问鼎全球第一。英飞凌在FY24Q1业绩说明会中表示，过去两年里，客户下了比实际需要更多的订单，最大增长驱动因素来自汽车MCU，甚至比碳化硅部分还要大。 一向低调，给人“闷声发大财”印象的英飞凌再次秀肌肉，英飞凌怎么做到的？借此我们将回顾近一

1 //write by:cyt 2 //Time:2017-2-10 3 //Porject Name:key shake_destory 4 #include reg51.h 5 #define GPIO_KEY P0/// 6 void Delay1ms(unsigned char n); 7 unsigned char Key_Scan() // GPIO_KEY为全局变量，在这里作输入 8 { 9 unsigned char i=0,Key_Value=0; 10 if(GPIO_KEY!=0xff) 11 { 12 Delay1ms(10); 13 if(GPIO_KEY

全双工是一种通信传输的术语，指的是在通信的双方可以同时进行双向的通信，即可以同时发送和接收信息。在全双工对讲中，双方可以同时进行发言和听取对方的发言。这意味着在双方可以实时地进行交流，无需等待对方发言结束才能回复。 与全双工相对的是半双工和单工通信。在半双工通信中，通信的双方只能交替地进行发言和听取，不能同时进行双向通信。而在单工通信中，通信的一方只能发送信息，另一方只能接收信息，无法进行双向交流。 全双工对讲的优势主要表现在以下几个方面： 1. 实时性：全双工对讲可以实现即时的语音交流，无需等待对方发言结束才能回复。这种实时性使得沟通更加迅速和高效，适用于需要快速交流和实时协作的场景。 2. 便捷性：在全双工对讲中，用户无需

“你正沿着一条蜿蜒的乡村道路行驶，不可能看到前方道路以外的地方。突然，您的沃尔沃汽车向您发出警报：前方发生事故。当您冷静地减速并绕过下一个弯道时，您看到车道上有一辆撞毁的汽车。感谢警告，您已做好了准备并可以主动规避道路上的风险。” 沃尔沃目前在欧洲市场推出一项开创性的互联安全功能，即“交通事故前方预警（Accident Ahead Alert）”，由于这项功能的英文名称缩写下来是3个A，所以被简称为3A预警功能。3A功能第一次通过交通管理中心的实时数据直接向驾驶员发出前方事故警报。在丹麦市场，从2016 年开始，沃尔沃90、60和 40系列车型均搭载“前方事故警报”功能。如今沃尔沃开始和其它国家的交通管理中心合作，开始在欧洲市

1.概述： 本文介绍双极性SPWM控制的特点，双极性控制都是高频开关，没有工频开关。Q1,Q2同步开关，Q3,Q4同步开关。 2.双极性控制： 双极性控制的三角载波是有正有负和单极性控制的主要区别在于，双极性有个直流偏置。 双极性控制驱动： Q1,Q2驱动和驱动占空比包络: Q3,Q4驱动和驱动占空比包络: 桥臂中点电压和桥臂中点平均电压: 从桥臂中点电压可以看出双极性控制方法是两电平，输出的电平为±Vbus，Part1提到的单极性控制是三电平的，输出的电平为±Vbus 和 0 。 电感电压和 电容 电压: 从电感的电压波形可以看出双极性调制的应力比单极性调制的电感应力高。 小结： 损耗方面双极性

#1 IT&OT 深度融合 IT & OT integration 当今不断发展的工业自动化世界，在智能、高效和快速的系统和软件应用中，数据扮演着越来越重要的角色。传统的 IT 网络中，提供了丰富多彩的规范和协议，这些都可以帮助用户对数据进行充分地发掘。 而随着工业 4.0 的来临，IT、OT 的融合是大势所趋，IT 和 OT 之间的界限也越来越模糊，越来越多的 IT 技术被引入到 OT 应用之中，OT 处理自动化设备和现实的物理世界；而 IT 则更强调软件、数据和信息等，以前我们谈论PLC 通讯会想到自动化领域中的 PROFINET、S7、Modbus TCP 这些传统的工业通讯协议，而现在随着技术发展，SIMATIC PLC

人形 机器人 的赛道，打得火热，各家纷纷四周吸金，撸起袖子准备大干一场。 在科技企业还在筹备弹药之际，国家队中国科学院自动化研究所带来了一颗重磅的深水炸弹，这可能会改变人形机器人从设计到生产的模式，从而根据使用场景的变化，快速设计并制造出最匹配的人形机器人。 根据《科技日报》报道，中国科学院自动化研究所乔红院士团队成功研制出人形机器人设计组装“大工厂”，可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，目前已设计出多台人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。 放弃海外永久职位，回国贡献巾帼力量 本次科研成果来自中国科学院自动化研究所乔红院士团队，乔红院士于2021年当选中国科学院信息技术科学部院士，今年1月，乔红院士担任北京