10.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： 使用中断进行串口收发 10.2实验原理 10.2.1串口寄存器介绍 串口有几个非常重要的寄存器需要读者理解。 数据寄存器（USART_DATA） 该寄存器虽然只有一个，但内部是映射为发送和接受两个寄存器。 发送时，除了发送数据寄存器，还有一个移位寄存器，当数据写入数据寄存器中，移位寄存器空闲的情况下，数据从数据寄存器中转移到移位寄存器，移位寄存器按照低bit——高bit的顺序将数据移位到IO口上。 接收时，接收到的数据保存在数据寄存器中，CPU或DMA可以从该寄存器中读接收到的数据。 状态寄存器0（USART_STAT0 ） 我们需要特别理解TBE、TC、RBNE、IDL

协处理器用于执行特定的处理任务，例如：数学计算用的协处理器可以控制数字处理，以减轻处理器的负担。ARM可支持多达16个协处理器，其中CP15是最重要的一个。 ： 格式： 现在我们使用mrc指令读出cp15协处理器里的main ID： 根据上面的说明得： 运行结果： 读出来的值是0x410fb766,这跟我们的核手册的说明里的值是一致的。说明读取成功： 上面是读，接下来是往协处理器写东西。

新能源汽车需要热管理的原因是多方面的，涉及到车辆的性能、安全性、耐用性和乘客的舒适度。热管理系统在新能源汽车中扮演着至关重要的角色，以下是对新能源汽车为什么需要热管理的详尽分析： 1. 电池温度控制 新能源汽车中的电池在充放电过程中会产生热量。如果电池温度过高，不仅会降低电池的效率，还可能加速电池老化，缩短电池的使用寿命，甚至可能导致热失控，引发安全事故。因此，热管理系统需要维持电池温度在一个适宜的范围内，以保证电池的性能和安全。 2. 电机和电控单元冷却 电机和电控单元在高负荷工作时也会产生大量热量。电机的高温会影响其磁场强度，导致扭矩下降，影响车辆的动力输出。电控单元过热则可能导致电子器件损坏，影响车辆的控制精度和响应速度

一、认识 机器人是一种自动执行任务的机器，它可以人类或其它生物的某些功能，并按照预设的程序或通过技术来执行任务。 常见的一些 基本概念 有： 01定义： 机器人是具有感知、决策和执行功能的。它可以接受外部，进行处理，并据此执行一定的动作。 02组成： 感知系统：如摄像头、等，用于接收外部信息。 ：如、等，用于处理信息和做出决策。 执行系统：如臂、等，用于执行具体的动作。 03分类： ：用于制造业，如焊接、组装、搬运等。 服务机器人：用于服务业，如医疗、清洁、娱乐等。 特种机器人：用于特殊环境，如深海探测、空间探测等。

随着电动汽车的迅猛发展，汽车制造商正面临越来越严苛的声学要求。传统的被动和主动阻尼系统尽管能在一定程度上抑制噪声和振动，但其成本高昂，并且无法充分利用车辆内已有的电动系统。MdynamiX与慕尼黑应用科技大学合作，开发了一项革命性的技术，通过利用现有的电动机实现主动降噪（ANC）和主动声音生成（ASG），从而为汽车制造商提供了一种高效且经济的解决方案。 一、主动声音生成（ASG） 1. 技术背景与优势 现代电动汽车中，通常配备多达40个电动驱动系统，例如车窗升降器、滑动车顶、电动助力转向等。然而，这些电动系统大部分时间处于闲置状态。MdynamiX公司提出了一个创新理念，即利用这些闲置的电动机产生声音和振动，从而优化车内声

在《交换机入门基本功 -上》提到，交换机在物理层面划分通信区域并产生局域网（Local Area Network, LAN）。局域网具有一个特点：连线拓扑一旦确定，一定时间内不会发生通信区域的变动。在实际通信过程中，广播报文和未知目的地址的单播报文，需要通知到所有设备。通信区域的大小，影响了这个过程中需要通知设备的多少。然而，对设备不加选择的广播会造成广播泛滥。交换机此时并不具备设备选择的功能，通信区域内的所有设备们此时别无选择，只能不断地被“打扰”（“i”设备表示：交换机这个“e人”好可怕，默默哭泣ㄒoㄒ~~）。而且，这种广播泛滥还会占用带宽，造成线路冲突和性能下降等问题，甚至可能造成网络瘫痪。 要解决这个问题，一个简单的想

“北京的工程师，周五下了班上车，打游戏、看视频、睡觉，第二天早上在青岛的海边看日出，这个我认为到2035应该基本能实现。”地平线创始人兼CEO余凯对11年后的汽车智驾做出了这样的预测。 尽管这是一个10多年后的场景描述，但是对比现如今非常多车型连ACC都没有标配，“萝卜快跑”无人驾驶出租车被口诛笔伐的阶段，余凯的预测依旧像是天方夜谭。 那么现如今量产车的高阶智驾发展到了什么水平？最考验高阶智驾的路况是什么？什么样的高阶智驾是好用的呢？ 高速NOA较完善 根据我们今年对于搭载NOA功能（当然有的品牌也称作NCA或者NGP），高速NOA（包含城市环路和城市快速路）基本上可以做到50公里复杂路段的极少次数接管甚

8月14日，Natrion宣布获得美国空军的两项Small Business Innovation Research（SBIR）合同，总额超150万美元（约合人民币1070.12万元），进一步巩固了与美国国防部的合作。这些合同包括来自空军全球打击司令部（AFGSC）的I期合同和空军创新部门AFWERX的II期合同。 其中，Natrion的I期合同聚焦于研发低温操作及形变能力的固态锂金属 电池 。这些电池将结合Natrion的锂固态离子复合 材料 （LISIC）与薄锂金属阳极，具备机械灵活性，能够适应不规则的气动形状。 资料显示，Natrion由Alex Kosyakov和Thomas Rouffiac于2018年创立，公司

S3C2440： 　　从nandflash启动的时候，上电之后，硬件自动将nandflash里bootloader的前4K代码复制到stepping stone(0地址)中，这4K的代码除了负责一些硬件初始化，还负责将bootloader剩下的代码复制到内存0x3000 0000中，然后4K运行完之后跳转到内存中继续运行剩下的bootloader，最后引导操作系统启动。 S3C6410： 　　s3c6410中零地址是一个映射区域(位于0地址)，6410可实现从SDRAM，IROM（包含SD卡启动和nandflash启动）中启动，从什么地方启动，就将其映射到映射区域中。 　　比如从IROM启动(包括SD卡启动和nandflash

01 基本原理 用算法解决电机NVH问题，最核心的问题是找到“ 关键中间变量 ”。这个变量是承上启下起决定性作用的，向上可以对接电机电磁 数学模型，这样就可被算法控制。向下能够决定了真实世界中电机振动噪音的强弱。因此控制了中间变量也就控制了从数学模型到物理现实的关键路径，如此算法就有了明确的可实施目标，振动噪音的物理问题也就转换成了数学问题。 我们选择的中间变量是“电磁力”，原因有三： 1、电磁力是常见的噪音来源 从我们接触的NVH故障案例中，80%以上的问题是电磁噪音辐射问题，而辐射的来源基本上都是电磁力，其中径向电磁力产生的径向振动为主要故障模式，而切向电磁力产生的扭转振动和齿顶局部振动相对较少为次要故障模式。也就是说控制

据北京市规自委官网披露，亦庄新城YZ00-0606街区0106地块工业项目以约8.42亿元成交，竞得方为小米通讯科技旗下的小米景曦科技有限公司。 挂牌文件显示，该工业用地计划用于建设新能源智能网联汽车整车与零部件制造项目，固定资产投资不低于26亿元，达产年产值不低于160亿元。 出让文件显示，该地块为工业用地，土地面积为53.11万平方米，建筑控制规模不超69.05万平方米，出让总年限为50年。地块起始价约8.42亿元，最终以该价格底价成交。 据悉，该项目所在用地位于制造生产主导区，根据区域产业培育要求，拟发展高端汽车和新能源智能汽车产业，规划用地性质为一类工业用地（M1）。根据设计方案，项目总建筑面积约40.00万平

美国通膨削减法案（IRA）对电动车的补贴政策将中国大陆产品排除在外，以削弱北京供应链主导地位。外媒指出，大陆企业展开应对，「拐个弯」找寻补贴管道，目前至少有8家大陆电池制造商前往北非的摩洛哥进行投资。 美联社报导，摩洛哥北部城市丹吉尔（Tangiers）和大西洋沿岸的工业园区，迎来陆企投资建厂，主要生产电动车零组件，这些工厂可能有资格向美国购车消费者提供7500美元（约台币24.5万元）补助。 据统计，自从拜登政府签署通膨削减法案以来，至少有8家大陆电池制造商宣布在摩洛哥进行新投资。 能源顾问公司伍德麦肯齐（Wood Mackenzie）分析师Kevin Shang表示，这些陆企在电池供应链扮演要角，透过将业务转移到摩

摘要: 传统经验养殖法的增氧存在人力物力严重浪费和养殖风险高的问题。本文以嵌入式技术为基础,拟开发一种将传感器、自动化、无线通信和单片机等技术融为一体的嵌入式智能闭环反馈增氧系统。 本系统以机智云物联网平台为云端数据服务器,以STM32微处理器为控制节点,采用WiFi无线传输实时将溶解氧、pH、温度值、设备状态传输给机智云服务器,用户可通过手机远程查看水质参数及设备运行状态,微处理器通过PID算法进行智能反馈来调节溶解氧值,代替人工检测水质及控制增氧机,实现鱼塘的智能闭环反馈增氧。该系统不仅减少了人力物力成本,还有效降低了养殖风险。 随着水产养殖业的不断发展,我国养殖产量持续且稳步增长。目前,虽然我国水产品产量稳居世界前列

申请技术丨数字钥匙 申报领域丨智能座舱 独特优势： 银基科技是最早进入智能互联网汽车行业的企业， 国家级专精特新“小巨人”。2017年底，银基科技首次在国内提出数字钥匙概念。银基数字钥匙具备“四跨融合”的能力，跨车型品牌能力，数字钥匙可覆盖50+家主机厂；跨手机品牌能力，数字钥匙兼容主流手机品牌，支持跨 iOS 和 Android 等不同的手机系统；跨连接方式能力，支持各类近场通讯协 议，可通过蓝牙、NFC、UWB 等方式进行连接；跨用车权限能力，可以按时间、功能进行车辆的自由分享及管理。 银基科技获得行业首个数字钥匙安全认证，并与国家互联网应急中心上海分中心创建了国内首家数字钥匙数据生产中心；更完善的应用生态，联合腾

前装座舱域控 分品牌 前装座舱域控 分车型

在现代工业生产中，用到很多大功率电机，由于启动电流过大，对电网冲击也很大，对电机绝缘和操作带来威胁。 这下就需要降压启动，在资金充沛的企业可以用变频器来启动。 但对应小微企业受成本控制，而不需要频繁启动的电机，就可以采用星三角降压启动。 假设本企业有十几台甚至更多的电机需要降压启动，这下就有必要做一个“星三角降压启动”功能块。 我们这节课以西门子TIA平台来讲解如何设计一个通用的“公式”（FB块），首先我们先建立一个项目并添加一个FB块，给变量命名如下图所示： 变量接口定义及数据类型声明 待变量声明完毕后我们开始设计FB块里面程序，如下图： 程序解说： 在确保“急停”，“过载”常没有断开，按下启动按钮后，保持线圈得电并

6 月 18 日消息，据韩媒《韩国经济日报》报道，三星电子将于年内推出可将 HBM 内存与处理器芯片 3D 集成的 SAINT-D 技术。 报道同时指出，在今年发布后，三星有望于明年推出的 HBM4 内存中正式应用 SAINT（IT之家注：即 Samsung Advanced INterconnect Technology 的简写）-D 技术。 SAINT-D 是三星电子的一项 3DIC 先进封装技术，旨在垂直集成逻辑裸片和 DRAM 内存裸片。报道称该技术的具体实现方式是在处理器和 HBM 芯片间建立硅中介层。 ▲ 三星电子 SAINT 先进封装技术家族 三星电子近期在三星代工论坛 2024 北美场上表示，其 SAINT-D

近日，自动驾驶汽车开发商Cruise的联合创始人兼前首席执行官凯尔·沃格特（Kyle Vogt）推出了一家新的创业公司：The Bot Company。 他在最新的LinkedIn帖文中坦言：“很多事情都在争夺我们的时间——通勤、更长的工作时间以及现代生活的复杂性。我们的团队花了数年时间制造 机器人 （包括自动驾驶机器人），让人们可以把一些时间还给人们，我们正在与这家公司一起更进一步。“ 可见，他将The Bot Company的使命锚定于智能家居 服务机器人 ，以减轻人们的生活负担、节省更多空闲时间。 值得一提的是，特斯拉前首席技术官Paril Jain成为了The Bot Company的联合创始人。Jain在特斯拉9年的工作

近日，马斯克宣布旗下司Neuralink正招募第二名接受脑机植入的患者，目标人群是因颈椎脊髓损伤或肌萎缩性侧索硬化症（ALS）导致四肢瘫痪的患者。 所谓脑机接口，是指将大脑与外部设备连接的系统，实现意念直接操控的无缝交互。通过植入电极阵列，这些电极能检测到大脑神经元的电活动，并将其转化为数字指令，最终控制行动。 从理论上讲，脑机接口技术可广泛应用于多个领域： 医疗 康复、娱乐、教育等。尤其是对于那些罹患肌萎缩性侧索硬化症（ALS）、脊髓损伤等导致运动障碍的患者，脑机接口无疑是他们重拾正常生活的“救命稻草”。他们可以仅凭大脑意念便可操控电脑、手机等设备，收发邮件、浏览网页、玩游戏等，大大提高了生活自理能力。 然而，尽管前景广阔，脑机

DMA原型图。图片来源：格拉斯哥大学 英国科学家研制出一款创新性无线通信天线。这款数字编码动态超表面阵列（DMA）原型结合了超材料的独特特性与复杂的信号处理能力，可为数据传输提供新性能峰值，有望助力未来6G通信网络的实现。相关研究论文发表于新一期《IEEE天线与传播开放杂志》。 研究人员指出，这款天线是全球首个在60吉赫兹（GHz）毫米波波段下设计和演示的DMA。60GHz是国际法预留的用于工业、科学和医疗应用的频谱。 这款DMA使用了专门设计且完全可调谐的超材料元件。这些元件可通过软件操纵电磁波，创造出能进行高频可重构操作的高级漏波天线。火柴盒大小的DMA原型使用高速互连，通过FPGA编程同时并行控制单个超材料元件。该DMA