伺服电机编码器是伺服电机的重要组成部分，它能够将电机的旋转角度、速度等信息转换为电信号，为控制系统提供精确的位置和速度反馈。 一、伺服电机编码器的分类 1.1 增量式编码器 增量式编码器是一种常见的编码器类型，它通过测量电机轴的旋转角度变化来提供位置和速度信息。增量式编码器通常有两个输出信号，分别为A相和B相，它们之间存在90度的相位差。通过测量A相和B相的脉冲数，可以计算出电机的旋转角度。 1.2 绝对式编码器 绝对式编码器与增量式编码器不同，它能够直接提供电机的绝对位置信息。绝对式编码器通常使用二进制编码方式，每个位置都有一个唯一的编码值。绝对式编码器的优点是无需初始化，可以直接提供准确的位置信息，但成本相对较高。 1.3

软启动晶闸管是一种用于控制电动机启动和运行的功率电子器件，它具有启动平稳、运行效率高、控制方便等优点。在实际应用中，软启动晶闸管的测量好坏对于保证电动机的正常运行和延长设备寿命具有重要意义。本文将详细介绍软启动晶闸管的测量方法和注意事项，以帮助用户准确判断晶闸管的好坏。 一、软启动晶闸管的工作原理 软启动晶闸管是一种三端双向可控硅器件，其内部结构由三个PN结组成，分别为阳极、阴极和门极。当在门极施加正向电压时，晶闸管导通，电流从阳极流向阴极；当门极电压消失时，晶闸管关断，电流停止流动。软启动晶闸管的导通和关断特性使其在电动机启动和运行过程中发挥重要作用。 二、软启动晶闸管的测量方法 外观检查 首先，对软启动晶闸管进行外观检

工作人员对储能设备进行调试。肖家湾储能电站即将实现全容量并网。21日，记者从肖家湾储能电站项目建设现场了解到，该项目正快马加鞭施工中，预计今年11月下旬实现全容量并网。由湘乡市吉电邦锦新能源有限公司投资建设的肖家湾储能电站项目位于湘乡经开区，是我市今 ...

首先我们先了解一下什么是逆变器的频率，它代表着什么？ 逆变器的频率是交流电的重要参数，是每秒钟电流正负变化的次数。又称周波。每秒钟交流正负半周变化的次数。 国家电源标准是50赫兹。一般情况下，周期为20MS，F 1/T 50HZ。 我们日常用的电的频率是50Hz的，要想改变它的频率就得通过变频器来改变。 变频器的工作原理是先将有频率的交流电变成没有频率直流电，再通过电子电路控制使它可以任意调节它的频率的交流电。 逆变器与变频器的后半部差不多，就是把直流电变为交流电。 那么逆变器高频的频率一般是多少？ 一般在30-50HZ，太高的频率下，功率开关管的工作有可能会异常，包括发热严重，放大倍数太小等。所以当逆变器的频率大于50HZ以上

宽动态 数字宽动态并没有达到真正意义上的扩大成像动态范围的目的，而是通过软件的图像后处理算法提高了局部区域的对比度，一般由摄像机ISP模组实现。我们肉眼可辨别的灰阶范围十分有限，而实际上计算机却可以区分非常微弱的灰度差异，数字宽动态正是通过图像处理算法将这些微弱的差异增强到肉眼足以区分。之后在CCD硬件技术基础上出现了双帧合成宽动态，解决方法就是用一颗CCD，但是上面的每一点在单一时间内曝光两次，一次长曝光（低快门），一次短曝光（高快门）。 所以每一点都有两个数据输出，就叫“双输出CCD”，利用DSP特有的图像处理算法，将两幅图像当中亮度适当的部分分别切割下来，最后进行叠加合成并输出一幅明暗区域都清晰可见的图像。无论是数字宽动

0. 串口通讯 0. 串口通讯的数据传输方式：单工（单向传输数据），半双工（非同时双向传输），全双工（同时，双向传输） 1. 根据通信方式的不同又分为同步通讯和异步通讯。 同步通讯：所有设备都使用同一个时钟，称为同步时钟。在数据传送时，以若干个数据字符（称为数据块）为单位进行传输，每个数据块包括同步字符、数据块和校验字符CRC。 异步通信是指在串行通信中，接收设备和发送设备有各自的时钟信号，异步通信以字符为单位进行数据传送，不过通信中这些时钟频率必须保持一致。 2. 波特率和比特率 波特率是每秒传输的信号量（单位波特B），比特率是每秒传输的信号量（单位bps），在单片机中，这两个东西是一样的。 例如，通信双方每秒钟所传送数据

■ 禾多科技因资金链断裂和广汽重组计划失败，已解散大部分核心部门，研发活动也陷入停滞，未来发展充满不确定性。 ■ 法院将禾多科技列为被执行人，涉及金额近75万元，加剧了公司的财务困境，使其生存压力倍增。 ■ 尽管曾获得超过十亿元人民币融资，禾多科技如今却面临巨大挑战，员工纷纷离职，公司陷入生死存亡的边缘。 据晚点Auto报道，智能驾驶方案商禾多科技与广汽集团的重组方案遭遇重大变数，禾多资金链极度紧张，已解散大部分核心部门，并暂停研发活动。这一情况对公司造成了深远的影响，令其未来发展充满不确定性。 据中国执行信息公开网显示，禾多科技已被北京海淀、江苏苏州和广州花都三地法院列为被执

永磁同步电机的本质是利用磁场（定子导电线圈产生磁场+转子永磁体产生磁场）产生电磁力（转矩） 。磁场的电磁力的大小与磁感应强度、导体内的电流、导体的长度以及电流与磁场方向间的夹角都有关系， 在均匀磁场中，他们之间的关系可用公式F=BILsinθ表示 。这个大家在高中物理已经很熟悉了。 当定子磁场和转子磁场重合，即 θ=0° ，电机转矩为0。 当定子磁场和转子磁场正交，即 θ=90° ，电机转矩最大。 电机控制的目的是产生转矩，并最大程度提高转矩，以改善电机性能。因此， 如何保证电机定子磁场和转子磁场时刻相交，是电机控制的核心 。 既然要控制两个磁场的角度，那么首先要做的就是知道磁场的位置，即所谓的转子位置—参考基准。（这

申请技术丨8295座舱域控制器 申报领域丨智能座舱 独特优势： SA8295座舱域控制器采用了尖端的制程技术和创新的架构设计，不仅在性能上表现卓越，同时功耗也得到有效控制。它能够应对多任务处理、高速数据传输和复杂图形渲染等多重挑战，为驾驶者和乘客打造流畅、高效的使用体验。该平台可支持高达4K分辨率的显示屏，并具备同时驱动超过10块屏幕的能力，从而实现了高清视频播放、逼真的3D图形渲染以及高动态范围（HDR）图像显示等前沿功能。 此外，该座舱域控制器还支持多达16路摄像头输入，不仅可用于驾驶员监控、乘员监控等多种人机交互方式，还可实现360度环视、流媒体后视镜等实用功能，为驾驶安全提供有力保障。在连接性方面，该平台兼

环旭电子与中科意创达成战略合作协议，向汽车动力总成市场提供一流的系统和一站式服务解决方案。此次合作主要在增强环旭电子下一代产品的功能，特别是在与动力总成系统相关的电力电子领域。 环旭电子拥有超过40年的汽车制造经验，并拥有包括OEM和一级供应商在内的强大全球客户群。作为日月光投控的子公司，公司在设计、封装和测试电源模块、PCBA和系统等方面享有独特的供应链地位。环旭电子继续在电力电子领域处于领先地位，将无线、先进SiP和微小化工艺集成到汽车产品技术中。 环旭电子Powertrain事业处总经理Andy Galley表示：“中科意创拥有近100名经验丰富的汽车工程师，专注于硬件、软件、系统集成以及符合国家功能安全和ASIL

队列的概念 在此之前，我们来回顾一下队列的基本概念：队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。 队列的特点 类似售票排队窗口，先到的人看到能先买到票，然后先走，后来的人只能后买到票 队列的常见两种形式 普通队列 在计算机中，每个信息都是存储在存储单元中的，比喻一下吧，上图的一些小正方形格子就是一个个存储单元，你可以理解为常见的数组，存放我们一个个的信息。 当有大量数据的时候，我们不能存储所有的数据，那么计算机处理数据的时候，只能先处理先来的，那么处理完后呢，就会把数据释放掉，再处理下一个。那么，已经处

在《磁通》一文中，提到了恒磁通，有朋友留言称，磁通为啥为一常数，又等于电压与频率的比值哪？ 其实，这个问题在前文当中就有过介绍，还是在介绍变压器空载运行的时候提的。 一台变压器，只要是通了电，就是有了电压，就会产生电流，这个电流产生的损耗就是铜损。交变电流就会在磁路当中产生交变的磁通，交变的磁通，又会产生反向电势，这么，根据KVL就可以列出回路方程:U=-E-Eδ+Ir。 注意，这是个相量式，真不知道怎么在字母上面加点，所以才解释一下，U就是电源电压，-E是主反向电势，-Eδ是漏反向电势，Ir就是电流与线圈内阻的乘积。把这个式子理想化一点，就成了U≈-E。 若把这个U≈-E式子用有效值表示的话，就出现这个闻名世界的4.

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日-19日在深圳成功举办。在4月19日举办的“移动机器人（AGV/AMR）产业创新发展论坛”上，浙江欣奕华智能科技有限公司CEO刘常伦发表《AI+AMR+赋能制造》主题演讲。 浙江欣奕华智能科技有限公司CEO刘常伦 制造业是国民经济的命脉，AI作为新一轮科技革命的重要驱动力，其与机器人等新兴技术的深度融合，催生了“智能制造”这一全新概念。 传统的生产运输方式不仅效率低下、成本高昂，更为重要的是难以满足现代化制造对精准搬运和灵活应变的迫切需求。因此，高精度、高性能、多功能的移动复合机器人已成

　　为贯彻落实习近平总书记关于培育和发展新质生产力的讲话精神，以科技创新推动现代化产业体系构建，4月24日—26日，豫资控股集团与五矿创投、中国恩菲开展座谈，并一同前往南阳市、新野县、洛阳偃师区等地进行调研，围绕全钒液流产业链合作、科技创新平台建设等事宜展开深入交流。 　　4月24日下午，五矿创投党委书记、董事长熊小兵，中国恩菲党委书记、董事长刘诚一行到访豫资控股集团。豫资控股集团党委书记、董事长秦建斌，集团党委副书记、新材料集团董事长吴国学等与熊小兵、刘诚一行就拟合作事宜开展座谈交流，北京星辰新能联合创始人陈培毅等应邀参加座谈。 　　座谈会上，熊小兵详细介绍了五矿创投的基本情况、基金运作模式、投资策

日前，联发科发布天玑汽车平台新品，以先进的生成式 AI 技术赋能智能汽车的体验革新。天玑汽车座舱平台最新的 CT-X1 采用卓越的 3nm 制程，CT-Y1 和 CT-Y0 采用 4nm 制程，可为智能座舱带来令人惊叹的算力突破。 借助率先应用 Ku 频段的 5G NTN 卫星宽带技术、车载 3GPP 5G R17 调制解调器、车载高性能 Wi-Fi 以及蓝牙组合解决方案，天玑汽车联接平台可提供广泛的智能连接能力。 天玑汽车座舱平台 CT-X1、CT-Y1 和 CT-Y0 具有高度整合性，助力汽车系统级硬件架构演进，可帮助汽车制造商缩短开发时间、加速上市进程。 例如，内建调制解调器、5G T-BOX、双频 Wi-Fi、

正文 我们设计了使用波分复用的车载通信系统，并研究了其在各种环境下的特性。由于单根光纤可以传输多个波长的光，因此假设与传统的同轴电缆相比，这将导致通信所需的电缆数量和重量的减少。因此，车辆维护和燃油效率得到了改善。以同轴电缆数据为参考，在车载环境下测量和比较了单模光纤（SMF）、波分复用（WDM）系统的传输特性和光纤的传输特性。 Introduction 介绍 近年来，由于自动驾驶技术的快速发展和车辆安全要求的提高，每辆车中使用的电线数量和重量都在增加 。这降低了车辆的可维护性和燃油效率，这已成为一个长期存在的问题。为了解决这些问题，1985年发明了控制器局域网（CAN）通信协议，该协议用单根电线连接每个电子控制单元（ECU）

　　深圳2024年4月2日 /美通社/ -- 近日，EN+科技Turbo DC120K系列直流桩产品正式通过日本CHAdeMO机构测试，并获得机构颁发的认证证书。EN+科技正式成为中国首批荣获CHAdeMO最新充电标准Rev.2.0.2认证的充电桩厂家。 　　随着新能源电动汽车的持续发展，日本电动汽车销量也在大幅增长，面对电动时代的挑战，日本政府与各个车企也都在积极寻求探索，2024年日本政府不仅大力推动新能源汽车的使用，同时也加大对于电动汽车充电配套设施的支持，日本经济产业省已明确发文，到2030年，计划将全国电动汽车充电桩数量增至30万。同时2024年政府将用于充电设施建设的补贴预算提高到360亿

0目标1STM32串口简介 2硬件设计3软件设计 4下载验证 0.目标 利用串口1不停的打印信息到电脑上，同时接收从串口发过来的数据，把发送过来的数据直接送回给电脑。 1.STM32串口简介 串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤： 1）串口时钟使能，GPIO时钟使能 2）串口复位 3） GPIO端口模式设置 4）串口参数初始化 5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 6）使能串口 7）编写中断处理函数 注：对于复用功能的IO，我们首先要使能GPIO时钟，然后使能复用功能时钟，同时要把GPIO模式设置为复用功能对应的模式。 查看手册《STM32 中文参考手册 V10》P110 的表格“8.1.1

近日，宾利汽车品牌推出了一项创新性的迎投影技术，通过尖端科技为客户带来了前所未有的震撼与惊喜。 这项技术首先被应用在宾利MullinerBatur车型上，这是一款由宾利Mulliner部门打造的双门豪华GT跑车，全球限量发行仅为500辆。 迎宾投影技术利用了三种彩色光源，光线经过特制的五片透镜和两片棱镜的折射和反射，最终在车门外的地面上呈现出一个动态的车辆图案。 这一技术所使用的数字微镜器件，实质上是一个由415,800片微型镜片组成的硅芯片。 经过数字微镜器件处理后的光线，再通过另外五片透镜的引导，在地面上聚焦，营造出光彩夺目的动态车辆图案。 宾利MullinerBatur在设计上采用了宾利品牌全新的设计理念