历经百余年的变革，汽车已经从单纯的交通工具演变为智能移动空间，电动化、网联化转型大潮如火如荼，中国智能汽车行业也驶入了发展快车道。据国家发改委预计，2025年中国的智能汽车渗透率达82%，数量将达2800万辆。2030年将达95%，约为3800万辆。 便捷、舒适、绿色的汽车生态网络正在形成，自动驾驶、智慧座舱等出行体验，将贯穿我们未来的生活场景。 但智慧出行的愿景下，安全作为智能汽车的基准，不容忽视！ 智能汽车面临哪些安全威胁？ 物理刷写非法植入未预期功能，非法接入车载网络，威胁后台系统安全 MCU固件存储在外部FLASH中未加密，导致非法获取通信密钥 所有车端T-Box的通信密钥相同，安全隐患较大 伪造云端与中控通信获得ro

辅助驾驶的火越烧越旺了。 继8月份工业和信息部装备工业一司副司长郭守刚透露我国L2级辅助驾驶乘用车新车市场渗透率已提升至30%之后，上海在9月份发布《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，提出到2025年，具备组合驾驶辅助功能（L2级）和有条件自动驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过70%。 与此同时，无论是车企还是科技公司都在加快辅助驾驶落地大众车型的步伐，主打“科技平权”的MAXIEYE获广汽传祺L2的量产定点，上汽通用五菱和大疆车载打造的辅助驾驶系统“灵犀智驾”也落地在10万元车型。 不过，辅助驾驶的布道者之一特斯拉正卷入一场集体诉讼之中，这家美国新能源公司被指控对其辅助驾驶和完全自动驾驶能力进行“欺骗性和误导性

1997年，瑞典汽车技术杂志的一名记者在搭乘一辆刚推出的奔驰A级轿车进行高速转向测试时翻车了。这辆奔驰A级轿车的翻车事故产生了巨大的影响，戴姆勒·奔驰集团高层大为震惊。作为戴姆勒的供应商，博世很快收到了关于ESP电子车身稳定系统能否帮助A级车实现防翻的询问。 其实，博世ESP电子车身稳定系统的研发由来已久，这就不得不说起它的前身——ABS制动防抱死系统。 在汽车开始普及之后，几乎每个司机都发现，在严重的制动下，车轮会被锁定，使车辆无法转向。为了改善这样的状况，1936年，博世注册了一项 “防止机动车车轮锁定的机制 ”的专利。尽管这项技术已经出现，但受制于机械控制系统的缓慢发展，车辆系统无法及时对制动期间的超快速条件变化做出

汽车工业经过百年发展，已经进入了有史以来最激动人心的时刻，技术的进步有望带来无与伦比的安全性，更高的生产率和更好的环境利益。但具有自动驾驶功能的纯电动汽车不可能在一夜之间成为主流或平价。OEM意识到，他们需要为当下和未来的汽车建立正确的架构基础。区域控制器是整车EE架构的重要部分。本文讨论实现区域控制器的关键技术以及MCU解决方案。 区域控制器是汽车中的节点，在汽车的一个物理区域内，为各传感器、执行器等设备提供电源分配，数据连接和I/O采集与驱动需求。MCU是区域控制器的大脑，区域控制器中的MCU一般需要具备强大的处理能力，有很丰富的通讯接口，同时具备一定功能安全和信息安全等级。下面介绍区域控制器的一些关键技术和MCU解决方案

GUI(图形用户界面)极大地方便了非专业用户的使用，用户无需记忆大量的命令，取而代之的是能够通过窗体、菜单、按键等方式进行操作。 在某些场合，设计一款人机界面丰富友好的嵌入式产品能赢得很多其它的用户。笔者此处就S5PV210基于uCGUI图形用户界面的使用作一个简单的介绍。 1. uCGUI移植概述 1.1. S5PV210 Bootloader 笔者的S5PV210的Bootloader设置最高的CPU主频1GHZ，MMU进行1:1内存空间线性映射，并开启L1 I/D Cache、L2 Cache、硬件分支预測功能，使CPU能达到最大的吞吐量性能。初始化内存，可以识别sd/mmc启动和Nand flash启动，自己主动载入应用代

为什么需要位置无关码? 　　见 : 　　U-BOOT详解(什么是《编译地址》？什么是《运行地址》？) http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=857037&typeid=114 ARM位置无关代码设计规范 http://wenku.baidu.com/view/5ef25b890b4c2e3f562763a8.html 位置无关可执行文件PIE包括位置无关代码PIC和位置无关数据PID两部分。 通常情况下，将bootloader程序下载到ROM的0x0地址进行启动（比如固化到NorFlash中）。然而在很多的设计中，比如将bootloader固化在NAND中，在系统

2023年是法雷奥成立一百周年诞辰，百年发展离不开科技创新。2024年10月24日，在第十二届汽车与环境论坛上，法雷奥中国CTO顾剑民指出，法雷奥始终致力于构建更清洁、更安全、更智能的出行方式。今年是法雷奥入华30周年，法雷奥将携手同行，智启未来。而其中智能驾驶最根本的承诺是“安全地解放驾驶员”。 顾剑民表示，与手动驾驶相比，自动驾驶将释放驾驶员的注意力，让移动出行更安全、更舒适、更便捷。因此智能驾驶的安全性可以理解为一场驾驶员注意力的“争夺战”。在这场“战斗”中，法雷奥有多种可用技术，全面组合以助力解放驾驶员，达成安全的智能驾驶。 顾剑民 | 法雷奥中国CTO 以下为演讲内容整理： 法雷奥简介 去年，法雷奥

测试作为确保质量和性能的关键环节，在汽车向智能化、 电气化 、网联化推进过程中，面临着新的发展和增量空间。同时，新技术的到来也对其提出了新的需求与挑战。这促使汽车测试相关企业不断创新，提高测试技术和水平，以满足新的市场变化。 在近日举办的AEIF 2024期间，盖世汽车与全球知名的电子测试测量方案提供商是德科技运营总监任彦楠女士围绕智电时代的到来给汽车测试行业及企业带来的影响，以及AI在汽车测试领域的应用、企业布局等话题进行了交流。 图为德科技大中华区业务运营总监任彦楠 智电时代，汽车测试之变 在任彦楠看来，智能 电动汽车 的到来，的确给测试行业带来了很多变化，以汽车电子测试为例，当中主要表现在以下方面：

万用表是电工常用的测量工具，可以用来测量电压、电流、电阻等参数。软启动器是一种用于电动机启动的设备，可以减少电动机启动时的电流冲击，延长电动机的使用寿命。本文将详细介绍如何使用万用表判断软启动器的好坏。 一、万用表的基本知识 万用表的类型 万用表主要分为数字万用表和模拟万用表两种。数字万用表具有测量精度高、读数方便等优点，而模拟万用表则具有价格低廉、易于操作等优点。在判断软启动器的好坏时，推荐使用数字万用表。 万用表的测量功能 万用表具有多种测量功能，包括电压测量、电流测量、电阻测量等。在判断软启动器的好坏时，主要使用电阻测量功能。 万用表的使用方法 在使用万用表时，需要根据测量对象选择合适的测量功能和量程。在测量电阻

１＼首先启动nandflash uboot- linux内核－ 文件系统，进入文件系统命令行 ２＼启动JLinkGDBServer -device ARM11 3启动arm-none-eabi-gdb vmlinux 在这个命令行中输入 target remote localhost:2331 monitor halt monitor reset b start_kernel list continue 注意　需要烧写与所调试的内核一致的内核

恒久安泰荣耀亮相辽洽会，诚邀各界朋友莅临展台共襄盛举2024年9月26日，备受瞩目的第五届辽宁国际投资贸易洽谈会盛大开幕，作为行业佼佼者，恒久安泰携最新技术成果——全钒液流储能电池精彩呈现。恒久安泰的展位坐落于沈阳展区，这里不仅是产品展示的窗 ...

FOC控制算法 为什么FOC越来越流行？ 什么是FOC？ FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的最佳选择。 FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。 FOC的原理 FOC控制首选需要得到电机转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈输入，需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦的易用控制的反馈量。 控制器根据反馈量与目标值的误差进行动态调节，最终输出3相正弦波驱

编码器是什么？在数字信号处理和通信系统中，编码器是一种重要的设备，用于将原始数据转换为字符序列或二进制码序列。编码器是一种可以同时测量物体位置和方向的蒿精度编码器，广泛应用于工业自动化、精密机械、卫星、导航设备等领域。编码器的分类可以按照其使用的原理、输入信号类型、数据率、电源电压等多方面进行，以下是一些常见的分类方式。 按照原理分类，编码器可以分为恒定比特率编码器、可变比特率编码器和无损编码器等。恒定比特率编码器是将输入信号转换为固定比特率的输出，适用于数据传输速率不变的场合。另一方面，可变比特率编码器根据数据的特性动态地调整输出数据的比特率，从而使系统更加高效地利用带宽。无损编码器采用不带任何误差的压缩算法，将原始数据压缩存

网络对于嵌入式系统来说必不可少。可是s3c2440没有集成以太网接口，所以要想使s3c2440具备以太网的功能，就必须扩展网卡接口。在这里，我们外接DM9000，使其可以与以太网相连接。 DM9000可以直接与ISA总线相连，也可以与大多数CPU相连。在这里，我们当然是要让DM9000与s3c2440相连接了。DM9000对外来说只有两个端口——地址口和数据口，地址口用于输入内部寄存器的地址，而数据口则完成对某一寄存器的读写。DM9000的CMD引脚用来区分这两个端口，当CMD引脚为0时，DM9000的数据线上传输的是寄存器地址，当CMD引脚为1时，传输的是读写数据。我们把DM9000的A8和A9接为高电平，把A4~A7接为低

14.1 中断体系 ARM 体系的CPU 有 7 种工作模式 用户模式（usr）：ARM 处理器正常的程序执行状态 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理 中断模式（irq）：用户通用的中断处理　　 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式 数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务 未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真 　　可通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式。除用户模式外，其他6种工作模式都属于特权模式，

8月21日消息，据国外媒体报道称，ASML 首席执行官克里斯托夫-福凯接受采访时表示，世界需要中国生产的 传统芯片 ，它们将帮助填补欧洲的供需缺口。 “阻止别人生产自己需要的东西毫无意义。对于俄罗斯天然气，人们已经明白必须找到替代品，但对于芯片还没有。”这位CEO说道。 ASML的CEO认为，在半导体技术方面，中国仍比美国落后十年，但中国还有很长的路要走，但鉴于其对旧工艺的熟练程度，这确实使其略胜一筹。 据国际半导体产业协会（SEMI）估计，中国芯片制造商的产能将在2025年提高14%，是世界其他国家的两倍多，到2025年将达到每月1010万片，约占全球总产量的三分之一。 当被问及中国是否能重新制造出EUV光刻设备时，ASML表示

车辆所能做的比十年前要多得多。如今的现代化连接车辆有许多方便的功能,从车道偏离警告到自动刹车和自动停车功能。在这个数字化的新时代,我们的汽车需要大量的软件与现有的硬件协同工作,这些硬件为我们的许多汽车的重要功能提供动力。 随着持续不断的汽车创新,汽车芯片(系统芯片)设计师必须确保他们的设计满足必要的要求,以生产越来越聪明,但更可靠的车辆,在其漫长的寿命期间。 汽车的主板设计所需的四个关键功能是可靠性、功能安全性(FASA)、质量和安全性。继续阅读,了解如何汽车芯片设计师可以解决这些领域。 优化汽车性能以提高可靠性 今天的现代化车辆预计将运行超过15年,所以内部的SOCS应该在更长的时间内交付可靠的性能。影响汽车芯片耐久

佐思汽研发布《 裸眼3D 专题研究——汽车黑科技月度监测与分析报告2024年第5期》，对汽车裸眼3D的应用现状、技术路线、应用场景、主机厂和供应商应用、专利情况、发展趋势等进行分析研究。 裸眼3D能够提供更为生动形象的 人机交互 ，有望成为下一代车内显示的重点 裸眼3D，就是在不借助眼镜、头盔等外在设备的前提下，肉眼可以直观看到立体的视觉效果。其基本原理是：人类双眼存在大约60mm间距，在观看物体时，左眼和右眼视网膜上的物体成像会存在一定程度的水平差异，也就是视差。大脑通过视差去判断物体的远近。大脑将映入双眼的两幅具有视差的图像通过视神经中枢的融合反射，以及视觉心理反应从而形成三维立体感觉。 作为一项新兴 显示技术