新能源汽车预充电电路是一种用于电动汽车和混合动力汽车的电路，它主要是为了在车辆启动之前将电池充满电。该电路可以通过使电池充满电来提高车辆的启动性能，并延长电池的寿命。 预充电电路的工作原理 预充电电路的工作原理是将电池输出电压调整为预充电电压，然后将电池的正极和负极连接到预充电电路中的预充电电容器。 预充电电容器是一种具有高电容和低内阻的电容器。它可以在很短的时间内存储大量的电荷，并且可以在需要时快速释放电荷。这种电容器可以将电池的电量快速充满，并且可以在车辆启动之前存储能量。 当电池输出电压调整为预充电电压时，预充电电路会启动，并开始将电荷存储在预充电电容器中。当电容器充满电后，预充电电路会自动停止工作，并将电荷从电容器释放

ABB机器人设置原点位置信号是一个重要的步骤，它可以帮助机器人准确地定位和执行任务。 了解原点位置信号的重要性 原点位置信号是机器人编程和操作的基础。它为机器人提供了一个参考点，使得机器人能够在正确的位置执行任务。在机器人编程过程中，原点位置信号可以作为起点，帮助机器人准确地到达指定的位置。 确定原点位置信号的类型 ABB机器人支持多种类型的原点位置信号，包括机械原点、电子原点和视觉原点。机械原点是通过机器人的机械结构来确定的，电子原点是通过机器人的电子系统来确定的，而视觉原点是通过机器人的视觉系统来确定的。根据机器人的应用场景和需求，选择合适的原点位置信号类型。 设置机械原点 机械原点是机器人编程中最常见的原点位置信

系统时钟是GD32 MCU的时基，可以理解为系统的心跳，片上所有的外设以及CPU最原始的时钟都来自于系统时钟，因而明确当前系统时钟是多少非常重要，只有明确了系统时钟，才能够实现准确的定时、准确的采样间隔以及准确的通信速率等。 以GD32F303为例，其系统时钟配置在system_gd32f30x.c中，如下图所示，可以通过打开或者关闭相关的宏定义进行时钟配置，GD32以及提供了一些时钟配置的函数，可以通过宏定义开关进行选择。 确认当前系统时钟有以下两个方法： 1、软件方式确认 使用void SystemCoreClockUpdate(void)函数进行更新当前系统时钟SystemCoreClock，该函数为根据当前RCU

兆易创新 GD32 MCU 在电机驱动应用上，经过多年技术沉淀，在无刷电机和步进电机的应用中，形成自身完整可靠的解决方案，愿能为用户提供更多的服务。 社会发展日新月异，我们的生活和工作越来越智能化，智能牙刷，扫地机器人，无人机等已经日常化使用，机械自动化也作为工业 IOT 的一个重要组成部分，其中我们可以看到电机的使用已经是一个共同的焦点应用。 作为工程师的我们，总是在我们的产品上进行深度思考，如何实现社会用户的使用需求。 需要什么类型电机 电机的功率，电压，电流参数要求 电机的速度，位置，转矩，精度 电机驱动算法 ZLG 具有一支资深的专业电机控制算法解决团队，为您做了如下分类，您可根据切身应用作以对比验证。 ZLG

引言 单相电机以其结构简单、成本低廉、维护方便等优点，在工业生产中得到了广泛应用。然而，单相电机的启动和调速性能相对较差，限制了其在某些应用场合的使用。单相变频器的出现，有效地解决了这一问题，通过改变电源频率和电压，实现对单相电机的启动、调速和制动控制。 变频器的选型原则 2.1 根据负载特性选择变频器类型 单相变频器按照负载特性可分为通用型、矢量型和专用型。通用型变频器适用于一般的负载，如风机、泵等；矢量型变频器适用于需要高精度控制的负载，如数控机床、电梯等；专用型变频器适用于特殊负载，如纺织机械、食品机械等。用户应根据实际应用需求，选择合适的变频器类型。 2.2 根据功率需求选择变频器容量 变频器的容量应根据电机的额定

申请技术丨车路云一体化系统 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 1、技术领先 （1）业内唯一一家实现车路云三端联动的企业 蘑菇车联完整自主研发“车路云一体化”方案，分别获科技部、中国汽车工程学会两项科学技术成果“国际先进”水平评价。蘑菇车联“车路云一体化”系统方案，打通车路云三端，实现数据闭环，路和云数据赋能车辆，车端、路端数据反哺云的系统算法，让单车更智能、更安全，同时达到全局效率最优。 （2）业内唯一一家路侧系统（MRS）以及云控平台达到“双SL3”的企业 蘑菇车联研发AI数字道路基站及其系统（MRS），是业内唯一的可以

柔性生产线——由加工中心或柔性生产单元组成，能够实现多种产品共线生产的生产线。工业机器人引入柔性生产线不仅可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本，还能缓解当前企业存在的用工难的问题，降低员工的技能要求。并且工业机器人可以代替人工在高危环境中作业，动作规范，可以实现零误差操作，保证产品加工质量的稳定性，提升品牌在市场的竞争力。 工业机器人在柔性生产线的应用，以新能源汽车产业的柔性生产线为例，其柔性自动化装配生产线包括了车身柔性智能焊装产线和电池包相关的焊装生产线，如地板总成和车身总拼于一体的车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池总装配生产线等。 在车身柔性焊装中，它需要经过冲压、焊接、涂装，最终进入总装的过程

01 前言 客户使用 STM32G070RBT6 给海外用户开发产品，由于当地新需求，产品需要增加安全启动的功能。但是由于 X-Cube-SBSFU 包提供的示例中，只有基于 STM32G071 的示例。客户因此询问该怎么移植。本文将讲解这个移植过程。 02 基于STM32G070和STM32G071的SBSFU 实现差异 在正式讲解之前，我们首先来看一看 STM32G070 和 STM32G071 的 SBSFU 实现差异。 STM32G070 是一个 value line 产品，首先，我们要意识到，有一些安全特性，相比于STM32G071，它是没有的，比如：PCROP，BOOT_LOCK

8月26日，由中央媒体、援疆省市媒体和新疆媒体记者组成的追风逐日看新疆主题报道团队走进吉木乃县边合区源网荷储一体化项目风电场场区。一台台风力发电机组迎风飞旋，这些风机是吉木乃县边合区源网荷储一体化项目的组成部分。所谓 源网荷储 就是将电力系统中的电源 ...

一、 实验题目 猜数字小游戏：串行口发送0x01、0x02、0x03 HEX数据中的一个到51单片机，对应的按键key1-key3，发送数据之后，另一边人员猜测对应的HEX码，并按下对应的按键，若按下正确的按键，则LED灯闪烁，按下不正确的按键，则蜂鸣器响一下报错，程序可以一直执行到猜中停止，此时按下key4清空复位运行数据，等待下一个串口发送的数据进行下一次猜数字。 二、 设计方案及电路 设计方案： 串口通过定时器1产生9600波特率，接收中断里面处理接收数据，主循环里面对接收数据进行判断，根据不同的HEX码转换到不同的按键判断任务，通过扫描的方式读取KEY1-3，判断读取的值，如果与HEX码对应的按键不同，则跳转到蜂鸣器报警

PLC编程算法（1） PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。 1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1.包括开入量和开出量，反映的是状态）。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。 开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。 2、 模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。反映的是电量测量数值

8月11日下午，副省长、市委书记张振丰走访调研浙江大学温州研究院，参观了研究院基于新材料新质生产力的新增内容，详细听取新能源系统工程中心的高效智能电站及锌溴液流储能电池示范工程、全固态钙钛矿量子点引领新显示产品，双碳产业新产品及应用等重要新成果展示 ...

1 概述 中央空调系统在现代企业及生活环境改善方面极为普遍，而且是某些生活环境或生产工序中所必须配备的，即所谓人造环境，不仅是温度的要求，还有湿度、洁净度等。之所以要求配置中央空调系统，目的在于提高产品质量，提高人的舒适度，而且集中供冷供热效率高，便于管理，节省投资等。为此，几乎所有企业、高层商厦、商务大楼、会场、剧场、办公室、图书馆、宾馆、商场、超市、酒店、娱乐场、体育馆等中大型建筑上都采用中央空调，它是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一，但由于它的电能消耗非常之大，是用电大户，几乎占了用电量的50%以上，因此其日常开支费用很大。 中央空调系统都是按最大负载并增加一定余量设计的，而实际上在一年中，满负载下运行最多只有十多天

假设晶振位6MHZ，定时10ms 单片机系统晶振频率为6mhz,系统时钟频率 （也是计时脉冲频率）为500KHZ，一个脉冲周期2us ,10ms是5000个脉冲，因此 TMOD=0X01; TH0=（65536-5000）/256； TL0=（65536-5000）%256； 方式0：13位定时计数方式，最大计数值为2^13=8192,定时8192个机器周期。此方式已经不再用了，是为了和以前的单片机兼容，学初者不用掌握。 方式1：16位定时计数方式，最大计数值为2^16=65536,定时65536个机器周期。此方式可实现最大的定时时间和最大计数次数。是最常用方式之一。 方式2：8位自动重装计数方式，最大计数值为2^8=25

　　引言 　　儿童和狗能够毫不费力地辨别方向以及控制体操动作。有些人认为这就像“小孩游戏”一样简单，直到他们试图使机器人模仿这种本领。人类定向系统的复杂性不可思议，当我们在地面上时其表现非常出色。相反，在飞机上时，我们则处于一种不熟悉的三维环境下，再加上缺少视觉定向参考，就难以或不可能管理空间(距离)方位。5%至10%的一般航空事故与空间定向障碍有关，其中90%是致命的(参考文献1)。 　　微机电系统(MEMS)惯性传感器的设计在本质上对运动非常敏感，可有效检测和处理线性加速、磁航向、海拔和角速率信息。为充分利用惯性传感器的性能潜力，设计者必须熟悉总体机械系统，密切关注应用中的运动源和谐振。 　　本文介绍了MEMS惯性传感器(

汽车芯片 ，再次迎来了新的热潮。 中国汽车工业协会最新数据：截至今年6月底，国产 新能源汽车 累计产销量超过3000万辆。芯片作为实现汽车 智能化 、网联化和电动化的重要基础，已成为未来 汽车产业 进步的关键因素之一。 目前，只有21只市值达到百亿以上的汽车芯片股，其中 兆易创新 的最新市值达到652亿。能够同时涵盖汽车存储和 MCU ，国产汽车芯片厂商中，兆易创新就是具有代表性的一家。 在最近的2024年 慕尼黑上海电子展 上，兆易创新从工业、数字能源、 汽车电子 ，到 物联网 和 消费电子 领域，带来了80余款创新方案。在和兆易创新的 存储器 事业部市场总监薛霆以及MCU事业部产品市场总监陈思伟的交流中，我们想探讨

考虑到有多个充电桩，电网需要提供的局部充电峰值功率超过1MW。电网可能在多个点上崩溃，或者需要投入巨额资金，改善输电线路和集中式发电厂，大幅提高基本负荷。但是，这种负荷是脉冲性的，必须与太阳能、风能等可再生能源产生的间歇性能量整合起来。 储能系统可以简单而优雅地解决这个问题。我们使用汽油、天然气等燃料来存储能量，并在需要时（如在为汽车加油时）再次利用。同理，我们可以利用电子和化学方法将电能存储在电池中。然后，可以利用此能量增加电动汽车充电量，通过调节功率峰值，保持电网稳定，或是在停电的情况下提供电源。 汽车市场已开始发生转变。2020年将售出近300万辆电动汽车，汽车总销量超过8000万辆。尽管300万辆看起来属于小众市场

简介 所有汽车都使用燃油液位传感器 (FLS) 来指示燃油液面位置。但不同厂商往往使用各种不同方法来测量燃油液位水平，如电阻膜、分立电阻、电容和超声波等方式。其中最常用的是基于电阻的传感器，这些传感器通过机械方式连接到浮子上，浮子可随燃油液位上升或下降，随着浮子的移动，传感器的电阻也发生变化。所使用的传感器是燃油表显示电路中电流平衡电路的一部分，通常由用于驱动显示针的线圈组成。当燃油传感器的电阻变化时，指针的位置与线圈电流成比例变化。图1显示了典型的基于电阻的燃油液位传感器工作原理。 基于电阻接触传感器的缺点是，由于传感器元件内部的滑动接触导致传感器容易出现磨损和破裂，磨损会导致传感器寿命缩短。 鉴于电阻接触传感器的缺点，本文介

第一节硬件解读 任何一个实验都是从点亮一个LED开始的，本次将教大家如何用stm32cubeMX+MDK在蓝桥杯嵌入式主板上面点亮一个LED。 先看蓝桥杯嵌入式主板的原理图：从图中可以看出一共有8个LED灯，分别是LD1到LD8。以LD1为例，该LED灯的左侧(正极)连接了一个R7(300欧姆的电阻)和VDD(电源)，其中R7的电阻是起限流作用；右侧通过一个74HC753连接到PC8，也就是连接到MCU了。现在重点是搞懂74HC573是什么。 关于74HC573，我们可以在资源包的芯片手册里面找到该芯片的数据手册，在数据手册中可以找到以下关键信息： 从上图可以看出，74HC573是一种锁存器，在`O`E为L(低电平)