首语 随着软件定义汽车（Software Defined Vehicles, SDV）的概念的提出，汽车软件发展迅速，其功能越来越多，也变得越来越智能，汽车在为人们更好服务的同时，许多安全问题也随之出现。汽车安全主要分为功能安全和信息安全，功能安全主要是要求降低汽车硬件的随机失效概率，信息安全则主要保证汽车软件安全运行、正常升级。怎样保证软件能够安全运行，让汽车ECU只运行完整的、可信的软件？这种要求可以让汽车的安全启动（Secure Boot）来做到。 一、安全启动了什么 当驾驶者准备启动汽车时，汽车中各种各样的软件便会被加载，完成各种各样的服务。这些软件是汽车厂商设计并经过验证的，汽车厂商保证了他们的软件可行性和安全性，并

6.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： TIMER PWM输出原理 TIMER 定时中断 6.2实验原理 6.2.1IO口设置 本例程中，使用TIMER0输出前三个通道的占空比，这三个通道分别为PA8、PA9和PA10，从datasheet中我们可以看到这三个引脚的定义： 所以需要将这三个引脚配置为AF模式并选择正确的AF号： 6.2.2TIMER输出PWM原理 TIMER计数方式有两种：边沿计数和中央计数，其中边沿计数分为向上计数和向下计数。 在向上计数模式下，需要配置TIMER的重载值，当TIMER开始工作后，计数值从0开始递增，当达到重载值后计数值变为0重新开始计数； 向下计数模式和向上模式类似，只是计

变压器励磁涌流是指在变压器投入或切除时，由于变压器铁芯的磁通饱和，导致变压器绕组中产生瞬态过电流的现象。励磁涌流可能会对变压器、电网和设备造成损害，因此需要采取措施避免。 一、变压器励磁涌流的产生原因 变压器铁芯的磁通饱和：当变压器投入或切除时，铁芯中的磁通会迅速变化，当磁通达到饱和点时，磁通的变化速度会减慢，导致绕组中产生瞬态过电流。 变压器绕组的电感特性：变压器的绕组具有一定的电感特性，当电流变化时，会产生感应电动势，从而产生瞬态过电流。 电网的电容效应：电网中的电容元件在变压器投入或切除时，会与变压器绕组产生相互作用，导致电流的瞬态变化。 变压器的非线性特性：变压器的铁芯和绕组具有一定的非线性特性，当电流变化时，

日前，我们从官方获悉，宝马新一代BMW智能座舱将于2025年CES展亮相。新智能座舱将以“驾驶乐趣为中心”的设计理念，赋能智能化与个性化的未来出行。 据悉，最新一代BMW操作系统将由中国数字研发团队与慕尼黑研发团队联手设计，包括智能个人助理、导航系统、用户界面以及车内生态系统的数字化功能和服务。自2020年启动“新世代”的可用性研究以来，累计触达用户调研人数相当于每天采访3名用户3年不间断，访谈研究累计超过2500小时。宝马还将加强与中国科技企业的合作，携手打造符合中国用户使用习惯的智能数字化生态。 最新一代BMW操作系统全新升级的BMW智能个人助理，拥有更自然的语音交互、更快的响应速度，用户高频使用率超80%

大部分主流的烧录器厂商均支持GD32 MCU的烧录，如ELNEC、致远电子、贷铺科技、希尔特、迈斯威志、轩微、天津威磊、Segger、芯园电子、北极星电子等烧录器厂商。烧录方式分别有SWD和ISP，具体以烧录器型号为准。 GD官方的GD-link烧录工具也支持离线烧录功能，装载好代码后通过按键即可进行脱机烧录，需注意GD-link脱机烧录只能装载768K大小的文件。以下主要介绍GD-link的脱机烧录方法。所需工具和软件：GD-link、官网获取最新版本GD-link Programmer上位机。 3.1 GD-link脱机烧录硬件连接 GD-link脱机烧录的硬件连接方式与在线下载相同，硬件接口和连接方式请参考2.5章节说明

随着人们生活水平的不断提高，家电智能化的发展，未来智能家电市场将不断加速发展，市场需求持续扩大。智能风冷冰箱的原理是利用空气进行制冷，高温空气流经内置的蒸发器（与冰箱内壁分开）时，由于空气温度高、蒸发器温度低，两者直接发生热交换，空气的温度就会降低。同时，冷气被吹入冰箱。风冷冰箱就是通过这种不断的循环方式，来降低冰箱的温度。风冷冰箱的风机功率根据冰箱的规格和温度范围而异，一般在20~30W之间。为了满足主板+风冷电机+无线通信模块+显示屏的供电需求，ST推出了基于VIPERGAN50的50W (DC 15V/3.33A)智能风冷冰箱电源解决方案。 VIPerGaN50是ST VIPerGaN系列产品中的第一位成员

充电时间是消费者和企业评估购买电动汽车 (EV)的一个主要考虑因素。为了缩短充电时间，业界正转向采用直流充电桩 (DCFC) 。DCFC 绕过电动汽车的车载充电器，直接向电池提供更高的功率，从而大大缩短充电时间。 为了实现更快的充电速度、适配更高的电动汽车电池电压并提高整体能效，DCFC 必须在更高的电压和功率水平下运行。这给 OEM 带来了挑战，必须设计出一种能够优化效率，同时不影响可靠性和安全性的架构。 DCFC 集成了多种器件，包括用于辅助电源、感测、电源管理、连接和通信的器件。另外，为了满足各种电动汽车不断发展的充电需求，必须采用灵活的制造方法，这也使设计变得更加复杂。 图 1. DCFC 中的主要模块概览 快

Modbus转Ethernet/IP网关模块（XD-MDEP100）是一种用于将Modbus协议转换为Ethernet/IP协议的设备。在汇川PLC通讯中，使用Modbus转Ethernet/IP网关模块可以方便地实现与其他设备的数据传输和通信。 Modbus转Ethernet/IP网关模块（XD-MDEP100）连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用。 Modbus转Ethernet/IP网关模块的串口接口支持 MODBUS-RTU 协议、RS 自由协议、CAN 协议。 操作步骤： 一、在网关调试软件中配置 1、安装兴达易控提供的网关调试软件GW Modbus Builder，将Setup-以管理员身份安装

今天花了一天的时间学习了stm32f4的can模块的相关知识，首先我学的时候显示从can协议这块入手，而后进入stm32的配置和使用上，期间子啊百度上找了好多资料这里吧我的理解跟大家分享一下，希望我理解不足和错误的地方大家给指出来。 对于stm32的使用就是三个步骤 1：学习怎么配置相应的寄存器 2:学习怎样发送数据 3：学习怎样接收数据；但是在这个之前的学会对can总线协议的一些了解； 这里我拿我学习的时候看的一篇百度文章来说明吧： 当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文的形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格

自动化是提高工厂产量和降低制造业成本的关键因素之一。继电器、PLC和工业 PC (IPC) 等技术进步正在推动改变机器和人工交互方式的工业自动化。本文将讨论广泛应用于工业自动化、PLC和工业PC的二控系统硬件。我们还将根据您的应用需求讨论哪种类型的双控系统可能是最合适的。 什么是PLC？ 可编程逻辑控制器(PLC) 广泛用于制造工厂的自动化流程。早在1970年代，PLC就改变了自动化系统的游戏规则。PLC旨在取代电器面板和开关盒。随着时间的推移，PLC 已经升级为更坚固的设计、可扩展的功能和可编程系统。此外，PLC的编程语言（称为梯形逻辑）允许PLC高度可定制以实现机器自动化。这种坚固性和多功能性使PLC成为替代旧继电器和开关

碳化硅(SiC)的高性能能力正在改变功率电子领域的格局，带来了诸如卓越的效率、增加的功率密度和提升的热性能等好处。值得注意的是，汽车应用正从SiC技术中受益良多，主要用于主驱动、车载充电器和电池充电站。 我们从之前的文章中了解到，SiC的介电强度是硅的十倍，使其能够创建满足充电基础设施和智能电网需求的高压器件。此外，SiC的高开关频率使得可以减小磁铁和电感器等组件的物理尺寸。 然而，这只是冰山一角。SiC功率器件正在各种应用中留下自己的印记，从电源和用于电池充电和牵引驱动的电动汽车电源转换到工业电机驱动和可再生能源发电系统，如太阳能和风能逆变器。 充分利用SiC需要改变设计方法，通常会导致对印刷电路板(PCB)的重大更

STM32的HAL（Hardware Abstraction Layer）和LL（Low Level）库是ST公司为快速开发STM32芯片的软件驱动库。两个库的定位是不同的，HAL库旨在为开发者提供一种快速开发的方法，同时在不同的STM32芯片之间保持一致性，而LL库是一种更低层次的API，提供了尽可能接近底层芯片的操作接口。 但是，使用哪种库来进行开发取决于个人的喜好和实际需求。有的人认为HAL库足够强大，可以满足大多数开发需求，而其他人则更愿意使用LL库，这可能是因为他们更熟悉底层芯片的操作或者需要更高的性能。 在实际开发中，有时需要同时使用HAL库和LL库。比如，当您需要使用HAL库提供的一些高级功能时，而LL库中没有对应的

申请技术丨PhiGo Pro极致性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 依靠在AI算法、软件、硬件等方面的丰厚积累，鉴智机器人推出7VnR鱼眼NOA极致性价比解决方案，主力产品包括面向10-20万市场需求的PhiGo Pro标准版和面向20-30万市场需求的PhiGo Pro Plus版。在此基础之上，客户还可选装鉴智机器人自研的AI双目相机，以获得市场上独一无二的“双目智驾+双目预瞄二合一”的整车智能体验。 其中，PhiGo Pro极致性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案具有如下特点： （1）高速城区全覆盖：高速+城区快速路，记忆行车可拓展城区场景 （2）通用障碍物识别

近日，信阳鼎信新能源有限公司、珠海科创储能科技有限公司技术研发中心相关负责人来到潢川县魏岗镇泰禾木业有限公司调研，洽谈源网荷储项目。潢川县国资公司新能源负责人及魏岗镇经济办相关负责人参加洽谈会。会上，与会人员就项目的实施细节进行了讨论。信阳鼎信集 ...

管子是有膝点电压的。在输出特性曲线（图1-3）中，负载变大后负载线与输出特性曲线最左边的交点会变小，膝点电压左移，这样电压的摆幅就可以变大了（否则，同样输入下会过压）。信号分布在不大不小均值附近的概率较大，过大和过小的信号发生的概率比较小。 当今世界，通信技术的发展可谓日新月异（准确来说是人类的欲望日新月异。。。），然而当前人类所依赖的无线通信完全借由无线电，频段还大都集中在C频段以下，相当拥挤。那么，为了在有限的频谱资源内增加信息的传输量，信号调制方式就越来越复杂，出现了如64QAM，256QAM等许多非恒包络的调制方式，如此，就导致信号的峰均比不断的变大。图1-1是信号包络瞬时概率分布与AB类功放瞬时效率曲线的比较图（为啥

经过之前的实验，对Uboot已经有了大体的了解，前我们已经把led灯给点亮，但这不是我们的根本目的，我们是要进入boot启动，经过两天的分析代码和反复的实验，终于可以进入正常的uboot启动了。 接下来，我们看看关闭MMU，至于为什么要关闭MMU，网上大家都说的很清楚，我就不再重述，但关于关闭MMU有如下代码： /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear

随着智能网联（C-V2X）技术和车路云一体化系统的快速发展，汽车、道路和云端之间的信息交换变得越来越频繁和复杂。在这个信息高度互联的时代，如何确保车路云一体化通信的安全性成为了亟待解决的问题。 车路云一体化系统与C-V2X安全证书 车路云一体化系统通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统的安全、高效、节能和舒适运行。这个系统包括车辆、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台和通信网络。为了确保这些组件之间的通信安全，C-V2X安全证书成为关键技术。C-V2X安全证书是一种用于保障车路云一体化系统中通信安全的数字证书。它采用公钥密码技术，通过加

申请技术丨UWB-AOA单锚点数字钥匙&车载雷达 申报领域丨智能座舱 独特优势： 全迹科技基于天线阵列技术的UWB-AOA单锚点数字钥匙系统，让每辆车最少仅需1个UWB-AOA锚点即可实现传统5锚点的同等功能。 产品优势： ●锚点数量从5到1大幅降低硬件成本； ●减少了线束和连接器降低组装难度和成本； ●减少了复杂度，提高了可靠性； ●可实现车内座位级别定位； ●降低了物理钥匙的功耗； ●可复用为CPD（儿童存在检测）雷达。 该创新产品有效降低了UWB数字钥匙的上车成本（每款车一年可为整车厂节约采购成本上千万元），将推动UWB数字钥匙的更广泛落地，让UWB数字钥匙体验惠及更多消费者。 应用场景

自2023年国务院办公厅发布《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见》以来，我国充电产业已经开启升级转型发展的新篇章，新能源汽车充电需求从“能充电”向“充好电”升级。最新数据显示，我国充电基础设施规模持续扩大，截止到7月底，充电桩保有量已突破1000万台。 毋庸置疑，超1000万台充电桩有力支撑了全国超2400万辆新能源汽车的电能补给。如今，在新能源汽车渗透率首次突破50%这道分水岭上，充电桩行业发展的聚焦点与着力点已悄然转变。 此前不久，2024中国国际电动汽车充换电运营商大会在北京首钢园举行。盖世汽车了解到，内卷浪潮下，充电桩行业未来奔赴星辰大海，以下三点新趋势值得关注： 第一，冲破内卷枷锁，充电桩行业将从

8 月 12 日消息，韩媒 ETNews 报道称，三星电子内部已确认在平泽 P4 工厂建设 1c nm DRAM 内存产线的投资计划，该产线目标明年 6 月投入运营。 平泽 P4 是一座综合性半导体生产中心，分为四期。在早前规划中，一期为 NAND 闪存，二期为逻辑代工，三期、四期为 DRAM 内存。三星已在 P4 一期导入 DRAM 生产设备，但搁置了二期建设。 而 1c nm DRAM 是第六代 20~10 nm 级内存工艺，各家的 1c nm（或对应的 1γ nm）产品目前均尚未正式发布。韩媒在报道中称，三星电子计划在今年底启动 1c nm 内存生产。 ▲ 三星平泽厂区 根据此前报道，三星电子考虑在明年下半年推出的 HB