从AIGC到AGI赋能，智能座舱人机交互体验迎来新范式。 不断训练、迭代的大模型，为智能座舱带来了更全面的感知能力、更准确的认知理解，以及更丰富的交互模态，显著提升了其智能化水平。 “AI大模型的快速应用与迭代，推动智能座舱加速迈入‘多模交互’阶段；融合视觉、听觉、触觉等感知技术，智能座舱的终极形态将是一个智能的移动空间，能够为用户提供更加精准的服务，包括融合安全、信息服务、娱乐、消费、互联等，推动汽车真正进化为‘第三生活空间’。”FUTURUS未来黑科技创始人、CEO徐俊峰表示。 随着车企们陆续将语音交互、手势识别、人脸识别、姿态追踪等多模态技术投入至智能座舱中，也意味着AI赋能下的人机交互迎来了新赛点。

近日，位于澳大利亚西部偏远地区库努纳拉（Kununurra）的一个78千瓦/220千瓦时钒液流电池（VFB）试点项目正式投入使用。这一项目由西澳地方电力公司Horizon Power牵头，旨在探索钒液流电池在极端环境下支持可再生能源供电的潜力，并解决偏远地区长期储能的技术难题 ...

首先是打开6410底板原理图： 可以看到OK6410有六个按键： 可以看到OK6410的六个按键对应的引脚是KEYINT1、KEYINT2、KEYINT3、KEYINT4、KEYINT5和KEYINT6。接着在核心板的原理图里搜索这个词： 可以看到按键中断与GPN系列寄存器的引脚是互用的，接着就是在芯片手册里查看有关GPN系列寄存器的信息，重点是关注GPN控制寄存器：GPNCON： 这里我们使用到的按键对应的中断，需要配置成中断的方式，对应的GPN位设置为10，中断功能，即需要将KEYINT1-6设置为中断功能的，即是将GPNCON对应的前12位设置为101010101010即可。这样就把对应的GPN0-5设置

德力西（DELIXI）变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的调速设备，其主要功能是通过改变电机的供电频率来实现对电机转速的精确控制。在实际应用中，用户可能会遇到需要调整电机正反转的问题。本文将详细介绍德力西变频器调速正反接的接线方法。 一、德力西变频器的基本组成 德力西变频器主要由以下几个部分组成： 控制面板：用于显示和设置变频器的各种参数，如频率、电流、电压等。 电源模块：负责将输入的交流电转换为直流电，为变频器内部电路提供稳定的电源。 驱动模块：将直流电转换为可调频率的交流电，驱动电机运行。 保护模块：对变频器进行过载、过热、过压等保护，确保设备安全稳定运行。 通讯模块：实现变频器与上位机、PLC等设备的通讯，方

软启动器与变频器是两种广泛应用于工业自动化领域的电气设备，它们在功能、原理、应用等方面都存在一定的差异。 功能区别 软启动器（Soft Starter）是一种用于控制电动机启动过程的电气设备，其主要功能是实现电动机的软启动和软停止。软启动器通过调整电动机的启动电流和启动时间，使电动机在启动过程中的电流冲击减小，从而减少对电动机和电网的冲击，延长电动机的使用寿命。 变频器（Variable Frequency Drive，VFD）是一种用于控制电动机转速的电气设备，其主要功能是实现电动机的调速和节能。变频器通过改变电动机的供电频率，从而改变电动机的转速，实现对电动机的精确控制。 原理区别 软启动器的工作原理是通过改变电动机的

　　2024年10月23日，华宝新能旗下子品牌电小二正式发布了光充户外电源（SG）企业标准，标志着这一新兴领域在标准化进程中迈出了重要的一步。作为全球绿色能源领域的领军者，华宝新能是国家《便携式锂离子电池储能电源技术规范》主要起草单位之一，在标准化制定上打下了坚实的经验基础。这一次，华宝新能通过SG企业标准的发布，为便携储能领域设立了更为严格的技术、质量和环保要求，进一步夯实了其在全球市场中的领导地位。 　　华宝新能电小二光充户外电源（SG）企业标准从供应链、产品性能、安全标准、环境适应性等多方面进行了全面规定，涉及产品从设计研发到生产制造的各个环节，确保每一款产品在满足用户需求的同时，严格遵循国际先进水平的环保和安全

汽车智能化的趋势下，车载高速通信在近年来受到了产业重点关注。智能汽车上，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器数量不断增多，ADAS摄像头像素从3MP到8MP再到12MP，车内座舱屏幕分辨率也在持续升级，这使得高速传输在汽车E/E架构中更加重要。 车载总线架构，以太网成为核心 所以可以看到近年来车载高速传输领域受到产业界重视，尤其国内高速通信相关芯片厂商开始加速进军车载市场，目前也已经有部分厂商产品成功量产上车。 比如今年较为火热的车载Serdes芯片就主要被用于车载高速视频流通信，包括摄像头到智驾芯片、座舱SoC到车载显示屏等的高速数据传输。但除了ADAS和车载显示屏的应用外，其他车载应用对高速通信需求没有那么高，所以在实际的车载

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，可以创建出目标清晰的 3D 图像。随着汽车向自动驾驶过渡，激光雷达受到产业界越来越多的关注，有望弥补摄像头在精度、稳定性、抗环境干扰和视野上的局限性，是 L3、L4 和 L5 级标准的自动驾驶不可或缺的元件。 今年，中国智能驾驶市场高速增长，根据盖世汽车研究院智能驾驶配置数据分析，2024年上半年，激光雷达市场呈现出爆发式增长态势，搭载量已达到惊人的58.4万颗，超过了去年全年的搭载量，2024全年预计会突破130万颗。VCSEL作为激光雷达的核心部件之一，市场规模将随着激光雷达市场空间的扩大而增长。 近期，在VCSEL领域发生了两起融资事件。3月10日，行业领先的VCSEL光学解决方案商瑞识

问题描述： 将tslib测试程序ts_test.c触摸屏的操作程序移植到我的应用程序中，发现程序运行到ts_config函数的时候出现segmentation fault。ts_test程序在开发板上可以运行为什么我的程序却出现segmentation fault？ 1 ts = ts_open (tsdevice, 0); 2 3 if (!ts) { 4 perror (tsdevice); 5 exit(1); 6 } 7 8 if (ts_config(ts)) { 9 perror( ts_config ); 10 exit(1); 11 }

申请技术丨中国移动5G＋北斗高精度定位智能驾驶产品方案 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 产品特色 1）创建了北斗/GNSS/INS观测信息融合的高精度定位理论与方法，奠定了车载定位多 源信息融合“高连续高可用”定位理论基础； 2）突破了北斗/GNSS/INS异构信息约束自适应高精度定位关键技术，实现了城市复杂 多场景“高精度高可靠”无缝导航定位； 3）攻克了移动通讯技术与A-GNSS系统深度融合关键技术，研制了场景适应的“安全、可靠、快速”的加速定位； 4）研制了全球规模最大的北斗/GNSS高精度定位网，精密定位服务和产品实现产业化、规模化应用。 产品还获得了ISO9000质量管理体系专业认证，

STM32F103ZE的AHB时钟为72MHz，通过HSE的8M倍频到72M，然后APB1预分频系数为2，所以TIM2-7时钟为2*36M。由于定时器是16位，PSC寄存器最大为65536，不支持71999，所以只能以0.1ms计数。 整个系统在获取时间的累增时，定义64位变量，即可运行很久的时间，不用担心溢出或者死机。定义64位变量有2个方法，一就是用long long 直接定义，通过sizeof测试为8个字节；二就是利用”stdint.h”，typedef uint64_t u64。 一般情况下，定时器计时结果算法公式为：Tout = (ARR+1)(PSC+1)/Tclk。Tclk即为时钟频率。 准备工作 1）

对于PLC程序的编写，只要在内容和质量这两方面把好关，具有正确性、可靠性、方便性、简洁性和可读性就是很好的程序！ 一、PLC程序的内容 PLC应用程序应最大限度地满足被控对象的控制要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。经过不断他调整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC应用程序通常还应包括以下几个方面的内容： 1、初始化程序在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容为：将某些数据区、计数器进行清零；使某些数据区恢复所需数据；对某些输出量置位或复位；显示某些初始状态等等。 2、信号检测、故障诊断、

1、抓住51开发ARM 这几个月来我一直都爬在51的问题，自己都有一点笑自己了，用了4个月的时间，来巩固51的原理和程序，还好我自己算是走过来了，自己笨，身边的高才生又看不上51的原理，他们都比较“牛”，说51过时了，你问那个做什么？？？我比较郁闷！过时吗？我有一点怀疑？ 他们不愿意说有他们自己的理由，没有人强求，靠自己好了。 我自己个人的观点：51是一个基础，而且还很重要，这是再我看了ARM之后感觉到的。它可以加速你的ARM学习速度，真得！不相信你试一试好了。 凡是要求一个速度、效率，不要做一些无用功，抓紧身边的每一个一分钟，人是活的，东西（知识、书）是死得，想要做的事情因此就简单了。 2、我在网上看到了

摘要：基于Zigbee网络的分层网络框架体系结构和以IEEE802.15. 4为基础的协议栈架构，采用理论介B和实验验证相结合的方法，首先对Zigbee网络框架结构体系进行了介绍，接着通过无线控制开关与照明设备间的无线连接方式和路由选择实验，来验证Zigbee网络的自主搜索、自主组网的技术特点，最后得出Zigbee作为一种新型的无线网络形式，在无线物联传感方面有巨大的优势，必将在无线传感网络中获得更广泛的应用。 在过去的几年里，随着信息技术的发展，计算机、网络已经成为人们日常生活的一部分。相对于有线和远距离无线传输的不方便和昂贵资费，人们提出在自身周边几米或者几十米范围之内短距离通信的需求，需求推动科技发展。于是出现了无线个人

STM32按键中断（HAL库版） 本文将介绍如何使用STM32F4的IO口作为中断触发源，通过串口显示按键被按下的日志。 1.运用到的资源、工具： 1.1开发板芯片STM32F407，PI9作为外部中断源、USART3串口向屏幕传输信息 1.2编译工具：MDK-ARM V5（keil5） 1.3辅助工具：STM32CubeMX 2.硬件设计 2.1原理图： 3.软件设计 3.1STM32cubeMX配置工程文件 选择Key1作为外部中断源、选择中断触发方式为下降沿触发、并设置中断优先级分组选择优先级 使能USART3串口配置为异步通信 最后生成工程文件 3.2串口输出重定向（重

工业4.0 时代，计算机数控机床（CNC）作为 工业自动化 的核心设备，其“智造升级”迫在眉睫。 法奥 协作机器人 ，以其易编程、快部署、高安全等特点，助力CNC自动化升级提速，让制造企业在生产过程中，实现产能柔性，快速适应多样化的产品生产需求。 01 用工成本高 近些年工厂招工难问题日益突出，培养熟练操作工不但耗时久，流动性还居高不下，不利于生产效益的稳定，用工成本日益高涨。 法奥协作 机器人 达到IP65防护等级，不惧水溅、油污等严苛作业环境，过去一向由人力完成、内容重复的危险任务，可通过人机协同作业， 让一线员工向产品质量管控和流程优化等更具有挑战性和幸福度的工作流动, 实现高效生产和制造，降低用工成本。 02 作业门槛高

1、编译新的strace工具分析aplay和amixer应用程序对声卡的调用过程 （1）因为旧的strace工具不能识别不能识别alsa声卡驱动程序里面的ioctrl. （2）编译过程参考 http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/52228729 （3）出现错误 需要建立相关的设备节点 播放声音和调整音量 （4）等待音频播放完，能得到一个完整的log，把log文件拷贝回windows下进行分析 2、调用分析（aplay.log）(搜索设备节点“/dev/snd”) strace分析： aplay Windows.wav 应用程序打开一个设备 节点的时候

一、什么是微电机执行器 微电机执行器是一种小型智能电控系统的元件，是整个汽车微电机控制系统的组成结构件之一，由微电机马达、齿轮箱、控制电路等部件组成。它是接受控制器送来的指令，将控制指令转换为机械操作或者物理效果的设备，从而实现对车辆各个电动系统的控制，被应用于整车各个电动智能部件中。汽车微电机执行器的种类繁多，不同的系统和部件会采用不同类型的执行器。 汽车空调风门执行器 二、微电机执行器的在汽车上的应用 在汽车制造中，微电机执行器是现代汽车实现各种自动化功能和提升驾驶体验的关键组件，被广泛应用于动力系统、智能底盘控制、智能座舱、智能车身控制四大部件及附件中，实现对汽车各项参数的精确控制，例如隐藏门把手、汽车尾

仿真：protues 8.9 程序编译器：keil 5 编程语言：C语言 编号C0003 题目要求： 1.具有显示年、月、日、时、分、秒功能； 2.能计算并显示星期； 3.能手动调整时间，设置闹钟； 4.具有闹钟功能，时间到声光报警（蜂鸣器嘟嘟嘟，LED灯闪烁）。 讲解视频： 仿真图（提供源文件）： 原理图（提供源文件）： PCB（提供源文件）： 程序（提供源文件源码）： 以下为部分程序： int main(void) { bool i = 0; /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick